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公开(公告)号：CN113703438A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110793234.6
申请日：2021-07-14
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及输水隧洞检测技术领域，公开了用于输水隧洞巡检的AUV自主导航路径规划方法，包括步骤：S1，提取输水隧洞的中轴线设置为AUV巡检的主航线；S2，巡检中若AUV通过避障检测发现障碍物，根据障碍物大小划定避障区域，根据避障区域范围规划避障巡检航线；S3，按照避障巡检航线越过障碍物后，AUV按照校正航线返回主航线。通过本发明公开的技术方案，能实现AUV在执行输水隧洞巡检任务时自主、精准导航。
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公开(公告)号：CN112924213A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110130419.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环刀法土样采集用去除表层土装置，包括支撑结构，支撑结构包括铁框架、滚轮和推把手，铁框架的外侧端面上通过轴承转动连接有滚轮，且铁框架的顶面一侧竖直焊接有推把手，铁框架顶面的中部水平设置有刮土结构，且铁框架的顶面上靠近推把手的一侧水平安装有取样结构，铁框架的顶面上远离推把手的一侧水平安装有松土结构，且铁框架的侧端面中部水平贯穿开设有定位螺孔。本发明能够自行去除表面土层，进而提高采集的方便性，避免造成土壤扰动，造成取样的精度不好，提高取样的精度和取样的灵活性，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN218381393U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202121962498.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种表盘可转向的压力表，包括第一支架，第一支架一侧表面设置有管道，第一支架内壁设置有第一滚轮，第一支架内壁设置有第二滚轮，管道一侧表面设置有第一连接管，第一连接管一端表面设置有连接环，连接环一侧表面设置有第二连接管，第二连接管一端表面设置有压力表，第一支架一侧表面设置有第二支架，第二支架一侧表面设置有第二卡块，管道一侧表面设置有密封套，第一支架一侧表面设置有第三支架，第三支架外壁设置有螺旋弹簧，第三支架一端设置有升降架；该一种表盘可转向的压力表通过设置升降架、卡块、弹簧、微型热风机、密封套、橡胶套、连接环、密封套可以达到表盘可转向，保护压力表的目的。
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公开(公告)号：CN213091055U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202022344876.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
IPC: G01L19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种卡扣型压力表，包括圆形的压力表本体，压力表本体径向伸出一段进水管，进水管的末端设置有用于与水管连接固定的卡扣；卡扣可以和预先安装在水管上的卡头进行连接，并可以方便的旋转调整压力表表盘朝向。
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公开(公告)号：CN214309889U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022619811.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
Abstract: 本实用新型涉及建材检测技术领域，且公开了回弹法测曲划线装置，包括上安装板，上安装板底部设置有下安装板，上安装板顶部设置有电动吸尘器，上安装板顶部设置有按压式弹力印章，上安装板顶部两侧分别设置有激光定位件，上安装板四边角分别设置有上螺栓孔，下安装板四边角分别设置有下螺栓孔，下安装板底部设置有限位槽。该回弹法测曲划线装置通过设置按压式弹力印章用印章代替手工划测区线，方便快捷，省时省力，美观大方得体，提高工作效率；通过设置激光定位件辅助定位，方便快速正确的绘制测区网格，提高绘制测区网格的划测精度；通过设置电动吸尘器对磨墙面时产生的灰尘进行吸收，提高检测人员工作环境质量。
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公开(公告)号：CN215296097U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120679124.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
Inventor： 张鹏博
IPC: G01B5/08
Abstract: 本实用新型公开了一种圆形管道直径测量仪器，包括底座、稳定架和测量架，所述底座包括弧形座和外接架，所述外接架对称设置在弧形座的两侧，且外接架与弧形座固定连接，所述稳定架安装在弧形座的中部，且稳定架与弧形座转动连接，所述测量架安装在稳定架的中部，且测量架与稳定架转动连接，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过外接架来稳定的卡合在待测量管道的内壁上，并且使用者可以根据实际需要来灵活的转动螺纹杆在螺纹套上的位置，保证调整条形杆的支撑位置，当使用者调整好和是的位置以后就可以通过两侧的条形杆来将弧形座固定起来的目的，这样无论弧形座是否处于水平位置。
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公开(公告)号：CN215281604U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120308813.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于排水管外压荷载试验的下支撑梁调节装置，包括主夹具、副夹具和调节螺杆；主夹具内侧夹持固定于一根平行枕木的一端，其外侧设置有螺杆伸缩机构；副夹具内侧夹持固定于另一根平行枕木同方向的一端，其外侧设置有螺杆固定孔；调节螺杆的螺帽固定在螺杆固定孔内，调节螺杆的杆身可旋转的穿过螺杆伸缩机构；该装置可以在承载水管的情况下便捷、精确的调节支撑水管的平行枕木之间的间距。
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公开(公告)号：CN213091056U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202022348803.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
IPC: G01L19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种压力表分体接头，包括可组装的第一接头和第二接头，第一接头与水管连接，第二接头与压力表连接；第一接头的上端与水管螺接固定，下端设置有公头接口；第二接头的上设置有与公头接口相应的母头接口，下端伸出复合水管，复合水管的末端与压力表一体或螺纹连接；压力表可以方便的拆卸和安装，还可以简便的调整压力表的位置和朝向，便于观测。
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