获取烹饪过程中的烹饪数据的方法、装置和烹饪设备

    公开(公告)号:CN119379990A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411404188.6

    申请日:2024-10-09

    Inventor: 陈锐

    Abstract: 获取烹饪过程中的烹饪数据的方法、装置和烹饪设备,包括:分别获取标准烹饪过程的标准RGB图像和标准IR图像;根据卷积神经网络识别标准RGB图像中的元步骤中加入食材的时间点、加入的食材和感兴趣区域,根据标准IR图像获取感兴趣区域的温度;根据加入食材的时间点、加入的食材和感兴趣区域的温度获取标准烹饪过程的标准烹饪数据,并建立元步骤和标准烹饪数据的对应关系。本申请由于可识别标准RGB图像中的元步骤中加入食材的时间点、加入的食材和感兴趣区域,根据标准IR图像获取感兴趣区域的温度,从而获取标准烹饪过程的标准烹饪数据,可将加入食材的时间以及食材的温度数字化,形成量化指标。

    用于炒菜机器人的搅拌机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119214503A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202410701740.1

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本申请公开了一种用于炒菜机器人的搅拌机构,包括搅拌驱动组件、搅拌组件和安装盘;搅拌驱动组件,包括搅拌驱动电机和搅拌传动部件,搅拌驱动电机用于驱动搅拌传动部件,搅拌传动部件包括设置于搅拌传动部件输出端的搅拌第一锥齿轮;搅拌组件,包括搅拌轴和套设在搅拌轴上的搅拌第二锥齿轮,搅拌第一锥齿轮和搅拌第二锥齿轮啮合;安装盘,用于安装搅拌驱动组件和搅拌轴,搅拌驱动组件平铺在安装盘上,搅拌轴穿设于安装盘。由于本申请的搅拌驱动组件平铺在安装盘上,搅拌轴穿设于安装盘,使得搅拌机构结构紧凑,搅拌机构可安装在锅筒内,不仅减小了安装空间,同时也减小了炒菜机器人占用的空间。

    电动锁轴机构
    3.
    发明公开
    电动锁轴机构 审中-实审

    公开(公告)号:CN119214498A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202410862451.X

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 一种电动锁轴机构,包括:驱动组件,包括锁轴电机和双向丝杠,所述双向丝杠设置在所述锁轴电机的输出轴上;锁轴组件,包括锁轴环和套设在转轴外部的夹紧轴,所述锁轴环套设在所述夹紧轴上,驱动所述锁轴电机可使所述锁轴环锁紧所述夹紧轴或与所述夹紧轴分离。由于本申请的电动锁轴机构,只需驱动锁轴电机转动,即可使锁轴环锁紧夹紧轴或与夹紧轴分离,无需手工通过安装或拆卸螺丝等操作,即可方便地安装或取出锅胆进行维修,因而提高了效率,同时由于无需人工参与,降低了客户的使用成本和培训成本。

    锅组件、自动炒菜机和烹饪设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119214461A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202410200433.5

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本申请实施例公开一种应用于烹饪设备,包括有可旋转地设于安装座的锅体和设于所述锅体内的搅拌件,在所述安装座上设有具有感应点的位置传感器,并在所述锅体的转动部件上设有至少一个可被所述感应点感知的定位销,且所述定位销与所述搅拌件的竖直投影保持预设的相对位置。本申请实施例还公开了相应的自动炒菜机和烹饪设备。本申请可使搅拌件在烹饪结束后可精准停放于预设的位置,如竖直或者水平位置等,便于食材取放操作,并可实现基于所述位置对锅体进行定点摇摆等精确控制操作。

    可自由组合的调料盒组件及烹饪设备

    公开(公告)号:CN117731174A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311648453.0

    申请日:2023-12-04

    Inventor: 赵红亚 陈锐

    Abstract: 本申请公开了一种可自由组合的调料盒组件及烹饪设备,所述调料盒组件安装于所述烹饪设备的上部,所述调料盒组件包括有固定模块及调料盒本体,所述固定模块的外周设有多个调料盒区域,多个所述调料盒本体设置于多个所述调料盒区域内,并可拆卸地固定于所述固定模块上;其中,每一个所述调料盒本体占有一个所述调料盒区域,和/或每一个所述调料盒本体占有至少两个的所述调料盒区域。多个所述调料盒本体的容积可不相等,用户可根据调料的消耗速度,相应将不同消耗速度的调料装入不同容积的调料盒本体,从而组合成个性化、定制化的调料盒组件,从而满足不同用户的多样化需求。

    调料盒组件、烹饪设备及其控制方法

    公开(公告)号:CN117694755A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311642860.0

    申请日:2023-12-01

    Inventor: 赵红亚 陈锐

    Abstract: 本申请公开了一种调料盒组件、烹饪设备及其控制方法,所述调料盒组件设置于所述烹饪设备的上部,所述调料盒组件,其包括:多个调料盒本体,控制装置,调料盒固定机构,落料转盘及与所述落料转盘可转动连接地落料转动机构,所述落料转动机构与所述控制装置电连接,所述落料转盘固定于所述调料盒本体的下方,所述落料转盘上设置有落料口;所述控制装置控制所述落料转动机构带动所述落料转盘转动,改变所述落料口与所述出料口的相对位置,连通所述落料口与所述出料口,或封闭所述出料口。本申请不需要再设置繁杂冗长的管道,不易发生调料堵塞现在,且易清洁,易维护,成本低。

    一种烹饪设备
    7.
    发明公开
    一种烹饪设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN117122197A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311087742.8

    申请日:2022-01-17

    Abstract: 本发明是专利号202210052563.X的分案申请。本发明公开了一种烹饪设备,包括机座、锅体组件、干调料模块、液体调料模块及控制模块,所述锅体组件可转动地安装于所述机座上,所述锅体组件、所述干调料模块及所述液体调料模块均与所述控制模块电连接;其中,所述锅体组件包括锅体、安装件及弹性装置,所述安装件设有上端开口的空腔,所述安装件的上缘设有向下凹陷的卡槽,所述弹性装置位于所述空腔内,锅体上设有与所述卡槽配合的卡扣,所述弹性装置的两端分别与所述安装件及所述锅体配合,且在自由状态下,所述弹性装置的自由端高于所述安装件的上端。所述烹饪设备采用多个模块组合型的设计,用户可自由对模块进行配置、拆卸,调整各个模块的安装数量,满足不同场景的需求。

    一种烹饪设备
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114532831B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202210052563.X

    申请日:2022-01-17

    Abstract: 本申请实施例公开一种烹饪设备,包括机座、锅体组件、干调料模块、液体调料模块及控制模块,所述锅体组件可转动地安装于所述机座上,所述锅体组件、所述干调料模块及所述液体调料模块均与所述控制模块电连接;其中,所述锅体组件包括锅体、安装件及弹性装置,所述安装件设有上端开口的空腔,所述安装件的上缘设有向下凹陷的卡槽,所述弹性装置位于所述空腔内,锅体上设有与所述卡槽配合的卡扣,所述弹性装置的两端分别与所述安装件及所述锅体配合,且在自由状态下,所述弹性装置的自由端高于所述安装件的上端。所述烹饪设备采用多个模块组合型的设计,用户可自由对模块进行配置、拆卸,调整各个模块的安装数量,满足不同场景的需求。

    一种烹饪设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114532831A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210052563.X

    申请日:2022-01-17

    Abstract: 本申请实施例公开一种烹饪设备,包括机座、锅体组件、干调料模块、液体调料模块及控制模块,所述锅体组件可转动地安装于所述机座上,所述锅体组件、所述干调料模块及所述液体调料模块均与所述控制模块电连接;其中,所述锅体组件包括锅体、安装件及弹性装置,所述安装件设有上端开口的空腔,所述安装件的上缘设有向下凹陷的卡槽,所述弹性装置位于所述空腔内,锅体上设有与所述卡槽配合的卡扣,所述弹性装置的两端分别与所述安装件及所述锅体配合,且在自由状态下,所述弹性装置的自由端高于所述安装件的上端。所述烹饪设备采用多个模块组合型的设计,用户可自由对模块进行配置、拆卸,调整各个模块的安装数量,满足不同场景的需求。

    调料使用量检测方法及相关设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119223409A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202410523558.1

    申请日:2024-04-28

    Inventor: 李志杰 陈锐

    Abstract: 本申请实施例公开一种调料使用量检测方法、设备、计算机可读存储介质和菜谱录制机。所述方法包括:响应于至少三个重量检测点检测到的调料重量信息,计算对应的重量变化信息,其中,至少三个所述重量检测点在同一水平面内呈非直线形分布,所述重量变化信息包括有重量变化位置和重量变化值;根据所述重量变化位置及其对应的重量变化值,获得所述重量变化位置所放置的调料的使用量。采用本申请可根据重量变化值判断调料的位置信息,简化了称重操作。

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