公开(公告)号：CN118644552A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410837159.2

申请日：2024-06-26

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 ,  中国船舶集团有限公司第七一六研究所

Inventor： 许威 ,  张本顺 ,  曹为 ,  刘玉玺 ,  矫健 ,  王康杰 ,  杨彩玲 ,  沈言 ,  李启明 ,  艾荣

IPC: G06T7/73 ,  G06T15/00 ,  B23K9/28 ,  B23K9/32 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种三维激光点云数据的机器人焊接寻位方法，属于机器人焊接技术领域，本发明搜索开始时，机器人先执行上述扫描过程，得到图像数据，同时运行于中央控制计算机的软件开始在线执行包含上述过程的处理算法，并得出初始焊位识别的结果，初始焊接位置作为一个坐标传输给机器人，机器人移动至初始点，完成寻位工作，准备后续起弧焊接。