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公开(公告)号：CN113810514B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110964899.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种设备通信信息配置方法及赛事场控装置，应用于赛事场控装置，方法包括：接收来自用户设备的无线连接请求，无线连接请求包括用户设备的设备类型标识；根据设备类型标识分配用户地址，用户地址用于在用户设备向目标设备发送数据时作为源地址或用于作为接收数据时的目的地址；建立用户地址与目标数据通道的通道信息之间的对应关系，目标数据通道为赛事场控装置与目标设备之间的通信连接通道，通道信息用于指示目标数据通道的协议地址；向用户设备发送用户地址，以及向目标设备发送用户地址与用户设备之间的对应关系。本申请通过配置裁判终端与比赛机器人的通信连接，使裁判终端能够直接且同时控制机器人，避免了裁决触发的延时问题。
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公开(公告)号：CN116418071A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111678631.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人的供电电路；机器人的供电电路包括第一开关电路、第二开关电路；第一开关电路连接于内置电池的输出电路上；第二开关电路连接于外置电池的输出电路上；启动电源电路与第一开关电路和第二开关电路均连接，用于为第一开关电路和第二开关电路提供启动电源；控制电路包括启动电源信号端以及电池选择信号端；启动电源信号端控制启动电源电路启动，从而为第一开关电路和/或第二开关电路提供启动电源；电池选择信号端用于输出电池选择信号，从而为第一开关电路启动或第二开关电路提供触发信号；第一开关电路或第二开关电路接收到启动电源电路的供电以及接收到触发信号时导通。本申请方案提高了机器人的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN113793492A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110964918.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种通信方法及赛事场控装置，所述方法应用于赛事场控装置中，所述方法包括：与目标设备进行无线连接，所述目标设备包括裁判终端和机器人；获取所述裁判终端对所述机器人的控制指令，并向所述机器人进行转发；若未收到所述机器人的接收反馈指令，则向所述机器人重新转发所述控制指令；当所述控制指令的转发次数大于或等于第一预设次数后，确定所述机器人的状态异常，并向所述裁判终端反馈所述机器人的异常状态。本申请通过赛事场控装置对裁判终端对机器人的控制指令进行转发，同时监控机器人的反馈，实现对机器人接收状况的监控，进而判断机器人是否发生异常。
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公开(公告)号：CN112546643A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011596327.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
IPC: A63H17/36
Abstract: 本申请提供一种模型车巡线方法及装置。本申请的模型车巡线方法包括获取在目标颜色的补光灯下所述标示线的第一参考灰度值及所述跑道的灰度值系数，其中，所述跑道包括背景和标示线；采集所述模型车在所述跑道上进行巡线时，所述跑道在所述目标颜色的补光灯下的第一灰度值；根据所述第一参考灰度值及所述灰度值系数，将所述第一灰度值进行归一化处理，得到第二灰度值；若所述第二灰度值大于第一阈值，则判定所述模型车偏离所述标示线；以及计算所述模型车与所述标示线的偏移量，并根据所述偏移量调整所述模型车的方向，以使所述模型车沿着所述标示线行驶。本申请的模型车巡线方法可以提高模型车巡线的精度和准确度。
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公开(公告)号：CN117754153A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211378281.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种激光加工设备及其控制方法、计算机可读存储介质。激光加工设备内设加工空间。激光加工设备包括阻挡件、机体及锁持单元，机体用于执行加工任务，加工空间由机体和阻挡件所限定，阻挡件包括打开状态和关闭状态，锁持单元设于机体与阻挡件中的至少一个上，锁持单元包括开锁状态及关锁状态，开锁状态使得所述阻挡件可在所述打开状态和所述关闭状态之间切换，关锁状态使得所述阻挡件保持所述关闭状态。控制方法包括：根据第一感应器检测的所述阻挡件的状态和/或加工任务的进程状态，控制所述锁持单元处于开锁状态或关锁状态。锁持单元能够避免阻挡件在激光加工设备进行激光加工过程中被用户打开，提高了激光加工设备的加工安全性。
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公开(公告)号：CN117428328A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310916284.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种激光设备、激光装置及激光加工设备。所述激光设备包括：激光组件，所述激光组件用于发射激光；以及转动组件，所述转动组件与所述激光组件转动连接，所述转动组件包括反射镜，所述反射镜对应所述激光组件设置，用于改变所述激光设备出射激光的方向。本申请提供的一种激光设备，能够通过快速改变激光出射的方向适应被加工物的不同形状及厚度，且提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN117754153B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211378281.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种激光加工设备及其控制方法、计算机可读存储介质。激光加工设备内设加工空间。激光加工设备包括阻挡件、机体及锁持单元，机体用于执行加工任务，加工空间由机体和阻挡件所限定，阻挡件包括打开状态和关闭状态，锁持单元设于机体与阻挡件中的至少一个上，锁持单元包括开锁状态及关锁状态，开锁状态使得所述阻挡件可在所述打开状态和所述关闭状态之间切换，关锁状态使得所述阻挡件保持所述关闭状态。控制方法包括：根据第一感应器检测的所述阻挡件的状态和/或加工任务的进程状态，控制所述锁持单元处于开锁状态或关锁状态。锁持单元能够避免阻挡件在激光加工设备进行激光加工过程中被用户打开，提高了激光加工设备的加工安全性。
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公开(公告)号：CN113793492B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110964918.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种通信方法及赛事场控装置，所述方法应用于赛事场控装置中，所述方法包括：与目标设备进行无线连接，所述目标设备包括裁判终端和机器人；获取所述裁判终端对所述机器人的控制指令，并向所述机器人进行转发；若未收到所述机器人的接收反馈指令，则向所述机器人重新转发所述控制指令；当所述控制指令的转发次数大于或等于第一预设次数后，确定所述机器人的状态异常，并向所述裁判终端反馈所述机器人的异常状态。本申请通过赛事场控装置对裁判终端对机器人的控制指令进行转发，同时监控机器人的反馈，实现对机器人接收状况的监控，进而判断机器人是否发生异常。
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公开(公告)号：CN112546643B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011596327.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
IPC: A63H17/36
Abstract: 本申请提供一种模型车巡线方法及装置。本申请的模型车巡线方法包括获取在目标颜色的补光灯下所述标示线的第一参考灰度值及所述跑道的灰度值系数，其中，所述跑道包括背景和标示线；采集所述模型车在所述跑道上进行巡线时，所述跑道在所述目标颜色的补光灯下的第一灰度值；根据所述第一参考灰度值及所述灰度值系数，将所述第一灰度值进行归一化处理，得到第二灰度值；若所述第二灰度值大于第一阈值，则判定所述模型车偏离所述标示线；以及计算所述模型车与所述标示线的偏移量，并根据所述偏移量调整所述模型车的方向，以使所述模型车沿着所述标示线行驶。本申请的模型车巡线方法可以提高模型车巡线的精度和准确度。
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公开(公告)号：CN113676401A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110966183.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种通信方法及赛事场控装置，所述方法应用于赛事场控装置中的网关模块，所述方法包括：分别与裁判终端和比赛机器人建立通信连接；接收所述裁判终端发送的第一数据；根据相应的协议将所述第一数据进行组包，得到第一数据包；向所述比赛机器人发送所述第一数据包。本申请通过赛事场控装置作为裁判终端与比赛机器人之间的通信网关，实现了对比赛机器人的同步控制，同时通过不同的协议进行组包，能够适配多种类型的通信方式。
