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公开(公告)号：CN119439167A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411723238.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/41 , G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种适用于车载毫米波雷达的遮挡检测方法、系统及平台，通过基于周边环境目标物体，生成并获取与车载毫米波雷达相对应的第一数据，并根据第一数据，分别生成与当前帧相对应的第二数据和第三数据；根据第二数据，生成并获取第一预设参数，并基于第一预设参数，判定及标记目标点是否为有效目标点；分别生成并获取与预设帧内相对应的第四数据、第五数据和第六数据，并基于第四数据、第五数据和第六数据，计算生成相对应第七数据；根据第七数据，实时判定车载毫米波雷达是否存在遮挡，以及与方法相应的系统及平台，能够实时检测车载毫米波雷达是否存在遮挡，提高了车载毫米波雷达识别的准确性。
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公开(公告)号：CN119270204A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411307093.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种提升测角稳定性的MIMO布阵方法及系统，通过方法分别生成并获取发射方位阵和接收方位阵，并基于所述发射方位阵和所述接收方位阵，经过MIMO之后生成相对应的收发合成阵列；基于所述收发合成阵列，生成相对应的等间隔子阵；生成并获取与所述收发合成阵列相对应的同距同速双目标角度差在预设范围内的测角错误率数据，并判定所述测角错误率数据是否满足预设值；若满足则执行下一步；否则重新获取并判定；根据所述测角错误率数据，并结合所述等间隔子阵，生成与所述收发合成阵列相对应且高稳定性、高分辨率的MIMO布阵，将FOV做的越来越大，角分辨率越来越高的同时，保障测角稳定性，同时并未增加算法的复杂性。
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公开(公告)号：CN115436892B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211202056.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种雷达测量精度改善方法、装置、设备及存储介质。本发明通过对二项式插值函数的输入进行展宽频谱主瓣预处理；对预处理后的数据送入二项式插值函数得到估计的频率值。本发明的雷达测量精度改善方法能够通过一定的预处理来展宽Sinc函数的主瓣，以增大其能够被抛物线拟合的区域，从而可以进一步提升二项式插值法的频率精度，提高毫米波雷达的测量精度。
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公开(公告)号：CN116593973B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310319747.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车载毫米波雷达自动校准安装角度的方法和系统，通过毫米波雷达进行目标探测，将目标的运动类型分成静止目标与运动目标，将运动目标过滤，并保留静止目标，对每个遍历的角度重新计算每个目标的分解速度，统计出所有静止点对应的分解速度的方差值，存储每个周期每个遍历角度对应分解速度的方差值的和，根据统计的方差和最小值得出对应的遍历角度值，该角度值作为车载毫米波雷达安装标定的校准角度，本方法不依赖标定环境的苛刻条件，只需要保证有能探测到的静止目标，不需要要求其物理位置在一条直线上，极大的提高了自动标定校准的效率，不受外界环境的影响，也保证了标定校准的稳定性。
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公开(公告)号：CN117129975B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311022297.7
申请日：2023-08-14
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种基于激光雷达做真值的雷达报警自动测试方法及系统，通过采用毫米波雷达路测上位机对毫米波雷达和激光雷达进行路测数据采集，通过毫米波雷达路测上位机将毫米波雷达数据回灌至毫米波雷达，同时，毫米波雷达路测上位机回采毫米波雷达功能数据，由毫米波雷达路测上位机解析毫米波雷达功能数据，得到毫米波雷达测试结果，由毫米波雷达路测上位机解析激光雷达功能数据，得到激光雷达测试结果，对比毫米波雷达测试结果和激光雷达测试结果，通过毫米波雷达路测上位机一键生成毫米波雷达功能测试报告，可以验证毫米波雷达开发过程中不同阶段的功能，并自动生成测试报告，提高测试效率，保证测试的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117784041A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311783381.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的反无人机探测系统、方法及平台，通过用于发射信号或接收反射信号的信号收发单元；以及用于处理信号及处理与信号相应数据的数字信号处理单元；所述数字信号处理单元包括用于处理目标反射信号的第一处理单元；以及用于处理目标信号数据的第二处理单元，其中，所述目标信号数据为经第一处理单元处理生成的信号数据；用于获取目标信息并实时可视化展示目标信息的数据可视化展示单元，其中，所述目标信息为经第二处理单元处理生成且与无人机探测目标相应的情报数据，以实现反无人机雷达体积小、重量轻、机动性强和接口简单的效果。
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公开(公告)号：CN117741614A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311826511.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
Abstract: 本发明适用于信号处理的技术领域，提供了一种雷达信号的处理方法、处理装置、终端及存储介质，所述雷达信号的处理方法包括：获取雷达信号中多个目标对应的量测值；根据所述量测值，计算目标场景特征；获取预设权重矩阵、预设转换矩阵和上一帧场景识别概率；根据所述目标场景特征、所述预设权重矩阵、所述预设转换矩阵和所述上一帧场景识别概率，计算当前场景概率向量，根据所述当前场景概率向量匹配目标预设参数；根据所述预设参数进行下一帧雷达信号处理；所述预设参数用于调整目标检测算法的参数。在上述方案中，实现了对场景的自适应识别，更好地适应复杂的天气和路况场景，提高了数据处理的准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117214838A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311053749.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载舱内雷达安装角度标定的方法，本发明通过建立规律微运动的标靶和雷达信号收发系统；通过所述雷达信号收发系统发出信号至微运动的标靶，每次完成一次收发操作后都进行一次2DFFT计算，输出每一次的0多普勒数据；对单个天线的0多普勒数据进行多帧的统计，对其每一帧的相位进行计算；在已知标靶的距离Ra、微动速度Va、角度A的情况下，从0多普勒数据中获取对应距离范围内的，具有对应微动速度的目标的数据，根据该数据对应的距离维度的FFT的i ndex，计算对应该i ndex对应雷达多个接收通道的标靶的角度B；将角度A与标靶的角度B进行比较，确定补偿值C，得到标定角度；通过雷达探测规律微运动的标靶来确定雷达的安装角度是否存在偏差。
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公开(公告)号：CN116500564A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310634926.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及车载雷达技术领域，特别涉及一种用于车载毫米波雷达算法验证系统和方法，包括：数据服务器单元用于存放道路场景数据、真值数据、车身信息等内容，PC主机单元用于和控制器一单元和控制器二单元的通讯控制、并对雷达单元输出结果做出评价，控制器一单元主要用于将PC主机下发的数据按照既定规则下发至雷达单元，控制器二主要用于将数据采集单元汇总的数据传输给PC主机，雷达单元主要做为算法验证的硬件载体，数据采集单元用于将若干雷达单元的输出结果采集并发送至控制器二，使得雷达场景数据直接下发至雷达单元运行，由于场景数据直接在雷达SOC中运行完成回归验证，不用考虑PC端上位机和嵌入式下位机一致性的问题。
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公开(公告)号：CN112596038A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011571224.X
申请日：2020-12-27
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车载雷达技术领域，公开一种车载雷达标定系统和车载雷达标定方法。所述系统包括：第一和第二车轮卡杆，提供指示前轮之间与后轮之间的中心位置的第一和第二标记；第一激光发射器，在车辆前方且发射第一向后激光和向前激光；当第一向后激光同时照射到第一和第二标记时，向前激光的方向表示车载雷达的物理零度方向；角反装置，包括角反射器和第二激光发射器，放置在向前激光的光路上，第二激光发射器发射第二向后激光；当第二向后激光和第一向后激光在竖直平面重合时，角反射器的位置为车载雷达物理零度方向上的目标探测位置。通过这种方式，能够利用四个车轮的位置快速定位车轴位置，且可结合第一激光发射器和角反装置对车载雷达校准。
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