拉伸热水器内胆专用清洗装置及其清洗线

    公开(公告)号:CN112756358A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110174171.6

    申请日:2021-02-09

    IPC分类号: B08B9/30 B08B9/34 B08B9/36

    摘要: 一种拉伸热水器内胆专用清洗装置及其清洗线,其中装置包括机架,在所述机架上部设有用于清洗内胆外壁的第一外壁喷射刷洗机构,在所述机架下部设有用于升降内胆的第一内胆升降机;所述第一外壁喷射刷洗机构包括用于向内胆外壁喷射洗液的第一外壁喷射机构和用于刷洗内胆外壁的第一外壁洗刷机构,所述第一外壁洗刷机构包括第一外壁驱动电机和第一外壁倒U型刷毛架,在所述第一外壁倒U型刷毛架的内底面上设有第一外壁刷毛,所述第一外壁驱动电机与所述第一外壁倒U型刷毛架连接。本发明具有即可以自动清洗拉伸热水器内胆拉伸热水器内胆的,又可以与拉伸热水器内胆上道工序和下道工序无缝连接、清洗质量及效率高、产能大、自动化程度高、设备占地面积小、能耗低等优点。

    热水器内胆法兰湿搪自动遮蔽系统

    公开(公告)号:CN117821975A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311860703.7

    申请日:2023-12-31

    摘要: 一种热水器内胆法兰湿搪自动遮蔽系统,包括输送地轨线,用于传输位于输送地轨线上的内胆法兰遮蔽磁环;内胆法兰遮蔽磁环具有磁环内孔和磁环外环面,磁环内孔的内径与热水器内胆的下端口的内径基本吻合;磁环外环面的外径大于内径与热水器内胆的下端口的外径,完全遮住下端盖的法兰孔;磁环上件机构,位于输送地轨线的中部,用于将内胆法兰遮蔽磁环装在热水器内胆的下端盖上,并将下端盖的法兰孔完全遮蔽;磁环下件机构,位于磁环上件机构之后,用于将内胆法兰遮蔽磁环从热水器内胆的下端盖上取下。本发明具有可实现自动化遮蔽内胆下端盖,以防止釉料进入下端盖法兰孔的优点。

    悬挂输送线机器人自动上下件系统吊具扶正机构、吊具扶正方法及取件方法

    公开(公告)号:CN115649757A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211230324.5

    申请日:2022-10-09

    IPC分类号: B65G17/20 B65G43/00

    摘要: 一种悬挂输送线机器人自动上下件系统吊具扶正机构、吊具扶正方法及取件方法,其中,吊具扶正机构包括支撑架,在所述支撑架的上端设有水平布置的安装平台,在所述安装平台上设有可在安装平台上做往复运动的跟踪平台,在所述跟踪平台上设有可垂直于悬挂输送线的运动方向做往复运动的吊具扶正组件,所述吊具扶正组件包括直线驱动器件和安装于直线驱动器件前端的扶正架,所述扶正架的前侧设有用于伸入挂架内的至少一对凸起。本发明具有用来扶正、稳定和精确定位输送线上的吊具的优点。

    一种通用型热水器内胆吊篮
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116002505A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211702032.7

    申请日:2022-12-29

    IPC分类号: B66C1/22 C23G3/00

    摘要: 一种通用型热水器内胆吊篮,包括第一C型吊杆和第二C型吊杆,所述第一C型吊杆和第二C型吊杆的结构和大小相同,所述第一C型吊杆和第二C型吊杆相隔预定距离且通过多个连接杆连接为一体,在底部的两个连接杆上设有向内延伸的相隔预定距离的四个工件仿形限位件和四个定位桩,四个工件仿形限位件将四个定位桩包围在内,所述四个工件仿形限位件和四个定位桩用于工件定位。本发明具有能够适用于不同类型的工件的通用的、吊篮的空间更大的、更便于机器人抓取工件的、有利于提升抓取速度的优点。

    新型输送链吊具精确定位扶正机构

    公开(公告)号:CN115571624A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211229442.4

    申请日:2022-10-09

    摘要: 一种新型输送链吊具精确定位扶正机构,包括机构支撑架、机构固定平移架和吊具限位与顶升检测机构,吊具限位与顶升检测机构包括底板结构、设置在底板结构上的限位组件、夹抱组件、第一驱动机构、第一滑轨滑块结构、顶升检测机构和顶升动力气缸,第一滑轨滑块结构设置在底板结构上,限位组件和夹抱组件设置在第一滑轨滑块结构的第一滑块上,第一驱动机构用于驱动第一滑块的水平移动,顶升检测机构和顶升动力气缸位于第一滑块的上方,与第一滑块同步运动,顶升动力气缸用于给顶升检测机构提供顶升动力。本发明具有可以实现吊具的精确定位扶正的、更加有利于机器人快速准确上件的、提高整个生产线的生产效率的优点。

    新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构

    公开(公告)号:CN115781109A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211230282.5

    申请日:2022-10-09

    摘要: 一种新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构,包括机架、旋转驱动机构、压紧旋转机构、滑轨、与滑轨匹配且安装在滑轨上的滑块、第一动力源,以及用于顶升工件的工件顶升机构,所述旋转驱动机构设置在机架上的一侧,所述线性滑轨设置在机架上表面,所述压紧旋转机构设在滑块上,所述第一动力源与所述压紧旋转机构连接且可驱动压紧旋转机构沿滑轨来回移动,所述工件顶升机构设置在所述机架中,且可带动工件在旋转驱动机构和压紧旋转机构之间上升或者下降。本发明具有能够实现与前后工序的无缝对接的、不仅占地面积小,而且可以实现无人自动化操作的、降低人员劳动强度的同时,也能提升了企业的生产效率,降低产品的制造成本的优点。

    新型通用供釉系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115627475A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211230259.6

    申请日:2022-10-09

    IPC分类号: C23D5/00

    摘要: 一种新型通用供釉系统,包括直线驱动机构、釉管连接座,所述直线驱动机构驱动所述釉管连接座沿所述第一导轨和第二导轨往复运动,在所述釉管连接座上固定设有主釉管,所述主釉管通过三通分别与第一水平供釉支管和第二水平供釉支管连接,所述第一水平供釉支管的自由端连接有第一竖直供釉支管,所述第二水平供釉支管的自由端连接有第二竖直供釉支管。本发明具有可以降低热水器内胆漏涂率和节省釉料的优点。

    一种线下涂搪机及线下涂搪方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116590709A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310353639.7

    申请日:2023-04-05

    IPC分类号: C23D5/00

    摘要: 一种线下涂搪机及线下涂搪方法,其中,线下涂搪机包括支撑底架、摇摆机构和供釉系统,所述摇摆机构设置在接釉系统上,所述摇摆机构包括摇摆架、用于驱动摇摆架摇摆的摇摆电机、位于摇摆架上的至少一个自转结构和位于每个自转结构上的与自转结构对应的内胆夹紧结构,所述供釉系统位于摇摆机构的上方,每个所述内胆夹紧结构包括位于自转结构上的支撑座、位于支撑座上的内胆支撑垫,以及夹紧臂单元和用于驱动夹紧臂单元的夹紧臂驱动单元。因此,本发明具有注釉和倒釉都不会造成内胆下端盖及胆口粘满釉料,造成釉料浪费以及难以清理的问题,同时不会弄脏工件夹紧机构的、使得机器能够保持整洁的、结构设计巧妙、使用方便的优点。