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公开(公告)号：CN115315075A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210878130.X
申请日：2022-07-25
申请人： 深圳市金石智控股份有限公司
摘要： 本发明属于柔性线路板加工技术领域，公开一种柔性线路板智能收料机构以及快压一体机装置。智能收料机构包括收料仓和双皮带传输机构；双皮带传输机构包括平齐并排设置的左传输皮带机构和右传输皮带机构；收料仓上端靠近前侧设置有左真空吸嘴取料机构和右真空吸嘴取料机构；左、右真空吸嘴取料机构分别对应于左、右传输皮带机构进行取料和收料。快压一体机装置包括机架和上下两组快压装置；快压装置包括压合机构、四辊啮合机构、机械手上料机构、料仓机构和收放送纸机构。本发明通过智能收料机构能够实现FPC板的自动、有序收料，通过快压一体机装置能够实现FPC板自动上料、快速压合，并配合智能收料机构完成自动收料。
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公开(公告)号：CN115520687A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211137394.6
申请日：2022-09-19
申请人： 深圳市金石智控股份有限公司
摘要： 本发明属于柔性线路板加工技术领域，公开了一种基于单开口快压机的智能收放料机构。所述智能收放料机构包括压合机构和机架，压合机构的压板端侧设有压纸机构；机架上设有放卷机构、收卷机构、吸板上料机构、剥纸机构、进退式上料‑取料机构；进退式上料‑取料机构包括底板、进退式上料机构和进退式取料机构；进退式取料机构包括分离夹爪机构，分离夹爪机构包括上夹板和下夹板；收料时，下夹板可向上翻转到水平位置顶撑起产品；当产品完全到达取料位置时，上夹板下降与下夹板配合夹紧产品并移至收料仓，下夹板向下翻转90度使产品自动落入收料仓。本发明能实现FPC板压合时的自动收放料，并避免收料时对FPC板造成折弯损伤或夹紧损伤，提高良品率。
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公开(公告)号：CN112867261B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110071271.6
申请日：2021-01-19
申请人： 深圳市金石智控股份有限公司
IPC分类号： H05K3/00
摘要： 本发明提供了一种吸板放膜纸机构，吸板机构将FPC吸取后，再将膜纸顶成上下两层并将FPC放置在两层膜纸中，进行热压工艺。膜纸和物料均由真空吸板组件放入热压机。垂直升降结构取代以前的一边固定旋转轴，另一边由气缸顶起的方式。升降动作平稳，结构合理紧凑，上下取料位置一致，与相关联机构始终保持平行，夹持机构夹持出料，确保需实现的动作可靠稳定，有利于实际生产。双向剥离的方式，解决了原有单向剥离的随机性、故障率高、产品不良率高等不可控因素，垂直升降机构配合双向剥离机构，使整个生产过程逻辑稳定、可控。
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公开(公告)号：CN112867261A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110071271.6
申请日：2021-01-19
申请人： 深圳市金石智控股份有限公司
IPC分类号： H05K3/00
摘要： 本发明提供了一种吸板放膜纸机构，吸板机构将FPC吸取后，再将膜纸顶成上下两层并将FPC放置在两层膜纸中，进行热压工艺。膜纸和物料均由真空吸板组件放入热压机。垂直升降结构取代以前的一边固定旋转轴，另一边由气缸顶起的方式。升降动作平稳，结构合理紧凑，上下取料位置一致，与相关联机构始终保持平行，夹持机构夹持出料，确保需实现的动作可靠稳定，有利于实际生产。双向剥离的方式，解决了原有单向剥离的随机性、故障率高、产品不良率高等不可控因素，垂直升降机构配合双向剥离机构，使整个生产过程逻辑稳定、可控。
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公开(公告)号：CN215835607U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202120143181.9
申请日：2021-01-19
申请人： 深圳市金石智控股份有限公司
IPC分类号： H05K3/00
摘要： 本实用新型提供了一种智能收放料机器人，吸板机构将FPC吸取后，再将膜纸顶成上下两层并将FPC放置在两层膜纸中，进行热压工艺。膜纸和物料均由真空吸板组件放入热压机。垂直升降结构取代以前的一边固定旋转轴，另一边由气缸顶起的方式。升降动作平稳，结构合理紧凑，上下取料位置一致，与相关联机构始终保持平行，夹持机构夹持出料，确保需实现的动作可靠稳定，有利于实际生产。双向剥离的方式，解决了原有单向剥离的随机性、故障率高、产品不良率高等不可控因素，垂直升降机构配合双向剥离机构，使整个生产过程逻辑稳定、可控。
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公开(公告)号：CN218200907U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222483493.1
申请日：2022-09-19
申请人： 深圳市金石智控股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型属于柔性线路板加工技术领域，公开了一种基于FPC板的分离夹爪机构和用于压机的收料装置。所述分离夹爪机构的分离夹爪包括上夹板和下夹板；上夹板与升降驱动气缸驱动连接可实现上下升降；上夹板的正下方设有下夹板，下夹板与翻转驱动气缸驱动连接构成摆杆传动结构，将翻转驱动气缸的直线运动转化为下夹板的翻转运动；收料时，下夹板向上翻转到水平位置，从底部顶撑起产品，当产品完全到达收料位置时，上夹板下降与下夹板配合夹紧产品，然后在水平移动连接板的带动下移动到达收料仓，接着，下夹板向下翻转90度使产品自动落入收料仓。本实用新型提供的分离夹爪机构能够实现自动收料，同时，可避免对FPC板造成折弯损伤和夹持损伤。
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公开(公告)号：CN306130113S
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201930589276.1
申请日：2019-10-28
申请人： 深圳市金石智控股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：收放料机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于收放料机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
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