一种通用型热水器内胆吊篮，包括第一C型吊杆和第二C型吊杆，所述第一C型吊杆和第二C型吊杆的结构和大小相同，所述第一C型吊杆和第二C型吊杆相隔预定距离且通过多个连接杆连接为一体，在底部的两个连接杆上设有向内延伸的相隔预定距离的四个工件仿形限位件和四个定位桩，四个工件仿形限位件将四个定位桩包围在内，所述四个工件仿形限位件和四个定位桩用于工件定位。本发明具有能够适用于不同类型的工件的通用的、吊篮的空间更大的、更便于机器人抓取工件的、有利于提升抓取速度的优点。