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公开(公告)号：CN111383497A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811628809.3
申请日：2018-12-28
申请人： 哈雷医用(广州)智能技术有限公司 , 淮北幻境智能科技有限公司 , 广州幻境科技有限公司
IPC分类号： G09B9/00 , G06F3/01 , G06F3/0346
摘要： 本发明公开了一种模拟手术刀方法及装置，它由蓝牙SOC主处理器模块、光栅编码模块、模拟手术刀和电源模块组成，其中光栅编码模块包含三组光栅编码子模块，每组光栅编码器子模块包含一个光电编码器、一个光栅盘、连接线、绕线盘和固定座组成，模拟手术刀由九轴传感器、蓝牙SOC从处理器模块、锂电池、校准按键和壳体组成；每组光栅编码器子模块的连接线连接到模拟手术刀尾部，拉动模拟手术刀时，通过三根连接线带动光栅编码器子模块的绕线盘和光栅盘转动，光栅盘的光栅刻度通过光电编码器输出编码信号，通过对编码信号进行解码识别，可获得三条连接线的拉出长度，经三维立体空间的函数计算，能精准定位到模拟手术刀尾部在三维空间中的位置，结合模拟手术刀内部的九轴传感器捕捉模拟手术刀空间姿态，可精确定位出模拟手术刀在三维空间中的实时位置和姿态。本发明可广泛应用于虚拟现实手术模拟系统，让外科医生可进行有效、仿真度及精度高的手术训练与手术模拟。
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公开(公告)号：CN111380500A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811641948.X
申请日：2018-12-29
摘要： 本发明提供一种模拟手术刀空间定位方法及设备，该设备由活动臂S1、S2、S3；模拟手术刀S4；万向转动轴S5、S6、S7、S8和固定座S9组成；其中活动臂和活动臂与模拟手术刀之间通过万向转动轴连接，每节活动臂均内置一个姿态检测模块，模拟手术刀内置一个姿态检测模块和校准按键；万向转动轴可以绕轴心进行三维空间大角度转动，通过活动臂的姿态检测模块捕捉运动过程中的活动臂姿态，模拟手术刀S4的姿态检测模块捕捉运动过程中的模拟手术刀S4姿态，结合活动臂及模拟手术刀S4长度，实现在虚拟现实中定位虚拟手术刀的功能，满足了虚拟现实模拟手术操作中进行不同角度的手术东西定位需求。
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公开(公告)号：CN111668886A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910167063.9
申请日：2019-03-06
申请人： 东莞市易联交互信息科技有限责任公司 , 广州幻境科技有限公司 , 淮北幻境智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无线充电与NFC通信共用天线的方法及装置，本装置包含一个线圈天线、两个磁感应开关、NFC通信模块、无线充电模块和充电电池，线圈天线的两端分别连接到两个磁感应开关的输入端，两个磁感应开关的常闭输出端分别连接到NFC通信模块的天线接口，两个磁感应开关的常开输出端分别连接到无线充电模块的天线接口，无线充电模块输出端的正极连接到充电电池正极，无线充电模块输出端的负极连接到充电电池的负极。本发明方案通过两个磁感应开关来感应外部无线充电座上的磁铁实现了无线充电与NFC通信的天线功能切换。
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公开(公告)号：CN209263944U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822256007.6
申请日：2018-12-29
摘要： 本实用新型提供一种模拟手术刀空间定位设备，该设备由活动臂S1、S2、S3、模拟手术刀S4、万向转动轴S5、S6、S7、S8和固定座S9组成，其中活动臂S1、S2、S3之间通过万向转动轴连接、活动臂S1、S2、S3与模拟手术刀S4之间通过万向转动轴连接，每节活动臂均内置一个姿态检测模块，模拟手术刀S4内置一个姿态检测模块和校准按键组成；万向转动轴可以绕轴心进行三维空间大角度转动，通过每个活动臂上的姿态检测模块捕捉运动过程中的活动臂姿态，模拟手术刀S4上的姿态检测模块捕捉运动过程中的模拟手术刀S4姿态，结合活动臂及模拟手术刀S4长度，实现在虚拟现实中定位虚拟手术刀的功能，满足了虚拟现实模拟手术操作中进行不同角度的手术东西定位需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209526530U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920280597.8
申请日：2019-03-06
申请人： 东莞市易联交互信息科技有限责任公司 , 广州幻境科技有限公司 , 淮北幻境智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无线充电与NFC二合一天线装置，本装置包含一个线圈天线、两个磁感应开关、NFC通信模块、无线充电模块和充电电池，线圈天线的两端分别连接到两个磁感应开关的输入端，两个磁感应开关的常闭输出端分别连接到NFC通信模块的天线接口，两个磁感应开关的常开输出端分别连接到无线充电模块的天线接口，无线充电模块输出端的正极连接到充电电池正极，无线充电模块输出端的负极连接到充电电池的负极。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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