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公开(公告)号：CN117938944A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211266180.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种实现电子器件动态连接的通讯方法和装置，所述方法至少应用于可连接功能性电子器件的主控电子器件，所述方法包括：所述主控电子器件执行在线监测逻辑，检测得到当前功能性电子器件的连接，维护当前连接的所述功能性电子器件为所述主控电子器件连接的在线电子器件，对所述在线电子器件维护中获得的器件标识进行所在位置编码，获得所述功能性电子器件的位置编号，根据所述位置编号发起所述主控电子器件与所述功能性电子器件之间的交互，解决了电子器件在相互连接中定位困难的问题，优化了电子器件之间的连接方式。
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公开(公告)号：CN117754153A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211378281.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种激光加工设备及其控制方法、计算机可读存储介质。激光加工设备内设加工空间。激光加工设备包括阻挡件、机体及锁持单元，机体用于执行加工任务，加工空间由机体和阻挡件所限定，阻挡件包括打开状态和关闭状态，锁持单元设于机体与阻挡件中的至少一个上，锁持单元包括开锁状态及关锁状态，开锁状态使得所述阻挡件可在所述打开状态和所述关闭状态之间切换，关锁状态使得所述阻挡件保持所述关闭状态。控制方法包括：根据第一感应器检测的所述阻挡件的状态和/或加工任务的进程状态，控制所述锁持单元处于开锁状态或关锁状态。锁持单元能够避免阻挡件在激光加工设备进行激光加工过程中被用户打开，提高了激光加工设备的加工安全性。
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公开(公告)号：CN117354333A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210765151.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L69/18
Abstract: 本申请提供了激光系统中的信息传输方法和装置，若干控制器分布于激光系统，控制器包括主控板卡、连接主控板卡的运动控制板卡以及连接运动控制板卡的其它板卡；所述方法包括：主控板卡生成指令数据，指令数据用于控制执行激光系统的业务功能；在主控板卡通过适配的通讯协议进行数据分发，通讯协议来自主控板卡和运动控制板卡之间支持的多个通讯协议；运动控制板卡通过绑定的接口获得指令数据；通过指令数据相关的拆包和读取获得解析处理指令数据的控制器所对应地址信息；按照地址信息发起指令数据在控制器的解析和处理。本申请提出的方法解决了激光系统使用中多控制器相互之间的通讯问题，进而提升激光系统中各控制器之间的信息流通性能。
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公开(公告)号：CN118123270A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410464400.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种激光加工方法、装置、电子设备和存储介质，属于激光加工技术领域，该方法中，在将待加工元素加工至待加工物体之前，先根据加工区域中投影图像的所在位置与待加工物体的目标加工位置的关系，判断待加工元素与待加工物体是否对位，其中，投影图像包括待加工元素的至少一部分对应的投影图像或待加工元素的校准特征对应的投影图像。从而可在检测到待加工元素与待加工物体未对位时，通过调整待加工元素和/或待加工物体的位置，来将待加工元素与待加工物体进行对位校准。通过在加工之前进行对位校准，能够提高加工精度。
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公开(公告)号：CN113810514B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110964899.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种设备通信信息配置方法及赛事场控装置，应用于赛事场控装置，方法包括：接收来自用户设备的无线连接请求，无线连接请求包括用户设备的设备类型标识；根据设备类型标识分配用户地址，用户地址用于在用户设备向目标设备发送数据时作为源地址或用于作为接收数据时的目的地址；建立用户地址与目标数据通道的通道信息之间的对应关系，目标数据通道为赛事场控装置与目标设备之间的通信连接通道，通道信息用于指示目标数据通道的协议地址；向用户设备发送用户地址，以及向目标设备发送用户地址与用户设备之间的对应关系。本申请通过配置裁判终端与比赛机器人的通信连接，使裁判终端能够直接且同时控制机器人，避免了裁决触发的延时问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115889971A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110952130.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光加工设备，包括壳体、导向光轴及加工装置，导向光轴设于壳体，导向光轴沿第一方向延伸，加工装置包括激光器外壳及激光器，激光器连接激光器外壳，激光器外壳滑动连接于导向光轴，激光器随激光器外壳相对于壳体沿第一方向或第二方向移动，第一方向与第二方向相反。上述激光加工设备，通过导向光轴为激光器外壳相对壳体的运动进行了导向，从而为连接于激光器外壳的激光器相对壳体的运动进行了导向，提高了激光器相对壳体运动的顺畅度及精准度，提高了激光器朝工件移动至合适距离而对工件加工时的运动精度，提高了激光加工设备的加工精度。
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公开(公告)号：CN113793492A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110964918.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种通信方法及赛事场控装置，所述方法应用于赛事场控装置中，所述方法包括：与目标设备进行无线连接，所述目标设备包括裁判终端和机器人；获取所述裁判终端对所述机器人的控制指令，并向所述机器人进行转发；若未收到所述机器人的接收反馈指令，则向所述机器人重新转发所述控制指令；当所述控制指令的转发次数大于或等于第一预设次数后，确定所述机器人的状态异常，并向所述裁判终端反馈所述机器人的异常状态。本申请通过赛事场控装置对裁判终端对机器人的控制指令进行转发，同时监控机器人的反馈，实现对机器人接收状况的监控，进而判断机器人是否发生异常。
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公开(公告)号：CN112546643A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011596327.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
IPC: A63H17/36
Abstract: 本申请提供一种模型车巡线方法及装置。本申请的模型车巡线方法包括获取在目标颜色的补光灯下所述标示线的第一参考灰度值及所述跑道的灰度值系数，其中，所述跑道包括背景和标示线；采集所述模型车在所述跑道上进行巡线时，所述跑道在所述目标颜色的补光灯下的第一灰度值；根据所述第一参考灰度值及所述灰度值系数，将所述第一灰度值进行归一化处理，得到第二灰度值；若所述第二灰度值大于第一阈值，则判定所述模型车偏离所述标示线；以及计算所述模型车与所述标示线的偏移量，并根据所述偏移量调整所述模型车的方向，以使所述模型车沿着所述标示线行驶。本申请的模型车巡线方法可以提高模型车巡线的精度和准确度。
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公开(公告)号：CN113676401B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110966183.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
IPC: H04L12/66 , H04L69/18 , H04L67/141 , H04L61/50
Abstract: 本申请提供了一种通信方法及赛事场控装置，所述方法应用于赛事场控装置中的网关模块，所述方法包括：分别与裁判终端和比赛机器人建立通信连接；接收所述裁判终端发送的第一数据；根据相应的协议将所述第一数据进行组包，得到第一数据包；向所述比赛机器人发送所述第一数据包。本申请通过赛事场控装置作为裁判终端与比赛机器人之间的通信网关，实现了对比赛机器人的同步控制，同时通过不同的协议进行组包，能够适配多种类型的通信方式。(56)对比文件Tzung-Shi Chen;Bo-Han Wu.Gatewayselection based on game theory ininternet of things.2018 InternationalConference on Electronics Technology(ICET).2018,全文.王哲哲;杨心涵.全国大学生智能车竞赛裁判装置.电子制作.2019,(09),全文.
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公开(公告)号：CN117349210A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210754693.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本申请提供了激光系统中的多板卡通讯方法和装置、桌面级激光设备，其中多个板卡包括主控板卡、运动控制板卡和其它板卡；运动控制板卡串联于主控板卡，其它板卡相互之间串联或并联后，并联或者串联于运动控制板卡；所述方法包括：主控板卡根据激光系统中业务功能的触发，向运动控制板卡下发封装数据封包数据；运动控制板卡通过执行封包数据的接收和解包获得携带的所述控制命令及板卡地址信息；根据板卡地址信息执行其它板卡之间的数据分发。本申请提供了多板卡通讯机制，且由于封包数据携带了板卡地址信息，解包之后即可得到进而控制相应的数据分发过程，并不涉及业务处理，从而使得多板卡硬件拓扑之上数据的流转不会影响业务。
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