公开(公告)号：CN113124296A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110448284.0

申请日：2021-04-25

Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司

Inventor： 吴建兴 ,  刘辰禹 ,  余龙林 ,  蔡泽玮 ,  于志恒 ,  肖洪 ,  吴木华 ,  李钊隆

IPC: F16M11/42 ,  F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B61B13/08 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种CCTV管道检测机器人升降井辅助装置，包括滑轨和滑车，滑轨顶部设有轨道，滑轨中部设有穿线管道，穿线管道内穿有缆绳，缆绳的前端与滑车固定连接；滑轨呈链状，由多个单元节前后顺次铰接组成，铰接处设有与铰轴连接的制动盘；随着滑车前进或后退，滑轨会在柔性和刚性之间转换；下井后，机器人会在井底自动脱离滑车；升井时，机器人会自动衔接滑车；本装置可操作简便的辅助机器人下井和升井，尤其适于深井作业，而且便于携带。

公开(公告)号：CN113124296B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202110448284.0

申请日：2021-04-25

Applicant: 深圳市水务工程检测有限公司

Inventor： 吴建兴 ,  刘辰禹 ,  余龙林 ,  蔡泽玮 ,  于志恒 ,  肖洪 ,  吴木华 ,  李钊隆

IPC: F16L55/32 ,  F16M11/42 ,  F16L55/40 ,  B61B13/08 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种CCTV管道检测机器人升降井辅助装置，包括滑轨和滑车，滑轨顶部设有轨道，滑轨中部设有穿线管道，穿线管道内穿有缆绳，缆绳的前端与滑车固定连接；滑轨呈链状，由多个单元节前后顺次铰接组成，铰接处设有与铰轴连接的制动盘；随着滑车前进或后退，滑轨会在柔性和刚性之间转换；下井后，机器人会在井底自动脱离滑车；升井时，机器人会自动衔接滑车；本装置可操作简便的辅助机器人下井和升井，尤其适于深井作业，而且便于携带。