公开(公告)号：CN115546544B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202211209998.7

申请日：2022-09-30

Applicant: 深圳市规划和自然资源数据管理中心 ,  河海大学

Inventor： 陈焱明 ,  刘小强 ,  程亮 ,  李满春 ,  李国立 ,  蔡欣宇 ,  陈瑶 ,  陈丹晖 ,  万思达 ,  陈坚利

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06V20/10 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的LiDAR点云与OSM标注信息流耦合分类方法。以图神经网络为理论依据，首先超分割激光雷达点云得到“超点”，并根据超点之间的邻接关系构建超点邻接图；利用PiontNet嵌入超点特征并设计邻接图边特征从而形成完整的图神经网络；再将超点与对应的众源地图平台标注信息关联，将其纳入基于图卷积网络的超点特征更新以实现众源地图平台标注信息全局传递，从而实现地表地物分类。本发明提出的激光雷达点云分类策略可以解决众源地图平台标注的稀疏性，表达众源地图平台标注对其他地物对象的影响，在地表分类上均取得较优的性能，实现了高质量、智能化的城市地表覆盖三维分类。

公开(公告)号：CN115546544A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211209998.7

申请日：2022-09-30

Applicant: 深圳市规划和自然资源数据管理中心 ,  河海大学 ,  南京大学

Inventor： 陈焱明 ,  刘小强 ,  程亮 ,  李满春 ,  李国立 ,  蔡欣宇 ,  陈瑶 ,  陈丹晖 ,  万思达 ,  陈坚利

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/26 ,  G06V20/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的LiDAR点云与OSM标注信息流耦合分类方法。以图神经网络为理论依据，首先超分割激光雷达点云得到“超点”，并根据超点之间的邻接关系构建超点邻接图；利用PiontNet嵌入超点特征并设计邻接图边特征从而形成完整的图神经网络；再将超点与对应的众源地图平台标注信息关联，将其纳入基于图卷积网络的超点特征更新以实现众源地图平台标注信息全局传递，从而实现地表地物分类。本发明提出的激光雷达点云分类策略可以解决众源地图平台标注的稀疏性，表达众源地图平台标注对其他地物对象的影响，在地表分类上均取得较优的性能，实现了高质量、智能化的城市地表覆盖三维分类。