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公开(公告)号：CN213738083U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022208586.4
申请日：2020-09-30
申请人： 海拓信息技术(佛山)有限公司 , 广东海火虚拟现实技术服务有限公司 , 广州幻境科技有限公司
摘要： 本实用新型实施例提供了一种电梯按键的控制装置。在本实用新型实施例中，所述装置包括红外线发射模块、控制信号生成模块、控制模块以及电梯按键，所述红外线发射模块与所述控制信号生成模块连接，所述控制信号生成模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述电梯按键连接，实现了电梯按键的无接触控制，避免了细菌与病毒的存留与传播，同时，本实用新型无须更换电梯按键，提高了安装效率的同时，大大降低了硬件成本。
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公开(公告)号：CN212905714U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021551885.1
申请日：2020-07-30
申请人： 广东海火虚拟现实技术服务有限公司 , 广州幻境科技有限公司
IPC分类号： G02B27/01
摘要： 本实用新型公开了一种头戴式AR装置，其包括AR眼镜本体，所述AR眼镜本体上设有凹槽；处理器，所述处理器设置于所述AR眼镜本体内部；摄像头模块，所述摄像头模块设置于所述凹槽内且与所述处理器连接；升降螺杆，所述升降螺杆设置于所述AR眼镜本体内；第一驱动模块，所述第一驱动模块用于根据所述处理器发送的第一控制信号，控制所述升降螺杆带动所述摄像头模块在所述凹槽内上下运动。本实用新型能避免摄像头在不使用过程中被损坏，延长使用寿命，同时提高AR眼镜的美观性。本实用新型可广泛应用于AR设备技术领域。
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公开(公告)号：CN113810037B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111153897.8
申请日：2021-09-29
申请人： 海拓信息技术(佛山)有限公司 , 广州幻境科技有限公司
IPC分类号： H03K17/94
摘要： 本发明实施例提供了一种按键的无接触控制方法和装置。所述方法包括：发射多束激光光束，所述多束激光光束构成相互平行的第一激光平面以及第二激光平面，监控所述第一激光平面，当所述第一激光平面上出现第一反射光点时，获取所述第一反射光点的第一光点坐标，监控所述第二激光平面，当所述第二激光平面上出现第二反射光点时，获取所述第二反射光点的第二光点坐标，采用所述第一光点坐标以及所述第二光点坐标，计算点击坐标，采用所述点击坐标，确定按键信息，控制所述按键信息对应的按键，采用本发明的技术方案，无论用户的手指垂直或者倾斜指向按键，也能无接触控制对应的按键，大大提高了按键无接触触发的精确度。
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公开(公告)号：CN113810037A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111153897.8
申请日：2021-09-29
申请人： 海拓信息技术(佛山)有限公司 , 广州幻境科技有限公司
IPC分类号： H03K17/94
摘要： 本发明实施例提供了一种按键的无接触控制方法和装置。所述方法包括：发射多束激光光束，所述多束激光光束构成相互平行的第一激光平面以及第二激光平面，监控所述第一激光平面，当所述第一激光平面上出现第一反射光点时，获取所述第一反射光点的第一光点坐标，监控所述第二激光平面，当所述第二激光平面上出现第二反射光点时，获取所述第二反射光点的第二光点坐标，采用所述第一光点坐标以及所述第二光点坐标，计算点击坐标，采用所述点击坐标，确定按键信息，控制所述按键信息对应的按键，采用本发明的技术方案，无论用户的手指垂直或者倾斜指向按键，也能无接触控制对应的按键，大大提高了按键无接触触发的精确度。
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公开(公告)号：CN211954249U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020700152.3
申请日：2020-04-29
申请人： 广州幻境科技有限公司 , 珠海正品电子科技有限公司 , 广东海火虚拟现实技术服务有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人船测试系统，包括传感器组、第一无线通信模块、第二无线通信模块、协议转换模块和环境模拟系统；所述传感器组被部署在采样海域中，用以采集海域数据；所述第一无线通信模块与所述传感器组连接，用以向第二无线通信模块发送所述传感器组所采集的数据；所述第二无线通信模块与所述协议转换模块的输入端连接，所述协议转换模块的输出端与所述环境模拟系统的输入端连接。本实用新型设置了第一无线通信模块和第二无线通信模块，基于无线通信的方式来传输部署在采样海域中的环境信息，使得环境模拟系统可以使用经过协议转换模块转换后的实时数据来进行模拟测试。本实用新型可以广泛应用于无人船测试技术。
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公开(公告)号：CN112225022A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011044827.4
申请日：2020-09-28
申请人： 海拓信息技术(佛山)有限公司 , 广州幻境科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种实体按键的控制方法和装置。在本发明实施例中，发射红外光线，当所述红外光线发生反射产生反射光斑时，获取所述反射光斑的坐标信息，采用所述坐标信息确定按键编号，控制所述按键编号对应的实体按键，从而实现了按键的无接触控制，避免了细菌与病毒的存留与传播，同时，本发明无须更换实体按键，提高了安装效率的同时，大大降低了硬件成本。
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公开(公告)号：CN113120186A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010045560.4
申请日：2020-01-16
申请人： 广州幻境科技有限公司 , 东莞市易联交互信息科技有限责任公司 , 淮北幻境智能科技有限公司
IPC分类号： B63B71/10
摘要： 本发明涉及虚拟现实技术领域，公开了一种基于虚拟现实的无人船测试方法及系统，该方法包括：根据无人船的原始设计数据构造虚拟无人船；针对虚拟无人船制订虚拟测试项目；构造匹配于测试场地及虚拟测试项目的虚拟测试环境；根据虚拟测试项目在虚拟测试环境中对虚拟无人船进行虚拟测试，得到虚拟测试结果。可见，采用虚拟现实技术构造出与无人船相匹配的虚拟无人船，以及构造出与测试场地相匹配的虚拟测试环境，并在虚拟测试环境中对虚拟无人船进行虚拟测试可得到虚拟测试结果，从而在建造实体无人船之前即可根据原始设计数据对无人船进行虚拟测试，验证原始设计数据的可行性，提高了测试效率，显著降低测试成本。
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公开(公告)号：CN111590563A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010376131.5
申请日：2020-05-07
申请人： 广州幻境科技有限公司 , 肇庆市安可电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械臂系统及其控制方法，系统包括：控制装置，所述控制装置包括六轴惯性传感器和第一通信模块，所述六轴惯性传感器与所述第一通信模块连接；机械臂，所述机械臂包括第二通信模块、驱动器、底盘、第一至第四关节、第一至第三臂段以及执行末端，其中，所述驱动器根据所述六轴惯性传感器在第二轴向的传感输出量控制所述第一关节至第四关节配合带动第一至第三臂段以及执行末端在多种预设状态中转换。本发明基于六轴惯性传感器的两个轴向的输出量来控制机械臂绕垂直于底盘安装平面的轴旋转或者在多个预设状态中切换，其控制简单，无需要在机械臂上设置除关节以外的传感器，成本低。本发明可以广泛应用于机械臂领域。
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公开(公告)号：CN111383497A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811628809.3
申请日：2018-12-28
申请人： 哈雷医用(广州)智能技术有限公司 , 淮北幻境智能科技有限公司 , 广州幻境科技有限公司
IPC分类号： G09B9/00 , G06F3/01 , G06F3/0346
摘要： 本发明公开了一种模拟手术刀方法及装置，它由蓝牙SOC主处理器模块、光栅编码模块、模拟手术刀和电源模块组成，其中光栅编码模块包含三组光栅编码子模块，每组光栅编码器子模块包含一个光电编码器、一个光栅盘、连接线、绕线盘和固定座组成，模拟手术刀由九轴传感器、蓝牙SOC从处理器模块、锂电池、校准按键和壳体组成；每组光栅编码器子模块的连接线连接到模拟手术刀尾部，拉动模拟手术刀时，通过三根连接线带动光栅编码器子模块的绕线盘和光栅盘转动，光栅盘的光栅刻度通过光电编码器输出编码信号，通过对编码信号进行解码识别，可获得三条连接线的拉出长度，经三维立体空间的函数计算，能精准定位到模拟手术刀尾部在三维空间中的位置，结合模拟手术刀内部的九轴传感器捕捉模拟手术刀空间姿态，可精确定位出模拟手术刀在三维空间中的实时位置和姿态。本发明可广泛应用于虚拟现实手术模拟系统，让外科医生可进行有效、仿真度及精度高的手术训练与手术模拟。
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公开(公告)号：CN110595363A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910774385.X
申请日：2019-08-21
申请人： 广州幻境科技有限公司 , 东莞市易联交互信息科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种三维虚拟建模方法、系统、装置及存储介质，该方法包括步骤：按照预设的竖直曲线段间隔，计算待测物体表面各竖直曲线段上各定点到测试设备的垂直距离；根据预设的竖直曲线段间隔及若干个所述竖曲线段上各定点到测试设备的垂直距离重建待测物体的三维模型；其中，竖直曲线段各定点的测试方法包括步骤：控制激光器按照预设的相机摄影角度发射激光到待测物体表面竖直曲线段上的定点；获取所述竖直曲线段上定点的激光反射光线在相机上的成像宽度；根据激光发射点到相机中点的距离、所述竖直曲线段上定点的成像宽度及相机焦距计算竖直曲线段上定点到测试设备的垂直距离；该发明的三维虚拟建模方法简单、快速、高效。
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