-
公开(公告)号：CN119056767A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411089611.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤炭杂物剔除技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的煤炭杂物自动剔除装置。本发明提供一种能够对不同大小的煤炭杂物进行剔除，确保煤炭杂物剔除完全的基于机器视觉的煤炭杂物自动剔除装置。一种基于机器视觉的煤炭杂物自动剔除装置，包括有第一支撑架和第二支撑架等，第一支撑架有前后两个，第二支撑架位于前部第一支撑架右前方。本发明通过启动气缸，使相应位置和数量的剔除件向下移动与煤炭接触，之后通过移动组件使移动架向前移动，使得剔除件带动杂质向前移动，使杂质脱离煤炭，达到了能够对不同大小的煤炭杂物进行剔除，确保煤炭杂物剔除完全的基于机器视觉的效果。
-
公开(公告)号：CN119056569A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411089900.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤炭预洗分层技术领域，尤其涉及一种螺旋溜槽式煤炭预洗分层装置。本发明提供一种能够对螺旋溜槽中泥浆流速进行阶段性控制，以及可灵活性调控，以适配不同煤炭分层要求的螺旋溜槽式煤炭预洗分层装置。一种螺旋溜槽式煤炭预洗分层装置，包括有底座、第一支撑架、第一安装柱和第二安装柱等，底座左右两部上侧均连接有第一支撑架，第一支撑架上均连接有第一安装柱，第一支撑架顶部均连接有第二安装柱。本发明通过第二电机输出轴转动带动丝杆旋转，丝杆旋转控制安装架进行上下移动，调节第一溜槽和第二溜槽之间的间距，能够对螺旋溜槽中泥浆流速进行阶段性控制，以及可灵活性调控，以适配不同煤炭分层要求。
-
公开(公告)号：CN119056599A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411089817.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤炭洗选装置，尤其涉及一种可调节煤炭分级离心式洗选装置。本发明提供一种能够在离心分离过程中将贴附在过滤网上煤炭刮下的可调节煤炭分级离心式洗选装置。一种可调节煤炭分级离心式洗选装置，包括有底座、外壳、放料套件、机壳等，底座的上侧连接有外壳，外壳的下侧连接有放料套件，放料套件的中部连接有机壳。本发明启动电机会带动多级离心过滤网旋转，从而实现煤炭分级筛选；同时电机运作还会带动内齿盘旋转，内齿盘旋转便会通过固定齿轮和小齿轮使得弧形刮刀与多级离心过滤网相对转动，从而将多级离心过滤网上粘附的煤炭进行刮下，从而有效避免煤炭在离心力作用下贴附在多级离心过滤网内壁而导致堵塞。
-
公开(公告)号：CN119034345A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411094770.7
申请日：2024-08-10
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤炭洗选泥浆处理领域，尤其涉及一种煤炭洗选泥浆处理装置。本发明提供一种能够降低煤炭洗选泥浆中颗粒物与离心设备之间的磨损，以及避免过滤部件淤堵，提高煤炭洗选泥浆处理装置的使用寿命的煤炭洗选泥浆处理装置。一种煤炭洗选泥浆处理装置，包括有底座、导轨、滑座和离心筒等，底座中部上侧连接有导轨，导轨上部滑动式连接有滑座，滑座顶部连接有离心筒。本发明通过离心筒的离心运动对煤炭洗选泥浆进行离心分离，并由过滤筒配合进行固液分离过滤操作，能够降低煤炭洗选泥浆中颗粒物与离心设备之间的磨损，以及避免过滤部件淤堵，提高煤炭洗选泥浆处理装置的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN118976286A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411094780.0
申请日：2024-08-10
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤炭洗选技术领域，尤其涉及一种煤炭洗选压滤脱水固废利用装置。本发明提供一种能够对煤泥饼进行承接缓冲，保持煤泥饼的完整性，有利于后续的干化处理和资源回收利用，提高产品质量的煤炭洗选压滤脱水固废利用装置。一种煤炭洗选压滤脱水固废利用装置，包括有底板、支撑架、安装板和挡板等，底板左部和中部上侧均连接有支撑架，中部的支撑架上连接有安装板，左部的支撑架上连接有挡板。本发明通过移动架移动带动安装框进行左右移动，并通过防护气垫和缓冲垫的柔性结构在煤泥饼掉落过程中进行卸力，能够达到对煤泥饼进行承接缓冲，保持煤泥饼的完整性，有利于后续的干化处理和资源回收利用，提高产品质量的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117585023A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310582150.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式永磁八驱动电动单轨吊行驶控制方法，解决了现有单轨吊人员操控无法实现各驱动部的精准控制问题。该装置首先通过检测单元的车载传感器及车辆参数求出车辆的电机转速、最大需求功率及需求扭矩；检测单元通过CAN总线与控制处理单元相连，控制处理单元基于所采集的感知数据建立了扭矩分配模型，确定了各驱动部电机的扭矩分配系数，并计算得到此时驱动系统及制动系统最大工作效率；控制处理单元整车控制器通过判断操控单元信号，中心处理器在扭矩分配模型基础上，以驱制动系统最大工作效率及节能为控制目标制定了车辆控制策略，该策略根据不同工况动态对各驱动部的扭矩进行精准分配。本发明面对全工况下精准地分配各驱动部扭矩，保障了单轨吊的安全运行，降低了能量的损耗。
-
公开(公告)号：CN111629186A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010646933.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下人员违章电子警察装置，该装置通过高清前端、智能化分析平台、镜头自动清洗装置等，可自动清洗监控镜头，能够对井下工作人员和环境声音实时监控，当井下工作人员违规和设备故障时可立即进行预判，并根据预判结果，联动启动警报设备对违章人员发出警示，同时保存抓拍的高分辨率视频与环境音频信息，其次通过网络将这些音视频信息发送到云平台中做进一步的分析，最后由PC端做出处理使响应设备停止运行。该装置能实时对井下的违章人员进行抓拍并给予警告并捕捉故障设备运行信息，大大保障了井下工作人员的安全，降低了由井下人员违章和设备故障导致的事故率，提高了煤矿的安全运行效率。
-
公开(公告)号：CN112340482A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011281517.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于散装物料的牵引式前后双向溜槽装置，该装置主要包括主体缓冲仓、活动外溜槽、固定内溜槽等，胶带运输机传将物料送至主体缓冲仓时，通过物料挡板可避免物料抛洒，再通过控制液压推杆推动翻板旋转来决定物料的卸料出口，并采用楔形铁块使翻板与缓冲仓侧壁紧密咬合，提高了翻板的稳固性；当物料到达活动外溜槽上端口时，通过控制牵引电机提升钢丝绳来改变活动外溜槽的位置和角度，使卸料口位于最佳位置。该装置有效减少了物料装车中的扬尘、抛洒和泄露问题，并通过活动外溜槽和固定内溜槽等，提高了物料装车的效率，解决了列车在装载时的等待问题，实现了物料的均匀装载，避免了装车的偏载和集重现象。
-
公开(公告)号：CN115110993A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210856345.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种井下无人驾驶电动单轨吊荷载质量和轨道坡度联合估计方法，包括步骤1、获取单轨吊实时状态数据和单轨吊结构参数；步骤2、建立汽车质量模型与道路坡度模型，并计算模型参数；步骤3、基于纵向动力学模型与运动学模型，基于动态遗忘因子最小二乘进行质量识别和自适应无迹卡尔曼坡度识别；步骤4、采用递推迭代进行实时识别，并用Sage‑Husa算法动态优化调整得到精准值。本发明通过该方法实时获取单轨吊的荷载质量和轨道坡度，为井下无人驾驶驾驶安全性能提供了重要保障，对安全运行控制起到关键性作用，提高了辅助运输的智能化水平运输效率，对实现智能化矿山建设起到十分重要的作用。
-
公开(公告)号：CN213923236U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022644909.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于散装物料的牵引式前后双向溜槽装置，该装置主要包括主体缓冲仓、活动外溜槽、固定内溜槽等，胶带运输机传将物料送至主体缓冲仓时，通过物料挡板可避免物料抛洒，再通过控制液压推杆推动翻板旋转来决定物料的卸料出口，并采用楔形铁块使翻板与缓冲仓侧壁紧密咬合，提高了翻板的稳固性；当物料到达活动外溜槽上端口时，通过控制牵引电机提升钢丝绳来改变活动外溜槽的位置和角度，使卸料口位于最佳位置。该装置有效减少了物料装车中的扬尘、抛洒和泄露问题，并通过活动外溜槽和固定内溜槽等，提高了物料装车的效率，解决了列车在装载时的等待问题，实现了物料的均匀装载，避免了装车的偏载和集重现象。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.037 seconds)
