一种可调的多工位用气动抓取机构

    公开(公告)号:CN117400229B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311717695.0

    申请日:2023-12-14

    IPC分类号: B25J9/00 B25J9/12 B25J15/06

    摘要: 本发明涉及机械手技术领域,公开了一种可调的多工位用气动抓取机构,包括机械臂和气动抓取组件,所述气动抓取组件安装在所述机械臂上,所述气动抓取组件包括固定盘、活动盘、第一喷嘴、第二喷嘴和吸气嘴,所述固定盘通过安装座与机械臂固定连接,所述活动盘转动安装在固定盘上,并通过第一喷嘴在固定盘上轴向转动,所述第二喷嘴安装在所述活动盘的吸附面上,所述活动盘的吸附面开设有气流槽,所述吸气嘴依次贯穿固定盘和活动盘并延伸至所述活动盘的吸附面;本发明的有益效果:通过分流槽和第二喷嘴可以扩大活动盘表面的低压区域,从而减小活动盘表面的各个区域的压强差,使得物体可以更好的贴合在活动盘的表面,防止其发生倾斜。

    一种音频信号噪声抑制方法及系统

    公开(公告)号:CN118782067A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411266179.5

    申请日:2024-09-11

    摘要: 本发明公开了一种音频信号噪声抑制方法及系统,涉及音频处理技术领域。该方法包括:通过采集目标环境的音频信号,并利用高斯混合模型对噪声进行特征提取和统计建模,构建噪声分布统计模型,对音频信号进行多尺度分析,捕捉不同频率成分,并动态调整频率分量,以有效分离噪声和目标信号。通过分析噪声分布统计模型中的稳定性、动态性和混合度,获取综合噪声指数,并与阈值区间匹配,当综合噪声指数位于第一阈值区间时,应用频谱噪声处理技术筛除干扰音频信号噪声;当综合噪声指数位于第二阈值区间时,使用自适应滤波和盲源分离算法进一步筛除干扰音频信号噪声。提高了在复杂噪声环境下的音频信号清晰度和质量,满足高标准的音频处理需求。

    一种可调的多工位用气动抓取机构

    公开(公告)号:CN117400229A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311717695.0

    申请日:2023-12-14

    IPC分类号: B25J9/00 B25J9/12 B25J15/06

    摘要: 本发明涉及机械手技术领域,公开了一种可调的多工位用气动抓取机构,包括机械臂和气动抓取组件,所述气动抓取组件安装在所述机械臂上,所述气动抓取组件包括固定盘、活动盘、第一喷嘴、第二喷嘴和吸气嘴,所述固定盘通过安装座与机械臂固定连接,所述活动盘转动安装在固定盘上,并通过第一喷嘴在固定盘上轴向转动,所述第二喷嘴安装在所述活动盘的吸附面上,所述活动盘的吸附面开设有气流槽,所述吸气嘴依次贯穿固定盘和活动盘并延伸至所述活动盘的吸附面;本发明的有益效果:通过分流槽和第二喷嘴可以扩大活动盘表面的低压区域,从而减小活动盘表面的各个区域的压强差,使得物体可以更好的贴合在活动盘的表面,防止其发生倾斜。

    一种留声机喇叭固定装置

    公开(公告)号:CN208112853U

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201820668995.2

    申请日:2018-05-07

    发明人: 闫豆豆

    IPC分类号: H04R1/02 G11B3/00

    摘要: 本实用新型公开了一种留声机喇叭固定装置,包括基壳和可折叠喇叭固定环,所述基壳一侧设置有手推块,所述基壳下端安装有小吸盘,所述基壳内部安装有置物抽屉和隔板,所述基壳上端安装有安装块,所述安装块上端设置有折叠固定环,所述折叠固定环一侧安装有固定外环,所述固定外环内部安装有箍紧弹簧,所述固定外环内侧安装有卡块。有益效果在于:本实用新型通过设置可折叠喇叭固定环,能够实现可以根据留声机喇叭的形状随意折叠弯曲,通用性强,使用范围较为广泛,通过在固定外环内侧设置卡块,可以实现不管可折叠喇叭固定环如何弯曲折叠,均能很随意的与其外部的凹槽相配合来将喇叭固定住,使用简单。

    一种压感控制型车载手机无线充电器

    公开(公告)号:CN215419748U

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202121717550.7

    申请日:2021-07-27

    发明人: 闫豆豆

    IPC分类号: H02J50/00 H02J7/00 H02G11/00

    摘要: 本实用新型公开了一种压感控制型车载手机无线充电器,包括主板体和长条,所述主板体一端的两侧分别设置有长条,所述主板体的内部安装有智能芯片,所述智能芯片与主板体的一端之间连接有感应模块,所述主板体一端底部的内侧留有内置腔室,所述主板体外部的另一端安装有万向接头。该压感控制型车载手机无线充电器通过在长条的外侧设置有拉条,分别拨动两侧的拉条,在浅凹槽内部连接弹簧的弹性作用下使拉条张开一端距离以便放入手机,松开拉条后旋动主板体一端的两处螺杆,在内螺纹槽的传动推动下将以活动套连接的长条及拉条推向离主板体表面,手机的背部亦与感应模块分离,从而达到快速停止充电的目的,解决了无法快速暂停充电的问题。

    一种留声机旋转装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208189218U

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201820668436.1

    申请日:2018-05-07

    发明人: 闫豆豆

    IPC分类号: G11B3/085

    摘要: 本实用新型公开了一种留声机旋转装置,包括底座和唱片放置盘,所述底座上端安装有小型驱动马达,所述底座上端安装有80C51控制器和电源,所述底座上端安装有外壳,所述底座两侧安装有安装座,所述安装座中心部位设置有固定孔,所述外壳一端安装有控制按钮,所述小型驱动马达上端安装有连接套,所述连接套内侧安装有转动杆,所述转动杆上端部安装有滚珠轴承。有益效果在于:本实用新型通过设置小型驱动马达和所述80C51控制器能够实现对留声机的唱片放置盘的自动控制,使用方便;通过设置所述转动杆和所述滚珠轴承,能够实现小型驱动马达动力输出时,自身的转动阻力减少,减少旋转装置的磨损,增加使用寿命。

    一种防盗留声机
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208189217U

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201820670096.6

    申请日:2018-05-07

    发明人: 闫豆豆

    IPC分类号: G11B3/00 G08B13/14

    摘要: 本实用新型公开了一种防盗留声机,包括壳体、显示器、录音器和无线信号发射接收器,所述壳体的下方设置有支撑底脚,所述壳体的前方一侧设置有所述显示器,所述壳体的前方另一侧设置有控制按钮,所述显示器的上方设置有摄像头,所述控制按钮的下方设置有送话孔,所述壳体的上方设置有悬挂支撑板和扬声器,所述悬挂支撑板上设置有悬挂孔。有益效果在于:本实用新型可通过无线信号发射接收器与远端控制设备连接,同时通过GPRS发射器检测此留声机移动的距离,如过超过设定值会传递信号给报警器报警,安全可靠,也可以帮助主人通过留声机传话,结构简单,体积小,方便实用。

    一种留声机的胶脚结构
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208111076U

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201820669473.4

    申请日:2018-05-07

    发明人: 闫豆豆

    IPC分类号: G11B3/00

    摘要: 本实用新型公开了一种留声机的胶脚结构,包括留声机箱体、底脚、支撑座体和硅胶垫,所述留声机箱体的下方设置有所述底脚,所述底脚的下方设置有所述支撑座体,所述支撑座体的下方设置有所述硅胶垫,所述硅胶垫上设置有防滑颗粒,所述支撑座体的内侧壁上设置有滑轨,所述滑轨的上端设置有限位挡块,所述支撑座体的底部设置有下支撑板,所述下支撑板上设置有橡胶支撑块,所述橡胶支撑块的上方设置有上支撑板。有益效果在于:本实用新型的留声机设置有特殊的底脚,利用阻尼器、橡胶支撑块、弹簧垫片、硅胶垫的配合工作,将留声机播放音乐过程中产生的振动进行吸收、化解,避免产生共振现象,确保留声机的播放音质,该底脚结构简单,安装方便。

    一种迷你型氮化镓大功率车载快充充电器

    公开(公告)号:CN215421407U

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202121717613.9

    申请日:2021-07-27

    发明人: 闫豆豆

    摘要: 本实用新型公开了一种迷你型氮化镓大功率车载快充充电器,包括充电器本体,所述充电器本体一侧的底端开设有插入口。该迷你型氮化镓大功率车载快充充电器通过设置有第二导热条、第一导热条、散热翅片和散热座,使用时,充电器本体长时间使用后,内部的电路板会散热热量,产生的热量便会被两侧的第二导热条以及第一导热条吸收,第二导热条和第一导热条与散热翅片产生接触,便会将吸收的热量传导至散热翅片处,利用散热翅片对吸收的热量进行排散,热量从散热座处的通孔排出,从而完成对充电器本体内部的散热处理,降低了热量对内部零部件造成的损耗,提高了使用的寿命,解决的是长时间使用后,内部产生的热量不便于排散,影响使用寿命的问题。