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公开(公告)号：CN111033297B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201880052131.0
申请日：2018-08-10
申请人： 海拉有限双合股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于运行车辆的雷达系统的方法，在车辆中设置有至少一个雷达传感器以用于探测在车辆的周围环境中的目标，执行下述步骤：‑提供至少一个二维频谱，所述二维频谱专门用于雷达传感器的探测，执行用于对目标进行目标区分的主处理，在主处理中基于所提供的至少一个二维频谱通过参数估计进行建模，从而实现对目标的探测，能够借助于互相关来实现在二维频谱中选择潜在的重叠，将在二维频谱中的要检查的峰值与在第一维度或第二维度中的峰值图案进行互相关，并且将互相关与预定义的极限值进行比较，如果互相关小于极限值，那么能够将要检查的峰值确定为多个目标的重叠。此外，本发明涉及一种用于车辆的雷达系统以及一种计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN112740061A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980061119.0
申请日：2019-09-18
申请人： 海拉有限双合股份公司
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及一种用于改善机动车(2)的雷达仪(1)的物体识别的评估的方法，所述方法具有下面的步骤：‑借助LiDAR扫描器(3)生成环境的第一环境地图，‑基于生成的第一环境地图借助第一识别装置(4)实施第一物体识别，‑基于实施的第一物体识别借助第一识别装置(4)构建地面实况环境模型，‑借助雷达仪(1)生成环境的第二环境地图，‑利用备选的物体识别算法基于生成的第二环境地图借助雷达仪(1)的第二识别装置(5)重复地实施第二物体识别，‑基于重复实施的第二物体识别借助第二识别装置(5)分别构建一个雷达环境模型，‑基于雷达环境模型与地面实况环境模型的偏差借助确定装置(6)重复地确定雷达仪(1)的特定于物体识别算法的质量性能，并且‑根据质量性能的水平利用确定装置(6)认定适合的物体识别算法。此外本发明涉及一种用于改善机动车(2)的雷达仪(1)的物体识别的评估的装置(7)。
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公开(公告)号：CN113406641B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110279776.1
申请日：2021-03-16
申请人： 海拉有限双合股份公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/58 , G01S13/36 , G01S3/48
摘要： 本发明涉及一种用于在用于车辆的雷达系中确定至少一个目标对象的方向信息的方法，实施：‑由雷达系统的至少两个接收天线提供第一检测信息，其对于通过第一发送天线发出的第一雷达信号是特定的；‑由所述至少两个接收天线提供第二检测信息，其对于通过第二发送天线发出的第二雷达信号是特定的；‑由第一和第二检测信息实施第一角度确定，以便由此查明第一角度信息，从而第一角度信息对于第一和第二雷达信号是特定的；‑由第一或第二检测信息实施第二角度确定，以便由此查明第二角度信息，从而第二角度信息对于雷达信号之一是特定的；‑实施第一角度信息与第二角度信息的至少一个比较，以便探测在第一角度确定中的不明确性，以用于确定方向信息。
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公开(公告)号：CN115362387A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202180026560.2
申请日：2021-03-23
申请人： 海拉有限双合股份公司
IPC分类号： G01S13/44 , G01S13/34 , G01S13/931 , G01S7/35 , G01S13/58
摘要： 本发明涉及一种用于在用于车辆(1)的雷达系统(2)中确定关于目标对象(5)的方向的角度信息(200)的方法，其中，执行以下步骤：‑提供雷达系统(2)的第一调制模式(251)的第一检测信息(201)，‑提供雷达系统(2)的至少一个第二调制模式(252)的至少一个第二检测信息(202)，‑组合不同调制模式(251、252)的检测信息(201、202)，以便基于组合的检测信息(201、202)执行对角度信息(200)的确定。
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公开(公告)号：CN114945843A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202180008620.8
申请日：2021-01-15
申请人： 海拉有限双合股份公司
IPC分类号： G01S17/08 , G01S13/931 , G01S7/41 , G01S7/40
摘要： 本发明涉及一种用于在车辆(1)的雷达系统(5)中自动调整校正信息的方法，其中，实施以下步骤：通过所述雷达系统(5)的雷达传感器(6)实施对至少一个检测信息的至少一次检测，所述检测信息至少特定于关于在所述车辆(1)的周围环境(50)中的至少一个所探测的对象(2)的角度信息和距离信息；根据所述检测信息实施对所述周围环境(50)中的参考对象(3)的识别；根据所述检测信息实施对关于所述参考对象(3)的距离信息的求取；根据所求取的关于所述参考对象(3)的距离信息实施对校正信息的调整，以便提供对所述角度信息的校正。
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公开(公告)号：CN112740071B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201980062247.7
申请日：2019-09-24
申请人： 海拉有限双合股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于车辆的雷达系统，所述雷达系统包括：‑至少两个发送天线(20)，分别用于向车辆的周围环境发出发送信号，‑至少四个接收天线(30)，分别用于检测检测信号，以用于探测所述车辆的周围环境中的目标，‑用于视角确定的处理装置，用于将检测信号中的相位信息分配给用于相应探测到的目标的至少一个视角，使得所述接收天线(30)在第一方向(R1)上的非单义最小距离(du)特定为，使得所述分配对于多于一个视角多义地实现，其中，所有所述接收天线(30)在第一方向(R1)上以不同的距离相对于彼此布置，从而所述距离中的仅一个距离对应于所述非单义最小距离(du)，所述非单义最小距离(du)取决于对于雷达系统特定的波长。
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公开(公告)号：CN112740061B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201980061119.0
申请日：2019-09-18
申请人： 海拉有限双合股份公司
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及一种用于改善机动车(2)的雷达仪(1)的物体识别的评估的方法，所述方法具有下面的步骤：‑借助LiDAR扫描器(3)生成环境的第一环境地图，‑基于生成的第一环境地图借助第一识别装置(4)实施第一物体识别，‑基于实施的第一物体识别借助第一识别装置(4)构建地面实况环境模型，‑借助雷达仪(1)生成环境的第二环境地图，‑利用备选的物体识别算法基于生成的第二环境地图借助雷达仪(1)的第二识别装置(5)重复地实施第二物体识别，‑基于重复实施的第二物体识别借助第二识别装置(5)分别构建一个雷达环境模型，‑基于雷达环境模型与地面实况环境模型的偏差借助确定装置(6)重复地确定雷达仪(1)的特定于物体识别算法的质量性能，并且‑根据质量性能的水平利用确定装置(6)认定适合的物体识别算法。此外本发明涉及一种用于改善机动车(2)的雷达仪(1)的物体识别的评估的装置(7)。
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公开(公告)号：CN116057407A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180053504.8
申请日：2021-08-11
申请人： 海拉有限双合股份公司
IPC分类号： G01S13/60
摘要： 本发明涉及一种用于在转弯行驶时确定具有至少一个雷达传感器(2)的车辆(1)的纵向速度和所述至少一个雷达传感器(2)的安装取向的方法，所述方法具有以下步骤：(a)在车辆(1)的转弯行驶期间确定所述至少一个雷达传感器(2)的至少一个速度向量(3)，所述至少一个速度向量(3)包含所述至少一个雷达传感器(2)的纵向速度分量和横向速度分量；(b)将所述至少一个速度向量(3)传输给用于估计车辆(1)的纵向速度和所述至少一个雷达传感器(2)的安装取向的模块(14)；以及(c)至少根据传输给模块(14)的所述至少一个速度向量(3)并且借助于模块(14)估计车辆(1)的纵向速度和所述至少一个雷达传感器(2)的安装取向。
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公开(公告)号：CN115244417A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202180019213.7
申请日：2021-03-02
申请人： 海拉有限双合股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于运行用于车辆(1)的雷达系统(2)的方法，以便探测在车辆(1)的周围环境(6)中的至少一个目标对象(5)，其中，执行以下步骤：提供(101)第一发送信号、第二发送信号和至少一个第三发送信号(210)；发射(102)所提供的各发送信号(210)，其中，各所述发送信号(210)彼此相继地通过雷达系统(2)的发送天线(20)分别以在时间上间隔开的子信号(211)发射，并且所述子信号(211)的间隔(d)对于不同的发送信号(210)是不同的。
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公开(公告)号：CN112740071A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980062247.7
申请日：2019-09-24
申请人： 海拉有限双合股份公司
摘要： 一种用于车辆的雷达系统，所述雷达系统包括：‑至少两个发送天线(20)，分别用于向车辆的周围环境发出发送信号，‑至少四个接收天线(30)，分别用于检测检测信号，以用于探测所述车辆的周围环境中的目标，‑用于视角确定的处理装置，用于将检测信号中的相位信息分配给用于相应探测到的目标的至少一个视角，使得所述接收天线(30)在第一方向(R1)上的非单义最小距离(du)特定为，使得所述分配对于多于一个视角多义地实现，其中，所有所述接收天线(30)在第一方向(R1)上以不同的距离相对于彼此布置，从而所述距离中的仅一个距离对应于所述非单义最小距离(du)。
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