公开(公告)号：CN104590408B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410745144.X

申请日：2014-12-09

Applicant: 深圳市贝特尔机电有限公司

Inventor： 黄桂德 ,  金祖飞 ,  蒋林 ,  刘晓磊

IPC: B62D55/04

Abstract: 一种轮履复合用腿行走机构，包括左边齿轮组件、中间齿轮组件、右边齿轮组件和履带组件，所述左边齿轮组件的第三左边齿轮(4)与中间齿轮组件的第二中间齿轮(23)相啮合，中间齿轮组件的第一中间齿轮(6)与右边齿轮组件的第三右边齿轮(9)相啮合，中间齿轮组件的第一齿轮齿轮(54)平行相联，中间齿轮组件的第三齿轮(7)通过第二松紧皮带(15)与履带组件的第四齿轮(18)平行相联；所述中间齿轮组件与履带组件之间还连有上臂关节上支架(31)和上臂关节下支架(16)。本发明具有轮子履带复合用腿、动力集中在末端和主关节是3层的轴等优点。(33)通过第一松紧皮带(17)与履带组件的第二

公开(公告)号：CN104590408A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410745144.X

申请日：2014-12-09

Applicant: 深圳市贝特尔机电有限公司

Inventor： 黄桂德 ,  金祖飞 ,  蒋林 ,  刘晓磊

IPC: B62D55/04

CPC classification number: B62D55/04

Abstract: 一种轮履复合用腿行走机构，包括左边齿轮组件、中间齿轮组件、右边齿轮组件和履带组件，所述左边齿轮组件的第三左边齿轮(4)与中间齿轮组件的第二中间齿轮(23)相啮合，中间齿轮组件的第一中间齿轮(6)与右边齿轮组件的第三右边齿轮(9)相啮合，中间齿轮组件的第一齿轮(33)通过第一松紧皮带(17)与履带组件的第二齿轮(54)平行相联，中间齿轮组件的第三齿轮(7)通过第二松紧皮带(15)与履带组件的第四齿轮(18)平行相联；所述中间齿轮组件与履带组件之间还连有上臂关节上支架(31)和上臂关节下支架(16)。本发明具有轮子履带复合用腿、动力集中在末端和主关节是3层的轴等优点。

公开(公告)号：CN103867516A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410130315.8

申请日：2014-04-02

Applicant: 深圳市贝特尔机电有限公司 ,  武汉科技大学

Inventor： 蒋林 ,  胡金 ,  郑开柳 ,  吴若麟 ,  晏晚君 ,  梅鹏 ,  张宏伟 ,  胡琪 ,  郑翠 ,  郑洁 ,  肖俊 ,  刘晓磊 ,  金祖飞 ,  邹竞刚 ,  赵慧 ,  刘白雁 ,  雷斌 ,  曾镛

IPC: F15B15/08 ,  F15B15/20 ,  F16J15/16

Abstract: 一种环形液压缸，包括上端盖⑶和下端盖⒆，所述上端盖⑶和下端盖⒆通过六个均匀圆周分布的螺栓⒀和螺母⒁连接；所述上端盖⑶和下端盖⒆内部设有环形的液压缸油腔⑷、圆环形活塞杆⑸、活塞⑿和固定挡块⑻，还包括有一端与上端盖⑶相连，另一端依次穿过圆环形活塞杆⑸、下端盖⒆继而伸出下端盖⒆外部的输出轴⑾。本发明具有便于制造、结构紧凑、故障率低、密封性好、动力特性好的特点。

公开(公告)号：CN103867516B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201410130315.8

申请日：2014-04-02

Applicant: 深圳市贝特尔机电有限公司 ,  武汉科技大学

Inventor： 蒋林 ,  胡金 ,  郑开柳 ,  吴若麟 ,  晏晚君 ,  梅鹏 ,  张宏伟 ,  胡琪 ,  郑翠 ,  郑洁 ,  肖俊 ,  刘晓磊 ,  金祖飞 ,  邹竞刚 ,  赵慧 ,  刘白雁 ,  雷斌 ,  曾镛

IPC: F15B15/08 ,  F15B15/20 ,  F16J15/16

Abstract: 一种环形液压缸，包括上端盖⑶和下端盖⒆，所述上端盖⑶和下端盖⒆通过六个均匀圆周分布的螺栓⒀和螺母⒁连接；所述上端盖⑶和下端盖⒆内部设有环形的液压缸油腔⑷、圆环形活塞杆⑸、活塞⑿和固定挡块⑻，还包括有一端与上端盖⑶相连，另一端依次穿过圆环形活塞杆⑸、下端盖⒆继而伸出下端盖⒆外部的输出轴⑾。本发明具有便于制造、结构紧凑、故障率低、密封性好、动力特性好的特点。

公开(公告)号：CN204296906U

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201420767422.7

申请日：2014-12-09

Applicant: 深圳市贝特尔机电有限公司

Inventor： 黄桂德 ,  金祖飞 ,  蒋林 ,  刘晓磊

IPC: B62D57/028

Abstract: 一种三自由度轮履多用机械腿，包括左边齿轮组件、中间齿轮组件、右边齿轮组件和履带组件，所述左边齿轮组件的第三左边齿轮(4)与中间齿轮组件的第二中间齿轮(23)相啮合，中间齿轮组件的第一中间齿轮(6)与右边齿轮组件的第三右边齿轮(9)相啮合，中间齿轮组件的第一齿轮(33)通过第一松紧皮带(17)与履带组件的第二齿轮(54)平行相联，中间齿轮组件的第三齿轮(7)通过第二松紧皮带(15)与履带组件的第四齿轮(18)平行相联；所述中间齿轮组件与履带组件之间还连有上臂关节上支架(31)和上臂关节下支架(16)。本实用新型具有轮子履带复合用腿、动力集中在末端和主关节是3层的轴等优点。

公开(公告)号：CN203856797U

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201420157180.X

申请日：2014-04-02

Applicant: 深圳市贝特尔机电有限公司 ,  武汉科技大学

Inventor： 蒋林 ,  胡金 ,  郑开柳 ,  吴若麟 ,  晏晚君 ,  梅鹏 ,  张宏伟 ,  胡琪 ,  郑翠 ,  郑洁 ,  肖俊 ,  刘晓磊 ,  金祖飞 ,  邹竞刚 ,  赵慧 ,  刘白雁 ,  雷斌 ,  曾镛

IPC: F15B15/08 ,  F15B15/20 ,  F16J15/16

Abstract: 一种做圆周运动的液压缸，包括上端盖⑶和下端盖⒆，所述上端盖⑶和下端盖⒆通过六个均匀圆周分布的螺栓⒀和螺母⒁连接；所述上端盖⑶和下端盖⒆内部设有环形的液压缸油腔⑷、圆环形活塞杆⑸、活塞⑿和固定挡块⑻，还包括有一端与上端盖⑶相连，另一端依次穿过圆环形活塞杆⑸、下端盖⒆继而伸出下端盖⒆外部的输出轴⑾。本实用新型具有便于制造、结构紧凑、故障率低、密封性好、动力特性好的特点。