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公开(公告)号：CN108969133B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810822498.8
申请日：2018-07-23
申请人： 深圳云甲科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种义齿印模夹具，其包括支撑机构和与所述支撑机构可拆卸连接的夹紧机构，所述夹紧机构包括第一夹紧片、第二夹紧片以及驱动组件，所述第一夹紧片和所述第二夹紧片均沿第一方向放置，且所述第一夹紧片和所述第二夹紧片沿第二方向层叠设置，所述驱动组件用于驱动所述第二夹紧片沿所述第二方向远离或靠近所述第一夹紧片，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述支撑机构包括支撑座，所述支撑座上设置有定位柱，所述夹紧机构还包括沿所述第二方向放置的连接板，所述连接板上开设有用于与所述定位柱配合的第一定位孔。本发明义齿印模夹具可将义齿印模固定，义齿印模在扫描过程中不会产生晃动，并且可实现双面印模的一次性扫描。
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公开(公告)号：CN108969133A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810822498.8
申请日：2018-07-23
申请人： 深圳云甲科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种义齿印模夹具，其包括支撑机构和与所述支撑机构可拆卸连接的夹紧机构，所述夹紧机构包括第一夹紧片、第二夹紧片以及驱动组件，所述第一夹紧片和所述第二夹紧片均沿第一方向放置，且所述第一夹紧片和所述第二夹紧片沿第二方向层叠设置，所述驱动组件用于驱动所述第二夹紧片沿所述第二方向远离或靠近所述第一夹紧片，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述支撑机构包括支撑座，所述支撑座上设置有定位柱，所述夹紧机构还包括沿所述第二方向放置的连接板，所述连接板上开设有用于与所述定位柱配合的第一定位孔。本发明义齿印模夹具可将义齿印模固定，义齿印模在扫描过程中不会产生晃动，并且可实现双面印模的一次性扫描。
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公开(公告)号：CN113143521B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011414457.9
申请日：2020-12-07
申请人： 深圳云甲科技有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明提供了一种三维扫描设备采集图像的颜色矫正方法，包括在标准光强L0条件下，通过采集标准色块的灰度图像的RGB三个单通道的灰度值进行颜色标定；利用多项式回归算法，建立标准光强L0下的线性回归方程Ⅰ，计算出线性回归方程Ⅰ在标准光强L0下的系数矩阵A，得到RGB通道灰度图像的灰度值组合与真实颜色之间的映射关系f1；在标准光强L0基础上，增强至L0+L，建立标准光强L0+L下的线性回归方程Ⅱ，并将光强L0+L条件下图像的灰度值还原回光强为L0时图像的灰度值，代入所述映射关系f1中；得到图像的真实颜色。本发明提供的一种三维扫描设备采集图像的颜色矫正方法使还原的彩色图像不受入射光光强的影响，并准确实时的还原出真实的彩色图像。
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公开(公告)号：CN113177989B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110494766.X
申请日：2021-05-07
申请人： 深圳云甲科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种口内扫描仪标定方法及装置，其中所述方法包括：基于标定筒内部设置有可偏转的标定板，利用扫描头采集所述标定板在两个不同光路下所呈现出来的两组图像数据；以相同偏转角度为组合依据，将所述两组图像数据划分为若干对标定图像对，且每一对标定图像对中包含的两个标定图像互为镜像关系；从每一对标定图像对中提取出若干对匹配点对，并根据所述若干对匹配点对所对应的像素坐标求解出相关联的单应矩阵；结合求解得到的若干个单应矩阵进行融合计算，得到口内扫描仪的所有内外参数。在本发明实施例中，通过设置标定筒可实现口内扫描仪的一次标定过程，极大程度地缩短系统的运算工作量。
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公开(公告)号：CN113177989A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110494766.X
申请日：2021-05-07
申请人： 深圳云甲科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种口内扫描仪标定方法及装置，其中所述方法包括：基于标定筒内部设置有可偏转的标定板，利用扫描头采集所述标定板在两个不同光路下所呈现出来的两组图像数据；以相同偏转角度为组合依据，将所述两组图像数据划分为若干对标定图像对，且每一对标定图像对中包含的两个标定图像互为镜像关系；从每一对标定图像对中提取出若干对匹配点对，并根据所述若干对匹配点对所对应的像素坐标求解出相关联的单应矩阵；结合求解得到的若干个单应矩阵进行融合计算，得到口内扫描仪的所有内外参数。在本发明实施例中，通过设置标定筒可实现口内扫描仪的一次标定过程，极大程度地缩短系统的运算工作量。
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公开(公告)号：CN113592763B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010367826.7
申请日：2020-04-30
申请人： 深圳云甲科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于曲率方向的桩核检测方法，方法包括步骤S1、获取义齿模型每个顶点的曲率方向，筛选径向方向与邻域径向方向相近的点为候选点；步骤S2、以任一候选点为第一起点，沿第一起点切向方向搜寻邻域内的第一约束点，然后以第一约束点为第二起点，并沿切向方向搜寻邻域内的第二约束点，依次类推，遍历预设个数范围内的约束点，直至回到第一起点，然后以获得的约束点建立该候选点的约束点集合；步骤S3、基于约束点集合做圆判断，当符合圆标准时，输出对应的集合为符合列表，直至所有遍历所有候选点，输出所有符合列表为桩核区域，完成桩核检测。发明采用基于曲率方向向前推进方法，在候选点列表中做圆判断，不会产生漏判、结果准确。
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公开(公告)号：CN113592763A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010367826.7
申请日：2020-04-30
申请人： 深圳云甲科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于曲率方向的桩核检测方法，方法包括步骤S1、获取义齿模型每个顶点的曲率方向，筛选径向方向与邻域径向方向相近的点为候选点；步骤S2、以任一候选点为第一起点，沿第一起点切向方向搜寻邻域内的第一约束点，然后以第一约束点为第二起点，并沿切向方向搜寻邻域内的第二约束点，依次类推，遍历预设个数范围内的约束点，直至回到第一起点，然后以获得的约束点建立该候选点的约束点集合；步骤S3、基于约束点集合做圆判断，当符合圆标准时，输出对应的集合为符合列表，直至所有遍历所有候选点，输出所有符合列表为桩核区域，完成桩核检测。发明采用基于曲率方向向前推进方法，在候选点列表中做圆判断，不会产生漏判、结果准确。
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公开(公告)号：CN113143521A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011414457.9
申请日：2020-12-07
申请人： 深圳云甲科技有限公司
IPC分类号： A61C19/04
摘要： 本发明提供了一种三维扫描设备采集图像的颜色矫正方法，包括在标准光强L0条件下，通过采集标准色块的灰度图像的RGB三个单通道的灰度值进行颜色标定；利用多项式回归算法，建立标准光强L0下的线性回归方程Ⅰ，计算出线性回归方程Ⅰ在标准光强L0下的系数矩阵A，得到RGB通道灰度图像的灰度值组合与真实颜色之间的映射关系f1；在标准光强L0基础上，增强至L0+L，建立标准光强L0+L下的线性回归方程Ⅱ，并将光强L0+L条件下图像的灰度值还原回光强为L0时图像的灰度值，代入所述映射关系f1中；得到图像的真实颜色。本发明提供的一种三维扫描设备采集图像的颜色矫正方法使还原的彩色图像不受入射光光强的影响，并准确实时的还原出真实的彩色图像。
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公开(公告)号：CN212089818U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020274090.4
申请日：2020-03-06
申请人： 深圳云甲科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种扫描盘及三维扫描仪，所述扫描盘用于将个性化基台安装于三维扫描仪，所述个性化基台开设有插孔，所述扫描盘包括：扫描座，所述扫描座可拆卸安装于所述三维扫描仪的扫描台，所述扫描座背向所述扫描台的一侧开设有安装槽；插杆，所述插杆的第一端安装于所述安装槽内，所述插杆的第二端插接于所述插孔内。本实用新型在插杆将个性化基台完全固定后，对扫描盘上的个性化基台进行喷粉，而不是采用现有技术中的代型盘，避免了牙模和个性化基台共用代型盘，而污染以及需清洗代型盘的情况，并且，扫描盘通过插杆对个性化基台进行固定，避免个性化基台晃动而扫描数据产生误差的情况，大大减小了个性化基台扫描数据的误差。
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