公开(公告)号：CN117073551B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311332729.4

申请日：2023-10-16

申请人： 深圳市罗博威视科技有限公司

发明人： 黄儒斌 ,  江廷楷 ,  胡彦潮

IPC分类号： G01B11/06

摘要： 本发明涉及透明胶体检测技术领域，揭示了一种透明胶体检测方法及系统。将被测物移动至拍摄装置的拍摄位置进行图像采集获得定位点图像，根据定位点图像获取被测物的目标位姿信息，接着根据光谱共焦传感器的扫描路径的路径长度、目标位姿信息和预先测得的模板信息确定光谱共焦传感器的目标扫描信息，根据目标扫描信息确定目标运动参数，根据目标运动参数控制被测物和光谱共焦传感器进行插补运动，最后获取运动过程中光谱共焦传感器对被测物的采集数据，并根据采集数据获取被测物的胶水厚度。通过利用相机结合光谱共焦传感器，解决了传统胶水检测方式对于没有水平放置的物料无法进行精准检测，导致胶水检测结果产生偏差，进而降低了产品良率的问题。

公开(公告)号：CN118039543B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410148336.6

申请日：2024-02-02

申请人： 深圳市罗博威视科技有限公司

发明人： 胡彦潮 ,  王祥铜 ,  梅爽 ,  江廷楷

IPC分类号： H01L21/68

摘要： 本申请涉及一种圆晶定位方法、装置及圆晶加工方法，所述圆晶包括多个die，所述圆晶定位方法包括：获取所述圆晶的第一参考图像，根据所述第一参考图像和第一定位模板，获取第一旋转角度；使所述圆晶按照所述第一旋转角度转动；获取按照所述第一旋转角度转动后的圆晶的第二参考图像，根据所述第二参考图像和所述第一定位模板，获取第二旋转角度；使所述圆晶按照所述第二旋转角度转动；获取按照所述第二旋转角度转动后的圆晶的第三参考图像，根据所述第三参考图像和第二定位模板，获取所述圆晶包含的每一个die的位置信息。本申请可以实现对圆晶中每个die的较为准确的定位。

公开(公告)号：CN118039543A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410148336.6

申请日：2024-02-02

申请人： 深圳市罗博威视科技有限公司

发明人： 胡彦潮 ,  王祥铜 ,  梅爽 ,  江廷楷

IPC分类号： H01L21/68

摘要： 本申请涉及一种圆晶定位方法、装置及圆晶加工方法，所述圆晶包括多个die，所述圆晶定位方法包括：获取所述圆晶的第一参考图像，根据所述第一参考图像和第一定位模板，获取第一旋转角度；使所述圆晶按照所述第一旋转角度转动；获取按照所述第一旋转角度转动后的圆晶的第二参考图像，根据所述第二参考图像和所述第一定位模板，获取第二旋转角度；使所述圆晶按照所述第二旋转角度转动；获取按照所述第二旋转角度转动后的圆晶的第三参考图像，根据所述第三参考图像和第二定位模板，获取所述圆晶包含的每一个die的位置信息。本申请可以实现对圆晶中每个die的较为准确的定位。

公开(公告)号：CN117073551A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311332729.4

申请日：2023-10-16

申请人： 深圳市罗博威视科技有限公司

发明人： 黄儒斌 ,  江廷楷 ,  胡彦潮

IPC分类号： G01B11/06

摘要： 本发明涉及透明胶体检测技术领域，揭示了一种透明胶体检测方法及系统。将被测物移动至拍摄装置的拍摄位置进行图像采集获得定位点图像，根据定位点图像获取被测物的目标位姿信息，接着根据光谱共焦传感器的扫描路径的路径长度、目标位姿信息和预先测得的模板信息确定光谱共焦传感器的目标扫描信息，根据目标扫描信息确定目标运动参数，根据目标运动参数控制被测物和光谱共焦传感器进行插补运动，最后获取运动过程中光谱共焦传感器对被测物的采集数据，并根据采集数据获取被测物的胶水厚度。通过利用相机结合光谱共焦传感器，解决了传统胶水检测方式对于没有水平放置的物料无法进行精准检测，导致胶水检测结果产生偏差，进而降低了产品良率的问题。