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公开(公告)号:CN119196464A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411428457.2
申请日:2024-10-14
Applicant: 淮南师范学院
Abstract: 发明公开了一种计算机视觉识别装置,本发明涉及计算机识别技术领域,包括视觉识别结构主体,视觉识别结构主体包括用于移动的搬运组件、与视觉识别结构主体相连接的加密组件、与视觉识别结构主体相连接的调节清理组件、与视觉识别结构主体相连接的延伸组件、与延伸组件相连接的旋转升降组件以及与旋转升降组件相连接的转动结构,本发明的优点在于:本发明通过设置的第一密码锁和第二密码锁,使得本视觉识别结构主体更加安全,隐私性好,同时在不使用延伸组件时,通过拉起两个第二拉环,同时转动两个第二转柱将延伸板体由横向状态向视觉识别结构主体方向转动90°,实现对视觉识别结构主体的密封,避免外部环境因素对视觉识别结构主体造成损伤。
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公开(公告)号:CN115601296A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211027213.4
申请日:2022-08-25
Applicant: 淮南师范学院(CN)
Abstract: 本发明属于表面缺陷检测技术领域,具体的说是一种基于深度学习的表面缺陷检测装置及检测方法,该检测装置包括箱体、运输定位模块、图像采集模块、图像预处理模块和深度检测图像模块;通过设置伸缩杆、橡胶膜和灯泡,通过伸缩杆来改变橡胶膜的形状,使橡胶膜内侧的灯泡照射角度发生改变,从而使一号光源的打光方式发生改变,以此适应不同类型的待检测产品,相比较于现有手动更换及调节照明装置,本发明操作简单,且能降低检测软件处理图像的难度,提高待检测产品图像的真实性,以及提高检测软件和检测装置的检测精度及检测效率。
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公开(公告)号:CN113405184A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110612465.2
申请日:2021-06-02
Applicant: 淮南师范学院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域,具体的说是一种基于机器学习的智能机器人,包括底座;所述底座上固定安装有具有进风口和出风口的外壳;所述外壳内固定安装有隔板;所述外壳内隔板的两侧分别固定安装有空气净化器和空气加湿器;所述外壳内固定安装有安装板,且安装板上固定安装有控制器;所述外壳上固定安装有触摸屏;所述底座上固定安装有电机一和电机二,且两者上分别固定安装有导向轮和驱动轮;所述底座上固定安装有安装框,且安装框上固定安装有带有刷毛的固定板;所述驱动轮内开设有活动腔,且活动腔内通过弹簧固定安装有活动板;所述活动板与固定板通过磁力相互吸引;本发明净化效果好,且机器人不会在地面上形成脏污痕迹。
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公开(公告)号:CN109850452B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201811463415.7
申请日:2018-12-03
Applicant: 淮南师范学院
Abstract: 本发明属于物流仓储系统技术领域,具体的说是一种智能化物流自动仓储系统,包括货架、导轨、移载机与移载机上的搬运机,搬运机包括运输架,运输架通过一号滚筒安装有一号运输带;运输架底部固定有充气框,充气框底部固定有储气室,运输架的左端固联有二号固定板,二号固定板内部设有凹槽,凹槽中设有滑块,滑块右端通过弹簧连接在凹槽右侧壁上,滑块上转动安装有运输模块,运输模块包括连接件,连接件两端固定有二号滚筒,二号滚筒上设有二号运输带;运输架右端通过五号固定杆铰接有三号气缸,三号气缸活塞杆铰接在连接件上的六号固定杆上;三号气缸通过管路与二号电磁阀实现与储气室的连接;货架的隔板上通过三号滚筒安装有三号运输带。
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公开(公告)号:CN109850452A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201811463415.7
申请日:2018-12-03
Applicant: 淮南师范学院
Abstract: 本发明属于物流仓储系统技术领域,具体的说是一种智能化物流自动仓储系统,包括货架、导轨、移载机与移载机上的搬运机,搬运机包括运输架,运输架通过一号滚筒安装有一号运输带;运输架底部固定有充气框,充气框底部固定有储气室,运输架的左端固联有二号固定板,二号固定板内部设有凹槽,凹槽中设有滑块,滑块右端通过弹簧连接在凹槽右侧壁上,滑块上转动安装有运输模块,运输模块包括连接件,连接件两端固定有二号滚筒,二号滚筒上设有二号运输带;运输架右端通过五号固定杆铰接有三号气缸,三号气缸活塞杆铰接在连接件上的六号固定杆上;三号气缸通过管路与二号电磁阀实现与储气室的连接;货架的隔板上通过三号滚筒安装有三号运输带。
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公开(公告)号:CN119669655A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411823668.6
申请日:2024-12-12
Applicant: 淮南师范学院
IPC: G06F18/10 , B60W40/00 , B60W60/00 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/20 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G08G1/01 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的车载目标跟踪器,涉及计算机视觉技术领域,包括:传感器数据收集模块,用于从多种传感器中收集实时数据;数据融合模块,用于整合传感器数据收集模块的来自多个传感器的数据,生成关于环境和目标的综合信息;数据处理模块,用于对复杂数据进行处理,提取特征,进行目标识别和分类;状态估计模块,用于实时更新目标的状态信息,本发明通过融合环境信息和目标信息,为系统提供了更加全面和准确的上下文环境,有助于更准确地理解当前场景,判断目标物体的真实性,从而做出更加合理的决策,并且通过高级目标跟踪算法结合使用,可以显著提升目标跟踪的精度、鲁棒性和实时性。
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公开(公告)号:CN119478320A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411446788.9
申请日:2024-10-16
Applicant: 淮南师范学院
IPC: G06V10/141 , G06V10/94 , G06V10/98 , G06V10/26 , G06T7/13 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06T5/90
Abstract: 本发明公开了基于工业相机图像的目标识别装置及方法,涉及工业相机技术领域。基于工业相机图像的目标识别装置,包括工业相机座,工业相机座的固定安装有镜头,图像补光结构,图像补光结构位于工业相机座上,图像补光结构包括滑轨、齿环、齿轮、驱动电机和滑动座,滑轨固定连接在工业相机座靠近镜头的一侧,滑动座滑动连接在滑轨上,齿环固定套接在滑轨的外表面上,通过滑轨、齿环、齿轮、滑动座、第一转动杆、第二转动杆和补光灯的配合下,使得第一转动杆、第二转动杆和补光灯能够根据需要调整补光灯的照明角度,在齿轮和齿环的啮合连接下,使得滑动座能够带动补光灯对图像的阴影进行补光,进而提高了镜头图像的识别质量。
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公开(公告)号:CN118014815A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410279949.3
申请日:2024-03-12
Applicant: 淮南师范学院
Abstract: 本发明提供了一种图像水印嵌入方法、提取方法、装置、设备及存储介质,属于图像处理技术领域,包括如下步骤:对原始图像I进行K层p阶分数阶小波变换,得到3K+1个子带;对变换后的图像的第K层子带进行s阶分数阶Fourier变换,得到复系数FLL、FHL、FLH和FHH;解除水印图像像素间的相关性,并对解除后的像素进行二维分数阶变换,得到复系数FW,将复系数FW的实部和虚部嵌入FLL、FHL、FLH和FHH中,得到含水印系数FLL′、FHL′、FLH′和FHH′,并对其进行s阶分数阶Fourier逆变换,得到第一水印载体图像;对第一水印载体图像的第K层的4个子带系数与其余层子带系数进行K层p阶分数阶小波逆变换,得到重构图像复系数IW,保留复系数相位信息angle(IW)并对IW求模,得到第二水印载体图像IαW;将IαW与I求差值,提取出水印的模态ΔW,对ΔW的幅值进行限幅,得到限幅后的水印ΔW′,将ΔW′重新嵌入原始图像I,得到最终水印载体图像I△W。
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公开(公告)号:CN110174099B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN201910474962.3
申请日:2019-06-03
Applicant: 淮南师范学院
Abstract: 本发明属于机器人导航检测技术领域,具体的说是一种基于3D立体感知技术的机器人智能导航与识别系统;包括机器人本体、行走履带、样品夹取单元、样品收集单元、土壤采集单元和翻土单元;机器人本体上两侧设置有行走履带,且机器人本体上设置有样品夹取单元;样品夹取单元的侧部设置有样品收集单元;在机器人本体的运行下,土壤采集单元便于对污染物较为严重的污染区域进行土壤的取样,翻土刀不仅对污染的土壤进行翻土,同时可以收集到深处的污染土壤,夹取爪将取样完成后的土壤收集盒夹取到收集盘中,同时样品标记单元将取样完成后的土壤收集盒进行标记,同时3D扫描成像装置对该区域进行扫描标记,进而防止操作人员重复对该地土壤取样。
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公开(公告)号:CN113405184B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202110612465.2
申请日:2021-06-02
Applicant: 淮南师范学院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域,具体的说是一种基于机器学习的智能机器人,包括底座;所述底座上固定安装有具有进风口和出风口的外壳;所述外壳内固定安装有隔板;所述外壳内隔板的两侧分别固定安装有空气净化器和空气加湿器;所述外壳内固定安装有安装板,且安装板上固定安装有控制器;所述外壳上固定安装有触摸屏;所述底座上固定安装有电机一和电机二,且两者上分别固定安装有导向轮和驱动轮;所述底座上固定安装有安装框,且安装框上固定安装有带有刷毛的固定板;所述驱动轮内开设有活动腔,且活动腔内通过弹簧固定安装有活动板;所述活动板与固定板通过磁力相互吸引;本发明净化效果好,且机器人不会在地面上形成脏污痕迹。
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