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公开(公告)号：CN112363131A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010916861.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 深圳市华讯方舟微电子科技有限公司 , 深圳市华讯方舟光电技术有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种车载毫米波雷达数据的处理方法、装置及计算机存储介质，该车载毫米波雷达数据的处理方法包括对多个目标点迹进行分类处理，以得到多个目标点迹的分类信息；按照预设状态更新算法对先前航迹库进行更新，以得到预测航迹库；基于每个目标点迹的分类信息、先前航迹库的点迹次数以及预测航迹库的车辆行驶方向的坐标确定目标点迹对应的关联门缩放因子；将每个目标点迹的点迹信息通过目标点迹所对应的关联门缩放因子与预测航迹库进行关联。通过上述方式，本发明可以使得关联后的航迹库的航迹信息更为精炼与清晰。
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公开(公告)号：CN110265992A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910477774.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 深圳市华讯方舟微电子科技有限公司
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明涉及电子技术领域，提供了一种防误触保护电路、无线数传模块及无人机，防误触保护电路与无线数传模块的配置引脚电连接，包括开关模块、放电模块、单稳态模块、指示模块以及输出模块；开关模块分别与放电模块和单稳态模块电连接，单稳态模块分别与放电模块和指示模块电连接，指示模块与输出模块电连接，输出模块与无线数传模块的配置引脚电连接；当开关模块检测到脉冲下降沿时，输出工作电流使得单稳态模块输出低电平至指示模块，放电模块用于保持单稳态模块输出低电平，指示模块在低电平时发出指示信息，并通过输出模块输出低电平至无线数传模块的配置引脚，电路简单且能够有效地提高无线数传模块的参数设置的成功率。
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公开(公告)号：CN110138398A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910329308.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 深圳市华讯方舟微电子科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种超外差式接收装置调制方法、系统、计算机设备和存储介质。一个实施例中的方法包括：接收外部输入信号的实时频率，根据表征不同频率区间与偏置调谐电压之间关系的频率区间-偏置调谐电压关系以及实时频率所处频率区间，得到实时频率对应的偏置调谐电压；发送实时频率对应的偏置调谐电压至超外差式接收装置的调谐电路，以使调谐电路接收与偏置调谐电压对应的高频信号。这样不仅可以提高接收灵敏度，还可以提高抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN109633565A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811642774.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 深圳市华讯方舟微电子科技有限公司
IPC: G01S7/282
Abstract: 本发明属于电磁波技术领域，提供了一种电磁波的处理方法、处理装置、终端以及可读存储介质，通过获取用于发射电磁波的发射天线的个数，根据所述发射天线的个数以及预设的遗传算法模型生成所述脉冲信号的脉冲宽度控制参数，然后根据所述脉冲宽度控制参数将第m个脉冲信号分割为第一子信号和第二子信号，使得每个发射天线发射的电磁波具有不同的波形，从而实现在多数入多输出雷达的天线的个数超过两个时，每个发射天线具有独立的发射信号，进而可以通过增加阵列中的发射天线的数量以获取更高的角分辨率。
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公开(公告)号：CN110231617B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910464363.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 深圳市华讯方舟微电子科技有限公司
Abstract: 本发明适用于车载雷达技术领域，提出一种车载雷达探测目标障碍物的方法、装置、车载雷达及存储介质。通过基于构造的信号子空间和噪声子空间的空间谱函数的特征值与预设的门限值，确定目标数量的准确性，并在目标数量准确时，基于特征值，利用实值求根MUSIC算法确定每个目标的角度，在目标数量不准确时，基于特征值和多项式的根更新目标数量，并重新构建信号子空间和噪声子空间的空间谱函数，进一步来确定目标的准确性。能够减少采样信号较少情况下目标数量误估计，而导致的虚警或者漏检问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112098968A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010881788.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 深圳市华讯方舟微电子科技有限公司 , 华讯方舟科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本申请属于雷达的目标定位的技术领域，提供了一种雷达的目标定位方法及装置，该方法包括：控制雷达以第一工作模式对目标进行检测，对接收到的第一回波信号进行回波时延和多普勒频移检测得到第一目标距离和第一目标速度；切换雷达的第二工作模式对目标进行检测，对接收到的第二回波信号进行回波时延和多普勒频移检测得到第二目标距离和第二目标速度；将第二目标距离和第二目标速度与第一目标距离和第一目标速度进行匹配，得到在第二工作模式中匹配的目标的无模糊速度；对第二回波信号之间的相位差进行检测得到目标方位角，根据第二目标距离、无模糊速度和目标方位角得到目标位置信息。本申请实施例解决目标速度估计错误影响目标方位估计的问题。
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公开(公告)号：CN110138398B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910329308.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 深圳市华讯方舟微电子科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种超外差式接收装置调制方法、系统、计算机设备和存储介质。一个实施例中的方法包括：接收外部输入信号的实时频率，根据表征不同频率区间与偏置调谐电压之间关系的频率区间‑偏置调谐电压关系以及实时频率所处频率区间，得到实时频率对应的偏置调谐电压；发送实时频率对应的偏置调谐电压至超外差式接收装置的调谐电路，以使调谐电路接收与偏置调谐电压对应的高频信号。这样不仅可以提高接收灵敏度，还可以提高抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111045008A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010042315.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 深圳市华讯方舟微电子科技有限公司 , 华讯方舟科技有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 本申请属于雷达目标类型识别的技术领域，提供了一种基于展宽计算的车载毫米波雷达目标识别方法，该方法包括：获取接收到的雷达回波信号，对所述雷达回波信号的空间分布信息和多普勒信息进行提取，得到距离-多普勒二维矩阵；对所述距离-多普勒二维矩阵的数据进行目标检测，得到目标点迹的特征数据；根据预设聚类算法对所述特征数据进行聚类，得到所述目标的聚类数据；根据所述距离-多普勒二维矩阵从所述聚类数据中提取目标特征，根据所述目标特征构建特征样本数据；根据所述特征样本数据对目标识别模型进行训练，构建所述目标识别模型。本申请实施例解决由于毫米波雷达的点云数据稀疏造成目标特征提取困难的问题。
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公开(公告)号：CN110389338A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910559917.8
申请日：2019-06-26
Applicant: 深圳市华讯方舟微电子科技有限公司 , 华讯方舟科技有限公司
Abstract: 本发明适用于计算机技术领域，提出一种基于毫米波雷达判断交通状况的方法，包括：解析由发射信号和每个车辆反射的回波信号混合生成的中频信号，得到每个车辆的目标参数，目标参数为车辆相对于雷达的运行参数；基于目标参数分别计算每个车辆相对于雷达的横向距离、纵向速度以及纵向距离；基于横向距离、纵向速度以及预设的探测周期确定每个车道上的车流速度；基于纵向距离以及预设的检测区域确定每个车道上单位时间内的车流量，根据车流速度和所述车流量确定所述每个车道上的交通拥塞状况。通过解析雷达的发射信号与车辆反射的回波信号混合生成的中频信号，得到车辆的目标参数，不受环境状况的影响，能够提高判断交通拥塞状况的准确性。
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公开(公告)号：CN111045008B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010042315.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 深圳市华讯方舟微电子科技有限公司 , 华讯方舟科技有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 本申请属于雷达目标类型识别的技术领域，提供了一种基于展宽计算的车载毫米波雷达目标识别方法，该方法包括：获取接收到的雷达回波信号，对所述雷达回波信号的空间分布信息和多普勒信息进行提取，得到距离‑多普勒二维矩阵；对所述距离‑多普勒二维矩阵的数据进行目标检测，得到目标点迹的特征数据；根据预设聚类算法对所述特征数据进行聚类，得到所述目标的聚类数据；根据所述距离‑多普勒二维矩阵从所述聚类数据中提取目标特征，根据所述目标特征构建特征样本数据；根据所述特征样本数据对目标识别模型进行训练，构建所述目标识别模型。本申请实施例解决由于毫米波雷达的点云数据稀疏造成目标特征提取困难的问题。
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