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公开(公告)号：CN118524635A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410760381.7
申请日：2024-06-13
申请人： 深圳市金石智控股份有限公司
摘要： 本发明涉及压合机技术领域，尤其涉及用于压合机的机铰结构；包括机架、顶板、底板、铰接组件和驱动组件，底板固定连接在机架内底部，顶板滑移连接在机架内部，驱动组件穿设在底板上，铰接组件设置在底板和顶板之间，驱动组件与铰接组件连接，顶板上壁固定连接上压合板，机架内顶部固定连接下压合板；驱动组件用于驱动铰接组件张开、缩回；铰接组件用于实现上压合板和下压合板的开模、合模，铰接组件用于运动至实际自锁角度并自锁；本发明考虑到上压合板、下压合板存在尺寸偏差以及加热后发生膨胀，上压合板、下压合板的尺寸会大于设计值，通过调整驱动组件的行程范围，从而确定铰接组件的实际自锁角度，从而保证FPC膜纸不被压断。
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公开(公告)号：CN112867261B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110071271.6
申请日：2021-01-19
申请人： 深圳市金石智控股份有限公司
IPC分类号： H05K3/00
摘要： 本发明提供了一种吸板放膜纸机构，吸板机构将FPC吸取后，再将膜纸顶成上下两层并将FPC放置在两层膜纸中，进行热压工艺。膜纸和物料均由真空吸板组件放入热压机。垂直升降结构取代以前的一边固定旋转轴，另一边由气缸顶起的方式。升降动作平稳，结构合理紧凑，上下取料位置一致，与相关联机构始终保持平行，夹持机构夹持出料，确保需实现的动作可靠稳定，有利于实际生产。双向剥离的方式，解决了原有单向剥离的随机性、故障率高、产品不良率高等不可控因素，垂直升降机构配合双向剥离机构，使整个生产过程逻辑稳定、可控。
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公开(公告)号：CN112895682A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110071278.8
申请日：2021-01-19
申请人： 深圳市金石智控股份有限公司
IPC分类号： B32B38/10
摘要： 本发明提供了一种双向剥离结构，包括：支撑板、两个支撑柱、第一动力装置、第一剥离机构和第二剥离机构，所述支撑板与外部设备固定连接，两个所述支撑柱一端分别固定连接所述支撑板底面两端，所述支撑柱表面设有平行滑轨，所述第一剥离机构和所述第二剥离机构的两端分别通过滑块连接在所述滑轨上，所述第二剥离机构一端与所述第一动力装置的输出端连接。双向剥离的方式，解决了原有单向剥离的随机性、故障率高、产品不良率高等不可控因素。已实现可连续生产，使整个生产过程逻辑稳定、可控。
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公开(公告)号：CN112867261A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110071271.6
申请日：2021-01-19
申请人： 深圳市金石智控股份有限公司
IPC分类号： H05K3/00
摘要： 本发明提供了一种吸板放膜纸机构，吸板机构将FPC吸取后，再将膜纸顶成上下两层并将FPC放置在两层膜纸中，进行热压工艺。膜纸和物料均由真空吸板组件放入热压机。垂直升降结构取代以前的一边固定旋转轴，另一边由气缸顶起的方式。升降动作平稳，结构合理紧凑，上下取料位置一致，与相关联机构始终保持平行，夹持机构夹持出料，确保需实现的动作可靠稳定，有利于实际生产。双向剥离的方式，解决了原有单向剥离的随机性、故障率高、产品不良率高等不可控因素，垂直升降机构配合双向剥离机构，使整个生产过程逻辑稳定、可控。
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公开(公告)号：CN108967252A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811163564.1
申请日：2018-10-01
申请人： 深圳市金石智控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种畜牧机器人整体机构，包括机架，机架的底端固定连接有履带机构，机架顶部的中间位置固定连接有倾倒机构，倾倒机构的右侧固定连接有柱塞缸，机架顶部的右侧且靠近后方的位置固定连接有翻耙电机，机架顶部的右侧边缘且靠近翻耙电机的位置固定连接有提升机构液压缸，机架的顶部且位于倾倒机构的正前方固定连接有铲地机构，机架的顶部且位于铲地机构的右侧固定连接有铲地机构电机，铲地机构电机与铲地机构通过皮带传动连接，本发明涉及畜牧技术领域。该畜牧机器人整体机构，达到了提高机构的自动化程度，实现死鸡和鸡粪的自动化回收，对鸡场环境温度、湿度、气体检测功能，提高养鸡场内环境的目的。
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公开(公告)号：CN108967251A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811163563.7
申请日：2018-10-01
申请人： 深圳市金石智控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种畜牧机铲地机构，包括机架，机架顶部的中间位置固定连接有倾倒机构，倾倒机构的右侧固定连接有柱塞缸体，机架顶部的右侧边缘且靠近翻耙电机的位置固定连接有提升机构液压缸，机架的顶部且位于倾倒机构的正前方固定连接有铲地机构，机架的顶部且位于铲地机构的右侧固定连接有铲地机构电机，外支架的背面转动连接有头辊，头辊的左侧转动连接有主动链轮，头辊的轴心处固定连接有张紧轮，外支架的做不外侧固定连接有铲地液压缸，铲地液压缸的一侧固定连接有升降轴，外支架远离头辊的一侧转动连接有尾辊，本发明涉及畜牧技术领域。该畜牧机铲地机构，达到了保证活鸡的安全性，降低了工人的劳动力，节约人员成本的目的。
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公开(公告)号：CN118678548A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410742547.2
申请日：2024-06-11
申请人： 深圳市金石智控股份有限公司
IPC分类号： H05K3/00
摘要： 本发明涉及电气原件的制造设备的领域，尤其是涉及一种片料真空压合机及压合方法，片料真空压合机包括依次设置的用于放卷保护膜的放卷组件，用于张拉所述保护膜的放卷随动组件，用于压合是保护膜与FPC板的压合组件，用于张拉保护膜的收卷随动组件，用于调节张紧力的梳齿组件，以及用于收卷保护膜的收卷组件。本发明具有提升FPC板上保护膜的剥离效果，减少FPC板上保护膜无法完全剥离的情况的效果。
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公开(公告)号：CN115520687A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211137394.6
申请日：2022-09-19
申请人： 深圳市金石智控股份有限公司
摘要： 本发明属于柔性线路板加工技术领域，公开了一种基于单开口快压机的智能收放料机构。所述智能收放料机构包括压合机构和机架，压合机构的压板端侧设有压纸机构；机架上设有放卷机构、收卷机构、吸板上料机构、剥纸机构、进退式上料‑取料机构；进退式上料‑取料机构包括底板、进退式上料机构和进退式取料机构；进退式取料机构包括分离夹爪机构，分离夹爪机构包括上夹板和下夹板；收料时，下夹板可向上翻转到水平位置顶撑起产品；当产品完全到达取料位置时，上夹板下降与下夹板配合夹紧产品并移至收料仓，下夹板向下翻转90度使产品自动落入收料仓。本发明能实现FPC板压合时的自动收放料，并避免收料时对FPC板造成折弯损伤或夹紧损伤，提高良品率。
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公开(公告)号：CN110683348A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911033487.2
申请日：2019-10-28
申请人： 深圳市金石智控股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种FPC快压工艺智能收放料机器人，包括：龙门模组、走纸机构、吸板机构、随动机构和压合机构，所述龙门模组包括支架、X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述吸板机构与所述Z轴滑轨滑动连接，所述走纸机构布设于所述龙门模组的两端，所述随动机构机构、所述压合机构和所述吸板机构相对设置。采用龙门模组将吸板机构连接，使得吸板机构在各个方位能够灵活吸敷FPC，并将自动FPC和离型膜智能的送到热压机构处，并通过走纸机构实现较少余量的膜纸，成本降低，极大的提高了热压的效率。
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公开(公告)号：CN110194388A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910560644.9
申请日：2019-06-26
申请人： 深圳市金石智控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种快压机自动上料机，包括快压机本体，所述快压机本体的内部分别设置有第一加热板、第二加热板和第三加热板，涉及机械技术领域。该快压机自动上料机，是独立的一体机，可随时进行挪动，转移，方便辅助快压机设备进行一个月一次的换膜(快压机内部加热板)，并实现快速接驳的功能，送料方式独特，根据膜纸的特点，进行插入式送料，使膜纸折叠使FPC两面都有膜纸接触，其中膜纸上料方式采用一圈整体上料，顶部送料，底部收料方式设计，便于二次利用，节省膜纸，物料回收功能，物料可以自动回收到，成品区域，提高自动化程度，减少工作人员数量，大大减少了工作量，改善作业环境，避免人员长期在高温环境工作，改善安全环境。
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