适于PLC的云服务平台及其控制方法

    公开(公告)号:CN108919742A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810860001.1

    申请日:2018-08-01

    IPC分类号: G05B19/05

    CPC分类号: G05B19/05

    摘要: 本发明提供了一种适于PLC的云服务平台及其控制方法,涉及工业自动化领域。该平台包括PLC控制器、数据穿透服务器、云服务器和客户端,数据穿透服务器分别与PLC控制器和云服务器通信连接以实现PLC控制器与云服务器之间的数据穿透,云服务器与客户端通信连接;PLC控制器用于将采集到的数据信息发送给数据穿透服务器;数据穿透服务器用于将数据信息转发给云服务器;云服务器用于对数据信息进行解析,得到解析结果;以及将解析结果发送给客户端;客户端用于显示解析结果。本发明提供的适于PLC的云服务平台及其控制方法无需再针对各家PLC厂家编写数据读写程序,降低资源和成本的浪费以及客户软件的开发时间,且维护简单。

    异形轨迹控制方法及装置

    公开(公告)号:CN107247446B

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201710514445.5

    申请日:2017-06-29

    发明人: 胡国煌 王立松

    IPC分类号: G05B19/4103

    摘要: 本发明提供一种异形轨迹控制方法及装置,涉及自动控制领域。所述方法包括:接收原始轨迹点数据;根据所述原始轨迹点数据的轨迹特征,将所述原始轨迹点数据划分为多个轨迹区间;分别拟合每个所述轨迹区间内的原始轨迹点数据,获得对应的拟合曲线;分别对每个所述轨迹区间的拟合曲线进行离散处理,以获得对应的离散曲线点的三维坐标;按照预定时间间隔,根据所述同步轴的结构参数及所述离散曲线点的三维坐标,生成所述同步轴下一个插补数据点位置;根据所述同步轴的插补数据点位置控制所述同步轴的运动轨迹。使加速过程更加平稳、高效、差错率小,还可以起到保护加工设备的功能。精准度极高。

    一种固件升级方法及装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116107611A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310230352.5

    申请日:2023-03-10

    发明人: 贾琪 胡国煌

    IPC分类号: G06F8/65

    摘要: 本公开实施例提供一种固件升级方法及装置,该固件升级方法包括:接收上位机发送的固件升级数据;在所述固件升级数据传输结束后,对所述固件升级数据进行数据完整性校验,判断所述数据完整性校验是否通过;若是,根据所述固件升级数据执行固件升级。本公开通过接收上位机发送的固件升级数据,在所述固件升级数据传输结束后,对所述固件升级数据进行数据完整性校验,并在数据完整性校验通过时,根据所述固件升级数据执行固件升级,可以及时判断固件升级数据是否异常,进而保证固件的顺利升级以及升级后固件的顺利使用,且固件升级方法简单可靠。

    PLC控制的梯级代码编译方法及装置

    公开(公告)号:CN108958738B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201810862166.2

    申请日:2018-08-01

    摘要: 本申请实施例提供了一种PLC控制的梯级代码编译方法及装置,涉及PLC控制技术领域。方法包括:上位机在响应用户输入的用于PLC控制的梯级代码编写操作,并生成每个梯级代码的过程中,标识每个梯级代码,获得带标识的多个梯级代码;上位机将多个梯级代码编译为HEX文件,并将HEX文件发送至下位机;上位机获得下位机返回的下位机解码HEX文件而执行多个梯级代码的执行结果,执行结果包括:下位机根据每个梯级代码的标识确定出的在多个梯级代码中当前执行至的梯级代码,以及执行当前执行至的梯级代码产生的结果数据。用户根据该执行结果就能够清楚知道的当前执行至了哪一个梯级代码和结果如何,便于用户能够明确程序的执行逻辑,从而提高调试的效率。

    一种电子凸轮的控制方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN117008530A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311116459.3

    申请日:2023-08-31

    IPC分类号: G05B19/06

    摘要: 本发明提供一种电子凸轮的控制方法、装置、存储介质及电子设备,控制方法包括:基于主轴凸轮相位位置和凸轮表确定同步位置;基于从轴凸轮相位位置和同步位置,确定主轴和从轴之间是否同步;当主轴和从轴不同步时,控制从轴沿第一方向运动并加速;当从轴凸轮相位速度达到同步速度时,控制从轴继续加速至第一预设速度值,或者,控制从轴沿第一方向运动并减速至第二预设速度值;基于第一预设速度值或第二预设速度值,控制从轴凸轮相位速度再次达到同步速度,且从轴凸轮相位位置达到同步位置。采用本发明的控制方法可以使得主轴和从轴较为平滑顺畅地进行同步,避免从轴跳变现象,保证电子凸轮运动平滑。

    PLC控制的梯级代码编译方法及装置

    公开(公告)号:CN108958738A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810862166.2

    申请日:2018-08-01

    摘要: 本申请实施例提供了一种PLC控制的梯级代码编译方法及装置,涉及PLC控制技术领域。方法包括:上位机在响应用户输入的用于PLC控制的梯级代码编写操作,并生成每个梯级代码的过程中,标识每个梯级代码,获得带标识的多个梯级代码;上位机将多个梯级代码编译为HEX文件,并将HEX文件发送至下位机;上位机获得下位机返回的下位机解码HEX文件而执行多个梯级代码的执行结果,执行结果包括:下位机根据每个梯级代码的标识确定出的在多个梯级代码中当前执行至的梯级代码,以及执行当前执行至的梯级代码产生的结果数据。用户根据该执行结果就能够清楚知道的当前执行至了哪一个梯级代码和结果如何,便于用户能够明确程序的执行逻辑,从而提高调试的效率。

    一种电子凸轮的控制方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN116088413A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310152067.6

    申请日:2023-02-22

    发明人: 黄文彬 胡国煌

    IPC分类号: G05B19/06

    摘要: 本公开实施例提供一种电子凸轮的控制方法、装置、存储介质及电子设备,所述控制方法包括:对获取到的主轴位置进行第一转换操作,确定第一主轴相位;基于所述第一主轴相位和电子凸轮表进行电子凸轮插补,确定第一从轴相位;对所述第一从轴相位进行第二转换操作,确定所述电子凸轮的第一从轴位置,并控制从轴到达所述第一从轴位置。本公开实施例通过引入相位的方法,将主从轴位置与电子凸轮插补之间实现隔绝处理,基于相位的插补运算提升了确定的从轴位置的精度,从而保证电子凸轮在实际应用中主从轴同步运行的精度。

    用于PLC编程的组态设计系统、方法和存储介质

    公开(公告)号:CN115685870A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211466343.8

    申请日:2022-11-22

    发明人: 吴宇 胡国煌

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 本公开实施例提供一种用于PLC编程的组态设计系统、方法和存储介质,该系统包括组态单元和配置单元,其中:所述组态单元用于在主界面显示PLC机架或网络组态结构;所述配置单元用于在所述PLC机架或者所述网络组态结构的节点被选中时生成对应的配置Tab页,并根据所述配置Tab页输入的配置信息对PLC进行配置以实现预设的功能,其中,所述配置Tab页的信息展示区在主界面中的位置固定。该系统通过以Tab页的形式生成配置窗口,使得配置窗口不随配置对象的移动而移动,能够提高系统的可视化效果以及操作便捷性。