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发明公开
磁吸底座及机器人审中-实审

公开(公告)号：CN118809673A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411113038.X

申请日：2024-08-14

申请人： 深圳前海瑞集科技有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司

发明人： 杨洪武 , 官文浩 , 张兆彪 , 李俊渊

IPC分类号： B25J19/00 , B25J5/02 , B25J18/00

摘要： 本申请属于机器人技术领域，具体涉及一种磁吸底座以及机器人，磁吸底座包括调节组件和固定座，调节组件包括调节手柄、连接件和移动座，调节手柄通过连接件与移动座连接，移动座包括移动本体和设于移动本体上的滚动部；其中，连接件能够在调节手柄进行圆周运动时进行直线运动，移动本体能够跟随连接件一同进行移动，滚动部能够在移动本体移动过程中从滑动位的平面或斜面滑动至滑动位的斜面或平面，以降低或抬升固定本体，在固定本体降低时，固定本体与轨道相连，在固定本体抬升时，固定本体悬浮于轨道上。本方案不仅能够快速的将机器人与轨道固定，而且还可以快速的将机器人从轨道上拆卸下来。