本发明涉及透明胶体检测技术领域，揭示了一种透明胶体检测方法及系统。将被测物移动至拍摄装置的拍摄位置进行图像采集获得定位点图像，根据定位点图像获取被测物的目标位姿信息，接着根据光谱共焦传感器的扫描路径的路径长度、目标位姿信息和预先测得的模板信息确定光谱共焦传感器的目标扫描信息，根据目标扫描信息确定目标运动参数，根据目标运动参数控制被测物和光谱共焦传感器进行插补运动，最后获取运动过程中光谱共焦传感器对被测物的采集数据，并根据采集数据获取被测物的胶水厚度。通过利用相机结合光谱共焦传感器，解决了传统胶水检测方式对于没有水平放置的物料无法进行精准检测，导致胶水检测结果产生偏差，进而降低了产品良率的问题。