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公开(公告)号：CN102982531B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210423958.2
申请日：2012-10-30
申请人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明适用于医学图像分割技术领域，提供了一种支气管的分割方法及系统，所述方法包括步骤如下：第一分割步骤，通过三维区域生长算法从原始肺部图像中分割提取出肺部和支气管总区域；支气管增强步骤，对所述肺部和支气管总区域进行多次膨胀操作和多次腐蚀操作；第二分割步骤，从多次膨胀操作和多次腐蚀操作后的所述肺部和支气管总区域中分割提取出支气管。借此，本发明通过借助血管的信息来增强支气管，以避免灰度值变化的影响，使得支气管的分割结果更加稳定和准确。
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公开(公告)号：CN102961187B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210417086.9
申请日：2012-10-26
申请人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
IPC分类号： A61B19/00
摘要： 本发明适用于医学技术领域，提供了一种经皮穿刺的手术规划方法及其系统，为了实现上述目的，本发明提供一种经皮穿刺的手术规划方法，所述方法包括如下步骤：A、获取患者的医学图像数据；B、根据所述医学图像数据重建所述患者的相关器官和/或组织和/或病灶的三维模型；C、采用虚拟的穿刺器械在所述三维模型上确定经皮穿刺的手术操作过程。借此，本发明使用户可以通过虚拟的穿刺器械反复进行皮肤穿刺操作，准确获取患者皮肤刺入点，角度和穿刺路径。
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公开(公告)号：CN102682476A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210149907.5
申请日：2012-05-15
申请人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明适用于几何建模技术领域，提供了一种三角网格数据的布尔运算的方法，所述方法包括如下步骤：A、对采用三角网格表示的三维模型进行悬边、悬点消除和重合点归并处理，获得新规整化的两个三角网格；B、提取包含所述新规整化的两个三角网格的相交区域的局部三角网格；C、将所述局部三角网格进行碰撞检测计算、三角剖分、网格重构、内外关系判断以及布尔运算，拼接且输出新的三角网格表示的三维模型。借此，本发明降低了三角网格数据的布尔运算出错的概率，提高了布尔运算的计算速度；同时在进行内外关系判断时消除了对模型封闭性的依赖。
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公开(公告)号：CN102982531A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210423958.2
申请日：2012-10-30
申请人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明适用于医学图像分割技术领域，提供了一种支气管的分割方法及系统，所述方法包括步骤如下：第一分割步骤，通过三维区域生长算法从原始肺部图像中分割提取出肺部和支气管总区域；支气管增强步骤，对所述肺部和支气管总区域进行多次膨胀操作和多次腐蚀操作；第二分割步骤，从多次膨胀操作和多次腐蚀操作后的所述肺部和支气管总区域中分割提取出支气管。借此，本发明通过借助血管的信息来增强支气管，以避免灰度值变化的影响，使得支气管的分割结果更加稳定和准确。
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公开(公告)号：CN102895031A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210349189.6
申请日：2012-09-19
申请人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
摘要： 本发明适用于虚拟手术技术领域，提供了一种肾脏虚拟手术方法及其系统，所述方法包括如下步骤：A、对处于预设体位的患者进行CT扫描，获取所述患者的CT扫描数据；B、从所述患者的CT扫描数据中分别提取与所述患者的肾脏相关的多个组织和/或器官；C、将所述多个组织和/或器官进行三维几何模型重建，并建立所述多个组织和/或器官之间的三维空间关系；D、根据所述三维空间关系确定在所述患者皮肤上的穿刺角度和深度，建立从所述患者皮肤到所述患者的肾脏的通道。借此，本发明可以在患者腰部建立一条从皮肤到肾脏的准确通道，实现对患者肾脏的虚拟手术。
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公开(公告)号：CN102289811A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110236358.0
申请日：2011-08-17
申请人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种半自动医学序列图像的分割方法和系统，所述分割方法包括步骤有：在医学序列图像中，选择包含待分割目标的初始切片图像；根据用户指令生成所述初始切片图像的目标区域；将所述目标区域作为相邻切片图像的初始输入图像，使用水平集算法迭代分割后续切片图像，直至后续切片图像中不包括所述待分割目标，进而获得待分割目标区域的分割结果。借此，本发明能够在医学序列图像中快速而又准确地分割出待分割目标区域。
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公开(公告)号：CN111861988A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010521521.7
申请日：2020-06-09
申请人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
摘要： 本发明适用于CT图像的肺分割技术领域，提供了一种基于支气管的自动及半自动肺分叶分段的方法，包括步骤：提取CT图像中支气管的中心线，并根据所述中心线构建树形结构；根据所述树形结构各分支的分布，以标记出所述支气管的分叶和分段；将所述分叶和所述分段与肺进行数据映射，并根据泰森多边形理论算法以计算出所述支气管的所述分叶和所述分段与所述肺对应的肺叶和肺段。还提出了一种基于支气管的自动及半自动肺分叶分段的系统。借此，本发明能够更准确标记出支气管分叶、分段；以计算出支气管分叶、分段与之对应的肺叶、肺段。
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公开(公告)号：CN109620404A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910047061.6
申请日：2019-01-18
申请人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
CPC分类号： A61B34/10 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/149 , G06T7/187 , G06T7/30 , G06T17/00 , G06T2207/20116 , G06T2207/30084 , G06T2210/41
摘要： 本发明适用于图像处理技术领域，提供一种基于医学图像的肾脏分段的方法及其系统，所述方法包括：A、将患者的肾脏及其相关组织的医学图像进行图像分割和三维重建，获得所述肾脏及其相关组织的三维模型；B、根据所述肾脏及其相关组织的三维模型中的血管以及所述三维模型中的点在横断面中的位置关系进行图像配准；C、根据所述图像配准后的动脉血管的供血范围对所述肾脏进行分段。借此，本发明提供了基于医学图像的肾段分段的方法及系统。
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公开(公告)号：CN107492105A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710686101.2
申请日：2017-08-11
申请人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
CPC分类号： G06T7/11 , G06K9/6247 , G06T7/32 , G06T2207/30056
摘要： 本发明公开了一种基于多统计信息的变分分割方法，该方法包括以下步骤：S1，将目标二值图对齐到基准的二值图上；S2，获取对齐后图像的形状矩阵M＝{φ1,φ2,…,φn}，进行主成分分析，得到分析形状模式变化量；S3，利用主成分分析结果对手动分割二值图进行形状表达；S4，在手动分割二值图上计算平均累积分布函数；S5，选取相邻手动分割二值图，计算局部统计信息拟合能量和全局统计信息拟合能量；S6，根据S4和S5中获得的数据，分割图像；S7，执行步骤S3～S6，直至所有手动分割二值图选取完为止。本发明有效地将图像中的目标和背景分离，得到分割图像，降低了图像欠分割、过分割和溢出等现象，并且计算冗余量低，保证图像分割的质量。
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