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公开(公告)号：CN118887365A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410918966.7
申请日：2024-07-10
申请人： 深圳云甲科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种牙龈模型的生成方法及电子设备，该方法包括：获取目标对象的牙龈区域相关信息和牙龈基座模型，基于牙龈区域相关信息和牙龈基座模型确定边缘区域；基于形态区域的边界和指定区域的边界确定多条控制曲线；基于多条控制曲线生成在牙龈基座模型上表示边缘区域的点云；基于包括边缘区域的点云的基础形态区域的点云对牙龈基座模型进行处理，得到目标对象的牙龈模型。本申请通过基于多条控制曲线生成在牙龈基座模型上表示边缘区域的点云，能够使包括边缘区域的点云的基础形态区域的点云自然过渡，使生成的牙龈区域的点云贴合牙龈基座模型的表面，从而避免得到的牙龈模型出现间隙，提高基于牙龈模型制作的仿生牙龈的使用舒适度。
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公开(公告)号：CN118370619B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410797687.X
申请日：2024-06-20
申请人： 深圳云甲科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种虚拟牙龈表面形态生成方法、电子设备及可读存储介质。虚拟牙龈表面形态生成方法包括：获取初始虚拟牙龈模型及牙齿模型，并基于牙齿模型生成颈缘线；基于初始虚拟牙龈模型、牙齿模型及颈缘线，对初始虚拟牙龈模型进行变形生成牙齿内部区域形态及牙龈乳变区形态，得到第一虚拟牙龈模型；对第一虚拟牙龈模型进行变形，生成龈沿突起区形态、牙根区域形态和龈沿牙根间隙形态，得到第二虚拟牙龈模型；对第二虚拟牙龈模型进行处理，得到目标虚拟牙龈模型。本申请通过对初始牙龈模型依次变形处理，实现精准生成牙龈所需的多种表面形态，并且各个表面形态可以独立生成和编辑。
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公开(公告)号：CN113592763B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010367826.7
申请日：2020-04-30
申请人： 深圳云甲科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于曲率方向的桩核检测方法，方法包括步骤S1、获取义齿模型每个顶点的曲率方向，筛选径向方向与邻域径向方向相近的点为候选点；步骤S2、以任一候选点为第一起点，沿第一起点切向方向搜寻邻域内的第一约束点，然后以第一约束点为第二起点，并沿切向方向搜寻邻域内的第二约束点，依次类推，遍历预设个数范围内的约束点，直至回到第一起点，然后以获得的约束点建立该候选点的约束点集合；步骤S3、基于约束点集合做圆判断，当符合圆标准时，输出对应的集合为符合列表，直至所有遍历所有候选点，输出所有符合列表为桩核区域，完成桩核检测。发明采用基于曲率方向向前推进方法，在候选点列表中做圆判断，不会产生漏判、结果准确。
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公开(公告)号：CN118175042A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410472070.0
申请日：2024-04-19
申请人： 深圳云甲科技有限公司
IPC分类号： H04L41/082 , H04L67/12 , H04L67/1006 , H04L67/141 , G06F9/445
摘要： 本申请实施例涉及计算机管理的技术领域，具体涉及一种装机管理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：确定待装客户机为目标主机；通过所述目标主机访问负载均衡服务器，以使所述负载均衡服务器为所述目标主机分配对应的目标云主机；创建所述目标主机与所述目标云主机的通信连接；基于所述通信连接，将所述目标主机的设备数据传输至所述目标云主机，所述目标云主机对所述目标主机的设备数据进行处理，以向所述目标主机提供预设服务。本方法通过云主机直接为客户机提供预设服务，从而避免对客户机执行繁琐的装机步骤，方便用户更新新版本软件，并且减小对客户机实施椅旁解决方案所需的电脑硬件压力。
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公开(公告)号：CN118154608A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410580026.1
申请日：2024-05-11
申请人： 深圳云甲科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种倒凹检测方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取牙齿预备体模型和牙齿预备体模型的就位方向；逐一遍历牙齿预备体模型上的面片，确定与面片对应的计算点；基于计算点和就位方向确定与面片对应的射线；基于就位方向确定射线与牙齿预备体模型的第一交点，当第一交点满足第一预设条件时，将面片确定为第一面片；将第一面片的集合确定为牙齿预备体模型的倒凹区域。本申请通过射线求交的方式检测牙齿预备体模型的倒凹区域，相对于其他方式，不需要复杂的计算，从而能够提高检测倒凹区域的速度。
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公开(公告)号：CN112975531B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110399349.7
申请日：2021-04-14
申请人： 深圳云甲科技有限公司
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本发明公开了一种多个加工目标输送和切削装置，包括机壳和若干用于承载工件的夹具体组件，所述机壳围成空腔，且该空腔通过隔墙板分隔成第一舱室和第二舱室，所述夹具体组件位于所述空腔内。本发明具体提供了一种用于金属制品加工的装置，通过本装置可以对放置于其内部的多组金属制品进行自动化取件、移动和加工，方便好用。
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公开(公告)号：CN117409176A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311723014.1
申请日：2023-12-15
申请人： 深圳云甲科技有限公司
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 本发明公开了一种椅旁CAD/CAM系统的料块定位方法及相关设备；其中，方法通过获取待加工修复体的目标三维模型，基于待加工修复体创建第一4阶单位矩阵，分别计算出目标三维模型的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，以及目标三维模型的第一中心点后，以其为第一4阶单位矩阵复制获得模型调节矩阵，最后将模型调节矩阵应用于系统料块定位的父节点上，从而根据模型调节矩阵对料块进行自动定位；解决了相关技术对椅旁CAD/CAM系统在对料块进行定位时需要操作人员进行手动定位操作存在的效率低、定位不够准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN116898605A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310854066.6
申请日：2023-07-12
申请人： 深圳云甲科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可摘局部义齿活动支架的设计方法；其通过预先在目标模型上进行人工画线，画出支架结构画线后，获取目标模型的的mesh网格数据信息，对mesh网格数据信息进行以下处理：对mesh网格数据信息进行预处理后，筛选出mesh网格数据信息中的支架结构画线，并根据支架结构画线选定保留区域，并结合预设厚度信息后，将保留区域进行整体偏移获得偏移层，保留区域和偏移层组成支架主体结构，最后在支架主体结构上选择固位网区域后，在固位网区域上按照预设孔型开孔从而得到可摘局部义齿活动支架的结构数据信息；其解决了相关技术中在进行局部义齿活动支架设计时，通过纯手工进行操作设计存在的效率低、精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116763468A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310542564.7
申请日：2023-05-12
申请人： 深圳云甲科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种虚拟牙龈生成方法、设备及计算机可读存储介质，虚拟牙龈生成方法包括获取患者口腔内多个牙位牙齿的牙弓模型数据，基于所述牙弓模型数据识别各所述牙位牙齿的牙位颈缘线；拟合各所述牙位颈缘线得到虚拟牙龈底座轮廓线，依次确定各所述牙位颈缘线的特征点，其中，所述特征点至少包括乳头区点，所述乳头区点在牙位颈缘上；对各所述牙位颈缘线中所述特征点之间的牙位颈缘线进行点集采样，以得到采样点，确定所述采样点对应的连接点；拟合各所述牙位颈缘线的所述采样点与所述连接点生成虚拟牙龈。本申请优化了在虚拟牙龈的生成形态。
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公开(公告)号：CN111523159B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010302997.1
申请日：2020-04-16
申请人： 深圳云甲科技有限公司
IPC分类号： G06F30/10 , G06F3/0487
摘要： 本发明公开了一种网格模型的塑形方法、终端及存储介质，所述方法包括：响应用户触发的连续塑形开始指令，进入连续塑形模式；实时获取用户选择的点；判断用户选择点时网格模型是否与触发连续塑形开始指令时网格模型相同；若是，则根据kd树、选择的点、预设半径和预设投影方向，获得塑形区域和塑形区域的中心点；若否，则根据选择的点、预设半径和预设投影方向，获得塑形区域和塑形区域的中心点；根据预设塑形算法和塑形区域的中心点，对塑形区域的三角面片进行塑形；响应用户触发的连续塑形结束指令，退出连续塑形模式，并根据连续塑形结束时的网格模型，更新kd树。本发明解决了现有对网格模型连续塑形过程中，CPU占用率高，致卡顿问题。
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