-
公开(公告)号：CN113086863B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110346626.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 深圳中集天达空港设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起吊装置，用于安装在一登机桥的通道上，起吊装置包括支架、第一安装座、第二安装座和吊装组件，第一安装座连接于支架，用于安装在通道的顶部的一侧；第二安装座连接于支架，用于安装在通道的顶部的另一侧；第二安装座相对于第一安装座之间的距离可调整，以使起吊装置能够安装在不同宽度的通道上；吊装组件连接于支架，用于起吊物品。
-
公开(公告)号：CN106624764B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201510728503.5
申请日：2015-10-30
Applicant: 深圳中集天达空港设备有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开一种设备安装姿态的校正装置及方法，校正装置包括水平操作台、垂直操作台、限位装置及水平测量装置和角度测量装置。水平操作台能固定于设备的水平操作面，垂直操作台、限位装置及水平测量装置和角度测量装置均安装于水平操作台；水平测量装置安装于水平操作台；利用水平测量装置测量及校正水平操作台在第一轴线和第二轴线上的水平度；角度测量装置安装于垂直操作台，角度测量装置具有光束发射装置，光束发射装置发射的光束在水平面上投影线垂直于第一轴线或第二轴线；在垂面上，光束发射装置能向基面发射至少两个角度的光束。通过集成于一体的倾角测量装置和光电发射装置，能快速便捷的完成设备相对于XYZ三个轴向的偏转角度的调节。
-
公开(公告)号：CN112034831B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910482725.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 深圳中集天达空港设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种登机桥接靠飞机的方法及电子设备以及存储介质，该方法包括：规划出从登机桥在停泊位置时接机口所处位置到距离舱门1～2米的预靠位置的路径，驱动登机桥使所述接机口沿所述路径向所述预靠位置移动直至移动到与所述预靠位置相距在2米以内的位置；对飞机进行飞机图像采集，根据采集到的飞机图像获得舱门的空间位置，根据所述空间位置移动登机桥以使得接机口接靠舱门。通过跟踪路径快速地接机口自动移动到舱门附近，靠近舱门后再通过视觉定位系统来对舱门进行定位，能获得准确的舱门所在空间位置，从而能精确地将接机口靠接到舱门。
-
公开(公告)号：CN110175681A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201811068549.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 中集天达控股(深圳)有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司
IPC: G06Q10/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于机场地面设备的维保方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该用于机场地面设备的维保方法包括：获取机场地面设备的待维保部件；显示所述待维保部件的辅助维保信息。本发明实施例的技术方案有利于提高维保的效率和精准度。
-
公开(公告)号：CN105373135B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201410378566.8
申请日：2014-08-01
Applicant: 深圳中集天达空港设备有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的飞机入坞引导和机型识别的方法及系统，该方法包括：S1、飞机泊位场景设置步骤，将监测场景划分为不同的信息处理功能区；S2、图像预处理步骤，对所拍摄的图像进行预处理；S3、飞机捕获步骤，通过在该图像中识别飞机的引擎和前轮，以确认该图像中出现飞机；S4、飞机跟踪步骤，对步骤S3所捕获到的飞机的引擎和前轮的图像进行连续跟踪和实时更新；S5、飞机定位步骤，实现对飞机实时定位并准确判断飞机相对于引导线的偏离程度和相对于停止线的距离；S6、信息显示，输出并显示步骤S5的飞机相对于引导线的偏离程度和相对于停止线的距离。本发明以可视化的方式实现飞机入坞泊位引导，有效提高了飞机入坞过程的精确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106534660A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510580301.0
申请日：2015-09-11
Applicant: 深圳中集天达空港设备有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自适应图像拍摄方法及装置，其中自适应图像拍摄方法包括：根据手动光圈在当前锁定的光圈值下时连续拍摄的N帧图像确定环境亮度，所述N为大于或等于1的整数；若所述环境亮度不满足预设阈值条件，且所述手动光圈的光圈值允许调节，则根据所述环境亮度调节所述手动光圈的光圈值，将所述手动光圈锁定在调节后的光圈值下拍摄图像。本发明实施例的技术方案能实现对普通手动光圈进行自适应调节，能极大地减少光圈的频繁调整的同时确保拍照质量。
-
公开(公告)号：CN112036399B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910482724.7
申请日：2019-06-04
Applicant: 深圳中集天达空港设备有限公司
Abstract: 本公开是关于一种飞机舱门识别方法及装置、电子设备以及存储介质，所述飞机舱门识别方法包括：获取目标飞机图像；根据飞机舱门特征，识别所述目标飞机图像中的舱门感兴趣区域；根据飞机舱门底部特征，在所述舱门感兴趣区域中识别舱门的底部，得到第一底部图像；根据所述第一底部图像，计算飞机舱门门槛的空间位置。通过机器视觉实现了飞机舱门的识别，避免了识别飞机舱门时需要在飞机上设置特殊标识，而导致的通用性差的问题。实现舱门的准确定位，便于登机桥全自动接机。
-
公开(公告)号：CN112034832B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910482731.7
申请日：2019-06-04
Applicant: 深圳中集天达空港设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种登机桥的路径规划方法，其包括：获取预设的机翼防撞线；获取舱门和接机口的位置，生成连接舱门与接机口的路径；对接机口沿所述路径移动到舱门的过程进行模拟，若模拟时机翼防撞线与登机桥的外轮廓之间形成干涉则至少将发动机前方的部分路径向远离发动机的方向移动，然后再次进行该模拟直至机翼防撞线与登机桥的外轮廓之间不再形成干涉。登机桥沿最终形成的路径来行驶时不会与机翼防撞线相互碰撞，也就不会与飞机机翼或发动机相互碰撞。
-
公开(公告)号：CN105335751B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201410378544.1
申请日：2014-08-01
Applicant: 深圳中集天达空港设备有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
Abstract: 一种基于视觉图像的泊位飞机前轮定位方法，包括：输入视觉灰度图像；目标锁定，使用高斯混合模型对所述视觉灰度图像进行运动目标掩膜的提取，锁定待进入停机位的飞机轮廓；飞机引擎提取，包括：引擎检测，利用该运动目标掩膜进行全局引擎检测，并输出检测到的飞机引擎信息；引擎跟踪，利用上一帧该飞机引擎信息进行引擎位置跟踪并输出跟踪到的本帧飞机引擎信息，以提高本帧飞机引擎的检测速度；飞机前轮定位，使用输出的该飞机引擎信息和/或对应的所述停机位的机场引导线作为先验信息确定飞机前轮可能出现的目标位置，使用针对机场环境优化后的前轮模板在该目标位置附近进行多分辨率匹配，并根据匹配结果确定并输出该飞机前轮所在位置。
-
公开(公告)号：CN105302151B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201410377430.5
申请日：2014-08-01
Applicant: 深圳中集天达空港设备有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G06K9/6202 , B64F1/00 , B64F1/002 , G01S17/06 , G01S17/88 , G06K9/00791 , G06K9/20 , G06K9/36 , G06K9/60 , G08G5/06 , G08G5/065 , H04N7/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机入坞引导和机型识别的系统及方法，该方法执行于包括机器视觉子系统、激光扫描子系统和融合模块的飞机入坞引导和机型识别的系统中，该方法包括：步骤1000，该机器视觉子系统通过图像拍摄方式获取图像，并从中计算得到第一飞机前轮位置；步骤2000，该激光扫描子系统通过激光扫描方式获取飞机的机鼻位置，并推算得到第二飞机前轮位置；步骤3000，针对该第一飞机前轮位置和该第二飞机前轮位置，根据一融合规则进行融合，得到飞机前轮偏离情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
61
records
(took 0.045 seconds)
