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公开(公告)号：CN113160210B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110507757.X
申请日：2021-05-10
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06T5/00 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于深度相机的排水管道缺陷检测方法和装置，该方法包括步骤：S1，获取深度相机拍摄的排水管道内表面第一图像；S2，根据预先训练的第一图像分类模型对第一图像进行分类；若第一图像被分类为第一缺陷图，S3，获取深度相机拍摄的与第一图像同步的第二图像；S4，根据预先训练的第二图像分类模型对第二图像进行分类；若第二图像被分类为第二缺陷图，S5，将第一缺陷图和第二缺陷图进行图像融合生成第三图像；S6，根据预先训练的缺陷检测模型检测第三图像的缺陷类型，输出检测结果。通过本发明公开的技术方案，能提高排水管道缺陷自动识别的速度和精确度。
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公开(公告)号：CN113129300A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110507753.1
申请日：2021-05-10
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
Abstract: 本发明公开了一种降低误检率的排水管道缺陷检测方法、装置、设备及介质，该缺陷检测方法包括如下步骤：S1，提取排水管道疑似缺陷图进行图像增强转换为第二HSI图像；根据预先训练的改进3D‑CNN高光谱图像分类卷积神经网络对第二HSI图像进行缺陷检测，输出含有缺陷的第二HSI图像。通过本发明公开的技术方案，能降低管道缺陷检测的误检率、提高缺陷识别的实时性和准确度。
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公开(公告)号：CN117367302B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311351072.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
Abstract: 本发明公开了基于三维激光扫描的隧道变形监测安全预警系统及方法，属于隧道变形监测技术领域。本发明包括：S10：在无人机上搭设三维激光扫描仪，根据三维激光扫描仪在各运动位置采集的激光点云数据，对隧道的变形位置进行确定；S20：基于S10中确定的隧道变形位置，对各变形位置的变形程度进行预测；S30：对隧道的安全指数进行预测；S40：根据预测的隧道安全指数，对隧道进行安全预警。本发明根据隧道拱脚的变形位置与位于隧道拱腰的变形位置之间的相关性、隧道拱顶的变形位置与位于隧道拱腰的变形位置之间的相关性，判断隧道拱顶和隧道拱脚的变形是否与隧道拱腰的变形有关，提高了对隧道变形情况的监测精度。
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公开(公告)号：CN117367302A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311351072.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
Abstract: 本发明公开了基于三维激光扫描的隧道变形监测安全预警系统及方法，属于隧道变形监测技术领域。本发明包括：S10：在无人机上搭设三维激光扫描仪，根据三维激光扫描仪在各运动位置采集的激光点云数据，对隧道的变形位置进行确定；S20：基于S10中确定的隧道变形位置，对各变形位置的变形程度进行预测；S30：对隧道的安全指数进行预测；S40：根据预测的隧道安全指数，对隧道进行安全预警。本发明根据隧道拱脚的变形位置与位于隧道拱腰的变形位置之间的相关性、隧道拱顶的变形位置与位于隧道拱腰的变形位置之间的相关性，判断隧道拱顶和隧道拱脚的变形是否与隧道拱腰的变形有关，提高了对隧道变形情况的监测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114494385A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111298289.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输水隧洞病害可视化预警方法，包括步骤：S1，提取输水隧洞激光三维点云数据、现场图像及结构设计参数逆向构建BIM模型，将BIM模型与GIS融合得到BIM基准模型；S2，提取输水隧洞检测的点云数据经点云预处理为实测点云数据；S3，对BIM基准模型和实测点云数据进行几何偏差分析得到三维偏差数据；S4，分析三维偏差数据得到病害信息，将病害信息导入BIM基准模型发布输水隧洞可视化预警云图；还包括步骤：S5，将多次病害信息导入BIM基准模型，发布输水隧洞病害点发展趋势图。通过本发明公开的技术方案，能够在输水隧洞三维模型上直观显示病害位置、范围和强度，实现病害可视化预警，并对多次检测数据对比分析显示病害发展趋势状况。
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公开(公告)号：CN113160210A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110507757.X
申请日：2021-05-10
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
Abstract: 本发明公开了基于深度相机的排水管道缺陷检测方法和装置，该方法包括步骤：S1，获取深度相机拍摄的排水管道内表面第一图像；S2，根据预先训练的第一图像分类模型对第一图像进行分类；若第一图像被分类为第一缺陷图，S3，获取深度相机拍摄的与第一图像同步的第二图像；S4，根据预先训练的第二图像分类模型对第二图像进行分类；若第二图像被分类为第二缺陷图，S5，将第一缺陷图和第二缺陷图进行图像融合生成第三图像；S6，根据预先训练的缺陷检测模型检测第三图像的缺陷类型，输出检测结果。通过本发明公开的技术方案，能提高排水管道缺陷自动识别的速度和精确度。
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公开(公告)号：CN115201198A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210599980.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种环境污染元素检测方法、装置及系统，所述环境污染元素检测方法包括如下步骤：查找样品中的包含污染元素的区域，并对所述区域进行定位；检测光线穿过所述已经定位的区域后，形成干涉数据；根据干涉数据获取或计算得出污染元素的成分和/或含量。本发明所述环境污染元素检测方法、装置及系统分别可以通过先查找样品中的包含污染元素的区域，然后根据查找的结果对所述包含污染元素的区域进行定位；完成对定位后的区域进行检测，可以有效的提高检测速度，从而满足现场快速检测的需求。
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公开(公告)号：CN113703438A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110793234.6
申请日：2021-07-14
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及输水隧洞检测技术领域，公开了用于输水隧洞巡检的AUV自主导航路径规划方法，包括步骤：S1，提取输水隧洞的中轴线设置为AUV巡检的主航线；S2，巡检中若AUV通过避障检测发现障碍物，根据障碍物大小划定避障区域，根据避障区域范围规划避障巡检航线；S3，按照避障巡检航线越过障碍物后，AUV按照校正航线返回主航线。通过本发明公开的技术方案，能实现AUV在执行输水隧洞巡检任务时自主、精准导航。
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公开(公告)号：CN113156089A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110505100.X
申请日：2021-05-10
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
Abstract: 本发明涉及土壤污染技术领域，且公开了一种土壤污染智能检测设备，包括底座，利用底座对整个装置进行支撑和稳定，所述底座的内部活动连接有支杆，利用支杆的旋转对异形盘进行支撑，通过底座、支杆、异形盘和支撑板的配合使用，在进行土壤检测时，烧杯自动震动，从而增加添加剂与溶液充分融合进行反应，提高试验结果的准确性，通过第二圆盘、第三圆盘和限位杆的配合使用，使得烧杯在进行震动时，可以自动对烧杯进行限位，避免烧杯震动的过程中稳定性导致倾斜，提高整个装置的稳定性，通过加液管、推杆、转盘、第一连杆和转钮的配合使用，使得在进行加液时，自动定量进行添加，且可根据需求自动调整添加量，更加的省时省力。
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