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公开(公告)号：CN113221710A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110485159.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的排水管道缺陷识别方法、装置、设备及介质。该缺陷识别方法包括：S1，采用时空切片方法提取CCTV排水管道视频中的关键帧；S2，根据预先训练的图像分类模型将关键帧分类并标记其中的缺陷图像；S3，根据预先训练的缺陷识别模型识别缺陷图像中的缺陷；S4，对CCTV排水管道视频中经识别含有缺陷的缺陷图像及缺陷信息进行数据可视化分析生成缺陷检测报告。通过本发明公开的技术方案，能极大提高自动识别排水管道缺陷的速度和精准度、降低缺陷识别的误识率和漏识率。
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公开(公告)号：CN112762275A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110116649.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F17D5/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种大型液体输送管道在线检测系统，包括：步骤A.获取可移动的主载体在管道中移动的速度和位置；步骤B.主载体的周侧设置有多个自平衡螺旋桨，在泄漏点前后，主载体受到水流方向影响会偏离中心而运动，此时设置于主载体迎流侧的自平衡螺旋桨开始转动，获取主载体的迎流侧的自平衡螺旋桨的旋转角速度、加速度和旋转圈数，并以无线形式发送至远程控制终端；步骤C.远程控制终端结合获取的主载体在管道中移动的速度和位置、自平衡螺旋桨的旋转角速度、加速度和旋转圈数，计算管道内疑似泄漏点的位置，实现精准、快速的找到管道泄漏点。
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公开(公告)号：CN115205468A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210966813.0
申请日：2022-08-11
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜摄影的三维建模数据处理系统，具体涉及无人机倾斜摄影与三维建模技术领域，包括无人机倾斜摄影采集建筑物影像数据模块、无线通信网络模块、PC端数据处理模块，以及建模软件构建三维模型模块，所述无人机倾斜摄影采集建筑物影像数据模块是指利用无人机设备在自然强光下采集建筑物影像的模块；本发明具体采用人机倾斜摄影采集建筑物影像数据模块增加数据预处理功能，PC端数据处理模块增加了影像数据精细化处理功能，建模软件构建三维模型模块增加了数据导入和调整数据功能，达到了采集影像数据信息处理控制无干扰信号传输，以及计算机处理影像数据同步并行运算更精确的效果。
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公开(公告)号：CN113124296B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110448284.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
IPC: F16L55/32 , F16M11/42 , F16L55/40 , B61B13/08 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种CCTV管道检测机器人升降井辅助装置，包括滑轨和滑车，滑轨顶部设有轨道，滑轨中部设有穿线管道，穿线管道内穿有缆绳，缆绳的前端与滑车固定连接；滑轨呈链状，由多个单元节前后顺次铰接组成，铰接处设有与铰轴连接的制动盘；随着滑车前进或后退，滑轨会在柔性和刚性之间转换；下井后，机器人会在井底自动脱离滑车；升井时，机器人会自动衔接滑车；本装置可操作简便的辅助机器人下井和升井，尤其适于深井作业，而且便于携带。
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公开(公告)号：CN112762275B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110116649.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
IPC: F17D5/06 , F16L55/38 , F16L55/32 , F16L55/48 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种大型液体输送管道在线检测系统，包括：步骤A.获取可移动的主载体在管道中移动的速度和位置；步骤B.主载体的周侧设置有多个自平衡螺旋桨，在泄漏点前后，主载体受到水流方向影响会偏离中心而运动，此时设置于主载体迎流侧的自平衡螺旋桨开始转动，获取主载体的迎流侧的自平衡螺旋桨的旋转角速度、加速度和旋转圈数，并以无线形式发送至远程控制终端；步骤C.远程控制终端结合获取的主载体在管道中移动的速度和位置、自平衡螺旋桨的旋转角速度、加速度和旋转圈数，计算管道内疑似泄漏点的位置，实现精准、快速的找到管道泄漏点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113124296A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110448284.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
IPC: F16M11/42 , F16L55/32 , F16L55/40 , B61B13/08 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种CCTV管道检测机器人升降井辅助装置，包括滑轨和滑车，滑轨顶部设有轨道，滑轨中部设有穿线管道，穿线管道内穿有缆绳，缆绳的前端与滑车固定连接；滑轨呈链状，由多个单元节前后顺次铰接组成，铰接处设有与铰轴连接的制动盘；随着滑车前进或后退，滑轨会在柔性和刚性之间转换；下井后，机器人会在井底自动脱离滑车；升井时，机器人会自动衔接滑车；本装置可操作简便的辅助机器人下井和升井，尤其适于深井作业，而且便于携带。
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公开(公告)号：CN117367302B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311351072.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
Abstract: 本发明公开了基于三维激光扫描的隧道变形监测安全预警系统及方法，属于隧道变形监测技术领域。本发明包括：S10：在无人机上搭设三维激光扫描仪，根据三维激光扫描仪在各运动位置采集的激光点云数据，对隧道的变形位置进行确定；S20：基于S10中确定的隧道变形位置，对各变形位置的变形程度进行预测；S30：对隧道的安全指数进行预测；S40：根据预测的隧道安全指数，对隧道进行安全预警。本发明根据隧道拱脚的变形位置与位于隧道拱腰的变形位置之间的相关性、隧道拱顶的变形位置与位于隧道拱腰的变形位置之间的相关性，判断隧道拱顶和隧道拱脚的变形是否与隧道拱腰的变形有关，提高了对隧道变形情况的监测精度。
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公开(公告)号：CN117367302A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311351072.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
Abstract: 本发明公开了基于三维激光扫描的隧道变形监测安全预警系统及方法，属于隧道变形监测技术领域。本发明包括：S10：在无人机上搭设三维激光扫描仪，根据三维激光扫描仪在各运动位置采集的激光点云数据，对隧道的变形位置进行确定；S20：基于S10中确定的隧道变形位置，对各变形位置的变形程度进行预测；S30：对隧道的安全指数进行预测；S40：根据预测的隧道安全指数，对隧道进行安全预警。本发明根据隧道拱脚的变形位置与位于隧道拱腰的变形位置之间的相关性、隧道拱顶的变形位置与位于隧道拱腰的变形位置之间的相关性，判断隧道拱顶和隧道拱脚的变形是否与隧道拱腰的变形有关，提高了对隧道变形情况的监测精度。
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公开(公告)号：CN213871712U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022337043.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括车体，车体两侧对称设置有两对以上的车轮，车体的顶部设置有摄像机，车体的前部设置有可旋转的测距仪；测距仪用于旋转扫描管道内壁至测距仪本体的距离；车体向前伸出转轴，测距仪固定安装于转轴的前部；该机器人将测距系统与摄像系统相结合，在对管道进行视频检测的同时，通过可旋转的测距仪对管道内壁进行环向测试，对管道管径变形、沉积厚度、起伏状况等进行检测。
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公开(公告)号：CN217005598U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202123066703.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种裂缝宽度深度初步检测仪器，包括对裂缝深度进行测量的深度测量杆，深度测量杆的外侧套设有调节套，且调节套的一侧固定设置有横向的宽度测量杆，宽度测量杆上设置有两个可进行相对移动调节的测量针，深度测量杆上设置有深度刻度线，宽度测量杆上设置有宽度刻度线，在对裂缝进行检测时，通过深度测量杆安插在裂缝中进行深度测量，同时通过两个测量针卡在裂缝的两侧边缘从而实现对裂缝宽度的测量，在实现裂缝测量的同时具有结构简单，制造成本低的优点，从而降低检测成本。
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