一种管道机器人爬行校准方法和系统

    公开(公告)号:CN117406759B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311721360.6

    申请日:2023-12-14

    摘要: 本申请公开了一种管道机器人爬行校准方法和系统。其包括:启动管道机器人,并设定预定爬行速度值和爬行方向;通过设置于所述管道机器人的位置传感器采集所述管道机器人在管道内的位置数据,并基于所述位置数据计算所述管道机器人的实时爬行速度值和实时爬行方向;基于所述管道机器人的实时爬行速度值和实时爬行方向与设定的所述预定爬行速度值和爬行方向之间的比较计算出爬行偏差;根据所述爬行偏差调整所述管道机器人的驱动电机的转速和转向,使所述管道机器人的实际爬行速度和方向逐渐接近设定的所述预定爬行速度值和方向;重复上述步骤,直到所述爬行偏差小于预设阈值或达到任务终点。这样,可以提升管道内任务执行的效果和可靠性。

    一种基于多个加速度传感器的医用离心机转速校准方法

    公开(公告)号:CN118883980A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411367751.7

    申请日:2024-09-29

    IPC分类号: G01P3/00 G01P21/02 G01H17/00

    摘要: 本申请提供一种基于多个加速度传感器的医用离心机转速校准方法,属于医疗设备技术领域,方法包括:控制器获取第一传感器所获取的第一响应信号以及第二传感器所获取的第二响应信号;控制器基于第一响应信号与第二响应信号,确定第一传感器设置方向与第二传感器设置方向的相位差;控制器基于相位差对第一响应信号与第二响应信号进行数据处理,根据数据处理的结果获取消除干扰数据后的目标振动信号;控制器基于目标振动信号确定目标转速,基于目标转速对离心机本体的转动数据进行校准。本申请还提供一种基于多个加速度传感器的医用离心机转速校准系统、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

    一种面向新能源汽车电池挤压测试装置

    公开(公告)号:CN114935490B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202210061673.2

    申请日:2022-01-19

    IPC分类号: G01N3/02 G01N3/08

    摘要: 本发明涉及电池测试设备领域,具体是涉及一种面向新能源汽车电池挤压测试装置,包括加压机构、固定机构、挤压板、转动轴、凸轮和锁轴器,加压机构设在固定机构的顶部,挤压机构包括驱动缸和安置箱,驱动缸具有执行柱,安置箱水平设置在执行柱上,转动轴转动设置在安置箱中,凸轮等间距设置在转动轴上且位于挤压板的顶部,转动轴的一端设置有驱动器,锁轴器设在安置箱上,锁轴器具有同轴设置在转动轴上的齿轮,以及执行部,执行部上设置有弧形齿板,本申请通过加压机构和固定机构,使得加压机构中的多个挤压板能够对电池包的顶部施加不同压力,且通过转动轴和凸轮对挤压板的行程进行调节,从而有效解决了现有挤压装置挤压方式单一的问题。

    一种面向新能源汽车电池挤压测试装置

    公开(公告)号:CN114935490A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210061673.2

    申请日:2022-01-19

    IPC分类号: G01N3/02 G01N3/08

    摘要: 本发明涉及电池测试设备领域,具体是涉及一种面向新能源汽车电池挤压测试装置,包括加压机构、固定机构、挤压板、转动轴、凸轮和锁轴器,加压机构设在固定机构的顶部,挤压机构包括驱动缸和安置箱,驱动缸具有执行柱,安置箱水平设置在执行柱上,转动轴转动设置在安置箱中,凸轮等间距设置在转动轴上且位于挤压板的顶部,转动轴的一端设置有驱动器,锁轴器设在安置箱上,锁轴器具有同轴设置在转动轴上的齿轮,以及执行部,执行部上设置有弧形齿板,本申请通过加压机构和固定机构,使得加压机构中的多个挤压板能够对电池包的顶部施加不同压力,且通过转动轴和凸轮对挤压板的行程进行调节,从而有效解决了现有挤压装置挤压方式单一的问题。

    在线流量计校准方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114942059A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210368458.7

    申请日:2022-04-09

    IPC分类号: G01F25/10 G05B19/05

    摘要: 本发明涉及一种在线流量计校准方法,包括:启动系统,使标准流量计和第二定容容器相通;当所述标准流量计的实时水流量值达到预设水流量值时,使标准流量计、待校流量计以及第二定容容器相通;在第一定容容器中达到预设累积流量时计算待校流量计的误差并初步判定所述误差是否在标准范围内;PLC控制器通过第一开启量调节系数调节第二流量调节阀的开启量以对初步判定结果做进一步验证;当验证结果和判定结果不一致时,PLC控制器通过第二开启量调节系数调节第二流量调节阀的开启量以对初步判定结果做再次验证。本发明通过PLC控制器的自动控制功能,实现了流量计校准系统的自调节功能,提高了本发明所述系统的精准性和校准效率。

    一种改进的多功能直插式高阻箱

    公开(公告)号:CN116313341B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202310138364.5

    申请日:2023-02-20

    摘要: 本申请涉及一种改进的多功能直插式高阻箱,属于高阻箱技术领域,通过设置的安装机构以及固定机构,当需要更换电阻时,将安装机构中两侧的凸块向下拉动,活动板就会带动橡胶板向下移动,使其对固定机构的固定解除,然后将固定机构从安装机构中取出,打开固定机构中的盖板,将损坏的电阻拆下,再将新的电阻安装至固定槽,输出端和输入端插入导电槽,更换好后将盖板关好,然后再将固定机构推动至两个安装槽的最顶部,让固定机构两端与导电接片接触,活动板受二号弹簧的弹力作用下会将固定机构固定在该位置,实现了即可实现快速更换电阻,解决了现有技术中高阻箱内电焊更换电阻的方式所需的工具较多,且效率较低的问题。

    一种管道机器人爬行校准方法和系统

    公开(公告)号:CN117406759A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311721360.6

    申请日:2023-12-14

    摘要: 本申请公开了一种管道机器人爬行校准方法和系统。其包括:启动管道机器人,并设定预定爬行速度值和爬行方向;通过设置于所述管道机器人的位置传感器采集所述管道机器人在管道内的位置数据,并基于所述位置数据计算所述管道机器人的实时爬行速度值和实时爬行方向;基于所述管道机器人的实时爬行速度值和实时爬行方向与设定的所述预定爬行速度值和爬行方向之间的比较计算出爬行偏差;根据所述爬行偏差调整所述管道机器人的驱动电机的转速和转向,使所述管道机器人的实际爬行速度和方向逐渐接近设定的所述预定爬行速度值和方向;重复上述步骤,直到所述爬行偏差小于预设阈值或达到任务终点。这样,可以提升管道内任务执行的效果和可靠性。