公开(公告)号：CN118050005A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410451870.4

申请日：2024-04-16

Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司

Inventor： 龙桂华 ,  王夺 ,  纪顺文 ,  郭敏

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/245 ,  G05D1/43

Abstract: 本发明涉及导航定位领域，公开了基于油污路面的AGV防滑重定位系统，包括信息获取模块，用于获取AGV的行驶参数和车轮参数；滑移分析模块，用于分析并判断AGV是否发生滑移，若判断未发生滑移则正常运行，否则根据判断结果生成重定位信号；偏差补偿模块，用于接收重定位信号并按照偏差补偿策略进行偏差补偿计算，获取偏差补偿值；调控模块，根据获取的偏差补偿值对实际里程进行调控，根据调控后的实际里程确定AGV的定位停车位置点。本发明通过滑移分析模块准确的判断AGV是否发生滑移，并在发现车体打滑后，生成重定位信号，并根据偏差补偿模块自动对里程值进行补偿偏差，实现里程值的实时校正，从而让AGV精准的定位停车。

公开(公告)号：CN118050005B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410451870.4

申请日：2024-04-16

Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司

Inventor： 龙桂华 ,  王夺 ,  纪顺文 ,  郭敏

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/245 ,  G05D1/43

Abstract: 本发明涉及导航定位领域，公开了基于油污路面的AGV防滑重定位系统，包括信息获取模块，用于获取AGV的行驶参数和车轮参数；滑移分析模块，用于分析并判断AGV是否发生滑移，若判断未发生滑移则正常运行，否则根据判断结果生成重定位信号；偏差补偿模块，用于接收重定位信号并按照偏差补偿策略进行偏差补偿计算，获取偏差补偿值；调控模块，根据获取的偏差补偿值对实际里程进行调控，根据调控后的实际里程确定AGV的定位停车位置点。本发明通过滑移分析模块准确的判断AGV是否发生滑移，并在发现车体打滑后，生成重定位信号，并根据偏差补偿模块自动对里程值进行补偿偏差，实现里程值的实时校正，从而让AGV精准的定位停车。