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公开(公告)号：CN118174471A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410295280.7
申请日：2024-03-15
申请人： 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 , 上海市雷智电机有限公司
摘要： 本发明涉及一种电机定子冲片、电机定子和电机，电机定子冲片包括轭部单元和至少一个齿靴部单元，齿靴部单元包括设置在一端并与轭部单元连接的齿部单元以及设置在另一端的靴部单元；靴部单元靠近转子的一端外侧设置为一段圆弧结构，且至少一个靴部单元的圆弧结构的圆心与安装时电机转子的圆心轴向不重合，通过控制圆弧结构的圆心偏离轭部单元的圆心，使得电机定子和电机转子之间的气隙同样变为了不均匀的状态，从而达到了使气隙磁通密度分布接近正弦波，有利于降低齿槽转矩的效果，而一段圆弧结构减低了齿槽周期，对于齿槽转矩的降低效果更加明显，且其结构简化，开模尺寸精准度要求更低有效节约制作成本。
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公开(公告)号：CN109787520B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910177363.5
申请日：2019-03-08
申请人： 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 , 深圳市雷赛软件技术有限公司
IPC分类号： H02P8/14 , H02K11/30 , H02K11/215
摘要： 本发明公开了一种驱动控制设备、一体化电机及自动化控制系统，驱动控制设备的驱动控制电路用于在磁编码器校正阶段控制步进电机在开环状态下以预设速度运行，并在步进电机以预设速度平稳运行后，获取预设时间间隔内的速度增量，根据该速度增量获取因磁编码器装配偏差导致的校正补偿参数进行存储；也即本发明的驱动控制设备可以获取到因磁编码器装配偏差产生的目标谐波分量的校正补偿参数对采编便器进行校正，使得校正后的磁编码器采集到的信息尽可能准确，从而实现利用磁编码器实现对步进电机本体进行真正的闭环控制，从而保证对电机控制的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN111224679B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010067969.6
申请日：2020-01-21
申请人： 上海市雷智电机有限公司 , 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种Z相信号产生电路及编码器，其中Z相信号产生电路包括脉宽调整电路，脉宽调整电路包括判向子电路、电平转换子电路以及输出控制子电路。Z相信号产生电路采用数字逻辑电路对经过整形处理的中间Z相信号进行处理，可以将原本脉冲宽度等于多个增量信号周期的中间Z相信号处理成脉冲宽度等于一个增量信号周期的360°的Z相信号，这种360°的Z相信号精度高、通用性好。并且，因为电平转换子电路对电机不同转向时的电平进行了转换，保证最终产生的360°的Z相信号在电机正转反转时的上升沿一致，无漂移。
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公开(公告)号：CN116383125A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310338788.6
申请日：2023-03-31
申请人： 深圳市雷赛控制技术有限公司 , 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
IPC分类号： G06F15/173 , G06F9/54
摘要： 本公开实施例提供一种数据处理方法、上位机及下位机，应用于上位机的数据处理方法包括：获取输入的初始指令；将所述初始指令转换为预设格式的中间指令，所述中间指令包括功能码和与所述功能码对应的指令数据；将所述中间指令传输至下位机，以使所述下位机根据所述功能码获取对应的所述指令数据。
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公开(公告)号：CN111273707B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010067970.9
申请日：2020-01-21
申请人： 深圳市雷赛软件技术有限公司 , 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种交叉带分拣机、交叉带分拣小车及其控制方法，交叉带分拣小车包括电机，与电机传动连接的小车执行机构，以及用于控制电机的电机驱动器，在驱动器待机条件满足而控制电机驱动器处于非使能状态下时，可实时检测电机当前的位置是否超限；当确定电机位置超限时，控制电机驱动器由非使能状态切换为使能状态以控制电机朝设定电机位置运行对电机位置进行纠偏控制，并在电机归位时，控制电机驱动器由使能状态切换为非使能状态以节省功耗。从而可保证在整个待机过程中电机的位置可控，避免小车上的包裹带动小车运动而被甩出小车而导致分拣失败，又不需要降低环形输送线的运行速度，从而达到兼顾低功耗和高效率的目的。
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公开(公告)号：CN111224679A8
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202010067969.6
申请日：2020-01-21
申请人： 上海市雷智电机有限公司 , 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种Z相信号产生电路及编码器，其中Z相信号产生电路包括脉宽调整电路，脉宽调整电路包括判向子电路、电平转换子电路以及输出控制子电路。Z相信号产生电路采用数字逻辑电路对经过整形处理的中间Z相信号进行处理，可以将原本脉冲宽度等于多个增量信号周期的中间Z相信号处理成脉冲宽度等于一个增量信号周期的360°的Z相信号，这种360°的Z相信号精度高、通用性好。并且，因为电平转换子电路对电机不同转向时的电平进行了转换，保证最终产生的360°的Z相信号在电机正转反转时的上升沿一致，无漂移。
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公开(公告)号：CN115473468A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211035821.X
申请日：2022-08-26
申请人： 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/14 , H02P29/024
摘要： 本发明公开了一种伺服电机寻相方法、装置、驱动器及存储介质，该方法包括：执行第一次直流制动，并将完成第一次直流制动对应的制动角度确定为第一制动角度；根据所述第一制动角度以及在所述第一次直流制动过程中所产生的第一位移的方向确定用于第二次直流制动的第二制动角度；基于所述第二制动角度完成第二次直流制动，确定在所述第二次直流制动过程中所产生的第二位移；根据所述第一位移和所述第二位移，确定寻相结果或判断伺服电机是否存在堵转，通过根据第一位移和第二位移确定伺服电机的寻相结果或判断伺服电机是否存在堵转，避免了目前伺服电机在寻相过程中存在堵转时导致寻相不准确的问题。
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公开(公告)号：CN113410956A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110827602.4
申请日：2021-07-21
申请人： 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 , 深圳市雷赛软件技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种调节装置、电机、驱动系统及编码器调节方法。调节装置包括编码器及支架，编码器包括编码器支架和编码器本体，编码器本体设置在编码器支架上，编码器支架设置在支架上；编码器支架上设置有至少一个第一调节结构，支架上设置有至少一个第二调节结构，编码器本体上设置有至少一个第三调节结构；其中，第一调节结构和第二调节结构的轴线相交于编码器支架朝向支架的端面或第一调节结构和第二调节结构的轴线同轴设置并垂直于电机轴。本发明有效地解决了现有技术中编码器本体、编码器支架和电机轴的同心度调节不便利的问题；解决了用螺钉将编码器支架固定于支架，而编码器支架螺钉孔较大，编码器支架位置偏差大导致的同心度差的问题。
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公开(公告)号：CN113218426A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010066758.0
申请日：2020-01-21
申请人： 上海雷智电机有限公司 , 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种码盘支架、光栅组件及光编码器，码盘支架，码盘支架用于承载固定反射式码盘，码盘支架包括材料为塑料的支架座(1)和码盘承载板(2)；支架座(1)中间设有贯穿上、两端的下第一通孔(11)，码盘承载板(2)中间设有贯穿顶面和底面的第二通孔(21)；码盘承载板(2)固定于支架座(1)的下端(13)且第一通孔(11)和第二通孔(21)相通，支架座(1)和码盘承载板(2)通过第一通孔(11)和第二通孔(21)套设于从电机的后端盖延伸出的电机后轴上，从而将反射式码盘固定在电机后轴上；本发明提供的码盘支架采用塑料制成，成本更低，制作更简单，能在很大程度上提升码盘支架的产品竞争力。
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公开(公告)号：CN112886729A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011531004.4
申请日：2020-12-22
申请人： 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 , 常州市松洋机电有限公司
摘要： 本发明提供了一种定子冲片、步进电机以及自动化设备，该定子冲片包括冲片本体，沿冲片本体的内圆周等间距设置有多个磁极，磁极包括极靴、极身以及极轭，极轭与冲片本体连接，极身的一端与极轭连接，极靴与极身的另一端连接，极靴上设置有多个小齿，相邻两个小齿之间的间隔形成齿槽，齿槽为弧形或三角形，极身的宽度L在7.8mm至10.5mm之间。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的定子冲片的磁极出现磁饱和现象的问题。
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