一种面向安全智能电网的数据融合分类方法与系统

    公开(公告)号:CN109522715A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811319577.3

    申请日:2018-11-07

    CPC classification number: G06F21/552 G06K9/6292

    Abstract: 本发明公开了一种面向安全智能电网的数据融合分类方法与系统,本发明首先对智能电网终端设备采集的样本数据进行数据预处理,分析采集的终端设备数据特点,从数据格式和数据类型多个维度提取不安全数据和安全数据的特征,构成典型样本数据库。然后基于典型样本库,通过三种机器学习分类算法—邻近算法、支持向量机和概率图对典型样本数据进行分类辨识,得到相应的基分类结果。最后根据自适应权重对三种分类结果进行融合,生成特定的智能电网系统不安全样本库和安全数据样本库,用于智能电网系统的安全防护研究,以提高智能电网系统的安全性和稳定性。

    适用于多相永磁无刷直流电机霍尔传感器的容错控制方法

    公开(公告)号:CN106411190B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201610736292.4

    申请日:2016-08-26

    Abstract: 本发明针对现有技术的不足,提出了一种适用于多相永磁无刷直流电机霍尔传感器的容错控制方法。传统的霍尔传感器故障检测方法,在遇到霍尔传感器故障而导致的编码错误情况下,会依据程序设定采取停机指令要求更换霍尔传感器,该方法虽然可以降低由于电机反转或飞转造成的危险,但是由于停机带来的损失无法避免,且霍尔传感器常安装在机壳内部,不易维修更换。本发明专利可以有效解决该类问题,通过分析错误编码和正常编码的关系,针对多相直流无刷电机,可以使系统在少量霍尔传感器故障情况下依旧保持系统的稳定运行。

    一种红冲机械手冲压高度补偿装置

    公开(公告)号:CN105170824B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201510566951.X

    申请日:2015-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置,现有的冲压加工中,都要求夹持装置始终稳固夹持工件,防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响,这样不可避免的会造成冲压过程前后,机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移,当机械臂与其安装面之间是刚性连接时,这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变,最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本发明包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统;所述高度补偿机械装置,包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸;本发明实现冲压过程中的高度补偿,降低冲压过程对机械臂的影响,可以提高夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。

    一种红冲机械手冲压高度补偿装置

    公开(公告)号:CN105170824A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510566951.X

    申请日:2015-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置,现有的冲压加工中,都要求夹持装置始终稳固夹持工件,防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响,这样不可避免的会造成冲压过程前后,机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移,当机械臂与其安装面之间是刚性连接时,这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变,最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本发明包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统;所述高度补偿机械装置,包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸;本发明实现冲压过程中的高度补偿,降低冲压过程对机械臂的影响,可以提高夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。

    一种基于业务逻辑一致性的电力工控终端安全监测方法

    公开(公告)号:CN109118075B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201810878458.5

    申请日:2018-08-03

    Inventor: 颜钢锋 王轶楠

    Abstract: 本发明公开了一种基于业务逻辑一致性的电力工控终端安全监测方法,本发明针对“互联网+”智能电网系统中多样化信息引入的电力工控终端设备安全问题,突破现有单纯依赖网络空间信息的攻击检测方法,提出基于业务逻辑一致性的电力工控终端安全方法。通过对物理世界信息和网络空间信息的多模态数据进行采样、归一化处理和时序关联,并且通过训练得到安全监测集和参数约束集,用于进行安全监测和异常识别。该方法从业务层面,可以有效预警由于设备性能差异、设备故障、黑客入侵导致的状态异常,实现对电力工控终端基于设备时间逻辑、状态逻辑和业务逻辑的“时间‑状态‑业务”三位一体一致性安全监测。

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