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公开(公告)号：CN118788559B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411287096.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 深圳壹智云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力涂覆机器人胶头装置；其中驱动涂覆单元中的适配块固定基座和活动适配块安装座铰接，胶头开合驱动单元中的传动推板与活动适配块安装座相连以驱动涂覆单元中的活动适配块安装座打开或者闭合；胶头开合驱动单元驱动活动适配块安装座闭合时，通过裸绞线预压单元中的导正滚轮从一侧压住裸绞线；闭合后的活动适配块安装座与上方的适配块固定基座围成的空间内形成均胶腔和涂胶腔，均胶腔和涂胶腔之间设有腔内裸绞线固定壁，涂胶腔的端面为出胶嘴；均胶腔通过胶管接口与外部的挤胶装置相连。本发明中在均胶腔内部设置了腔内裸绞线固定壁，从而使得出胶处的对心程度大大提升，保证了涂胶的均匀程度。
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公开(公告)号：CN116787426A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310318050.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 深圳壹智云科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自平衡机器人控制方法、系统、机器人及存储介质。所述方法包括：接收自平衡机器人上目标位置安装的第一传感器采集的第一目标姿态数据；基于预设算法对第一目标姿态数据以及平衡电机的工作参数进行运算，生成电机控制数据；基于电机控制数据控制平衡电机工作，以使搭建于平衡电机上的电机配重块转动而产生对应于角动量的反向角动量。通过本申请方案的实施，实时接收机器人上目标位置的目标姿态数据，根据目标姿态数据以及平衡电机的工作参数生成电机控制数据以控制平衡电机上电机配重块转动，从而产生反向角动量以抵消机器人的摆动，有效提高平衡控制的可靠性且无需依赖于繁杂的移动机构，适用性强。
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公开(公告)号：CN108599328A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810623252.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 深圳壹智云科技有限公司
Abstract: 本发明涉及充电装置技术领域，特别是涉及一种基于超级电容的慢充快放的储能充放电装置，电网负荷检测模块检测电网的负荷情况，保证电网的负荷不过载；电源转换模块将电网的电压转换为该储能充放电装置的最佳充电参数，通过充电管理模块对超级电容模组进行充电；内部供电模块保证监控模块、协作处理器和数据传输模块正常供电；监控模块和协作处理器结合各模块反馈的数据对电网负荷检测模块、电源转换模块、充电管理模块、超级电容模组、放电控制模块和放电结构的电量进行实时监控和处理，并通过数据传输模块将数据传送至后台或外网。该储能充放电装置具有安全性好，电网传输效能得到最大程度利用，通用性好，施工成本低的优点。
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公开(公告)号：CN118456382A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410918497.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 深圳壹智云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性轨道吊挂式机器人的安全防护机构，包括机器人主体和挂架，挂架上设置有行走轮，行走轮一侧设置有防护机构，防护机构包括与挂架相连的连接管，连接管的自由端插入有推杆，推杆的一端设置有安装罩，安装罩内设置有连接块和卡瓦，卡瓦上设置有导向槽，连接块伸入导向槽内，且与导向槽滑动配合，卡瓦上还设置有导向肩和导向条，导向肩位于卡瓦的两端，导向条呈螺旋状固定在卡瓦内壁上。通过安装罩和转动的卡瓦，在卡瓦上设置螺旋形的导向条，当卡瓦扣在轨道上滑动时，导向条会与柔性轨道相互摩擦使卡瓦转动，卡瓦转动后会与安装罩相互配合将吊挂式机器人与柔性轨道进行连接，避免因柔性轨道晃动导致吊挂式机器人脱轨掉落。
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公开(公告)号：CN109050649B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201811141974.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 深圳壹智云科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种触摸感应式车辆行驶操控装置，包括一支架和分别安装在支架上的转向触摸屏和加减速触摸屏，所述转向触摸屏用于控制车辆的转向，所述加减速触摸屏用于控制车辆的加减速，通过手指在转向触摸屏和加减速触摸屏滑动的偏移量来实现车辆的行驶控制。本发明将急刹装置与速度调节装置分离，防止在紧急状况下油门当刹车造成安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118456382B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410918497.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 深圳壹智云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性轨道吊挂式机器人的安全防护机构，包括机器人主体和挂架，挂架上设置有行走轮，行走轮一侧设置有防护机构，防护机构包括与挂架相连的连接管，连接管的自由端插入有推杆，推杆的一端设置有安装罩，安装罩内设置有连接块和卡瓦，卡瓦上设置有导向槽，连接块伸入导向槽内，且与导向槽滑动配合，卡瓦上还设置有导向肩和导向条，导向肩位于卡瓦的两端，导向条呈螺旋状固定在卡瓦内壁上。通过安装罩和转动的卡瓦，在卡瓦上设置螺旋形的导向条，当卡瓦扣在轨道上滑动时，导向条会与柔性轨道相互摩擦使卡瓦转动，卡瓦转动后会与安装罩相互配合将吊挂式机器人与柔性轨道进行连接，避免因柔性轨道晃动导致吊挂式机器人脱轨掉落。
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公开(公告)号：CN115661055A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211268404.X
申请日：2022-10-17
Applicant: 深圳壹智云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物体尺寸测量的方法、装置、系统及可读存储介质，控制所述测距装置采集与目标待测物之间的相对距离参数，以及控制所述图像采集装置采集所述目标待测物的物体图像；根据待测尺寸类型，识别所述物体图像中对应于所述目标待测物的尺寸特征参数；结合所述相对距离参数以及所述尺寸特征参数，确定所述目标待测物的实际尺寸参数。通过距离检测和图像处理，计算物体的尺寸参数，在测量装置与目标待测物相距较远的情况下也可以获取目标待测物的实际尺寸参数，并且通过校准测量算法，进一步减小了远距离测量物体尺寸参数的误差，提高的远距离测量物体尺寸的效率。
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公开(公告)号：CN115064992A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210858270.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 深圳壹智云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人上线控制方法，所述方法包括：将所述固定组件与所述电力机器人相连；启动所述无人机起飞，以带动所述电力机器人移动；所述监控组件获取所述电缆的位置；根据所述电缆的位置，用所述遥控部件控制所述无人机飞行，以将所述电力机器人安装到所述电缆。所述无人机飞行以将所述电力机器人吊装到电缆，操作简单，且吊装过程无需电力维护人员参与，降低将电力机器人安装到高空电缆的危险性。所述监控组件获取电缆的位置，便于控制所述无人机的飞行，以将所述电力机器人准确地安装到高空电缆。
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公开(公告)号：CN112770141A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011370575.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 深圳壹智云科技有限公司
IPC: H04N21/2387 , H04N21/41 , H04N21/438 , H04N21/8547
Abstract: 本发明提供一种移动设备的视频投放方法、装置及计算机可读存储介质，其中，移动设备的视频投放方法，应用于包括多台移动设备的集群移动设备，包括：根据移动设备的数量将待播放视频拆分为多个时序连续的子视频；基于5G通信网络，将子视频分别传输至各移动设备。本发明使得各移动设备分别播放不同的子视频，从而在各移动设备进行列队行进时，路人能够通过依次观看各移动设备所播放的子视频的方式，观看连续的、完整的视频，进而大幅度提升移动设备的广告宣传效果及商业价值。
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公开(公告)号：CN109050649A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811141974.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 深圳壹智云科技有限公司
CPC classification number: B62D1/04 , B60K35/00 , B62D1/046 , B62D15/024
Abstract: 本发明公开一种触摸感应式车辆行驶操控装置，包括一支架和分别安装在支架上的转向触摸屏和加减速触摸屏，所述转向触摸屏用于控制车辆的转向，所述加减速触摸屏用于控制车辆的加减速，通过手指在转向触摸屏和加减速触摸屏滑动的偏移量来实现车辆的行驶控制。本发明将急刹装置与速度调节装置分离，防止在紧急状况下油门当刹车造成安全事故。
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