一种用于无人机的RTK卡尔曼滤波优化方法

    公开(公告)号:CN110471095A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910899495.9

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 本发明提供一种用于无人机的RTK卡尔曼滤波优化方法,包括:位于无人机上的采集终端采集若干个该无人机在WGS-84坐标系下的大地坐标,建立非线性动态系统下的卡尔曼滤波的状态方程和观测方程,根据卡尔曼滤波的状态方程和观测方程,建立卡尔曼滤波模型;确定非线性动态系统的初始状态,即确认初始历元的状态参数初值、方差阵初值以及动态噪声初始方差阵;基于初始历元的状态方程和观测方程,由卡尔曼滤波递推方程对状态参数初值、方差阵初值以及动态噪声初始方差阵进行滤波,获取滤波值。本发明能提高无人机的定位精度。

    一种基于多维数据融合评估的配电台区运维决策方法

    公开(公告)号:CN115375073A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210621390.9

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明提供一种基于多维数据融合评估的配电台区运维决策方法,包括下列步骤:采集配电台区的运行数据和智能台区边缘计算结果;建立台区运行状态多维评价指标体系;采用主‑客观权重方式对每个一级指标下的二级指标确定权重,并采用模糊理论建立一级指标的状态可信度评判模型,确定一级指标的状态等级可信度;运用D‑S证据理论对一级指标的状态等级可信度进行融合得到台区整体运行状态等级评估结果,最后,对评估为异常或严重的结果则倒推定位劣化的二级指标,给出台区针对性运维指示。本发明提供的方法,利用量测和分析数据建立台区多维评价数据融合的状态评估模型,结合了客观和主观评判因素,可提高评价方法的科学性和有效性。

    电源信息监控系统、方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN111835083B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202010511158.0

    申请日:2020-06-08

    Abstract: 本申请涉及一种电源信息监控系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。通过设置电网监控设备、服务器以及监控终端,利用电网监控设备获取电力系统中多种电力来源的电源信息,将多种电力来源的电源信息发送至服务器,存储在服务器的数据库中,利用服务器从数据库中读取多种电源信息、各电力来源对应的位置信息以及电源类型,并发送至监控终端,利用监控终端将多种电源信息以及对应的电源类型显示在地图上相应的位置信息上。相较于传统的通过多个组织进行电力系统中电源的相关信息进行监控和管理的方式,本方案利用电网监控设备、服务器以及监控终端的协同作用,提高了电力系统中电源信息的监控效率。

    一种配电网架空线路防雷限压装置

    公开(公告)号:CN113488951A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110704955.5

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明为一种配电网架空线路防雷限压装置,包括塔架、接地端和安装在塔架顶部的接闪器,所述接闪器通过引下线与所述接地端连接,所述塔架上安装有正面开设有凹槽的保护壳,所述凹槽内安装有对所述凹槽进行遮挡的输送带,所述凹槽的上下两端分别设有带动所述输送带运动的传动组件,所述保护壳侧壁的上下两端分别开设有穿线槽,所述引下线通过穿线槽安装在所述输送带之间,所述输送带正面开设有观察口,所述观察口处设有吊钩,所述吊钩与所述输送带连接,本装置本装置不仅能对引下线进行保护,还不影响对引下线的检修和更换,大大提高作业效率。

    电源信息监控系统、方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN111835083A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010511158.0

    申请日:2020-06-08

    Abstract: 本申请涉及一种电源信息监控系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。通过设置电网监控设备、服务器以及监控终端,利用电网监控设备获取电力系统中多种电力来源的电源信息,将多种电力来源的电源信息发送至服务器,存储在服务器的数据库中,利用服务器从数据库中读取多种电源信息、各电力来源对应的位置信息以及电源类型,并发送至监控终端,利用监控终端将多种电源信息以及对应的电源类型显示在地图上相应的位置信息上。相较于传统的通过多个组织进行电力系统中电源的相关信息进行监控和管理的方式,本方案利用电网监控设备、服务器以及监控终端的协同作用,提高了电力系统中电源信息的监控效率。

    一种新能源车充电桩与配电网协调互动控制方法

    公开(公告)号:CN117595339A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311554581.9

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种新能源车充电桩与配电网协调互动控制方法,涉及配电网协调控制技术领域,该新能源车充电桩与配电网协调互动控制方法包括以下步骤:构建模型、充电站设计、信息发布和充电桩与配电网的仿真测试,基于新能源汽车运营、监管平台充电设施的运行数据,研究规模化新能源汽车充电行为特性,分析其负荷分布的时空特性,结合配电网调控的时空需求特性,构建多元要素物理模型,实现充电负荷时间、空间等多维度精准预测;配合统一建设和运营维护的充电桩,能够实现配电网供电的实时调节,通过充电设施网络运营平台对用户发布充电桩位置,实现新能源汽车的有序充电,保证新能源汽车充电设施与配电网的协调发展。

    配电自动化终端检测装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115047269A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210621152.8

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明提供配电自动化终端检测装置,所述装置包括操作台、配电终端、通讯模块、模拟模块、检测模块、预警模块和移动机构,所述模拟模块包括设置在操作台上并且分别与配电终端电连接的模拟断路器和模拟信号发射器,所述检测模块包括设置在操作台并且分别与配电终端电连接的接口模拟器和状态量采集器,所述预警模块包括通话设备和信息收发设备,所述通话设备和信息收发设备通过通讯模块与配电终端建立通信连接,所述移动机构包括分别与配电终端电连接的第一电动伸缩杆和显示屏,所述第一电动伸缩杆的固定端设置在操作台上,所述第一电动伸缩杆的移动端与显示屏电连接。本装置可以对配电终端进行快速检测,以便及时进行故障进行修复。

    一种带安全防护系统的配网终端

    公开(公告)号:CN113922222A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111164487.3

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明提供了一种带安全防护系统的配网终端,包括:柜体、上出风口、下出风口、无线通信模块、电流检测模块、电压检测模块、温湿度传感器、断路器、控制器、智能控制终端、转杆、驱动装置、限位杆、上挡板、下挡板、固定板、上导风口、下导风口、散热口、开合机构和散热机构,通过电流检测模块、电压检测检测模块和温湿度传感器检测电路工作状态和工作环境信息并通过控制器和无线通信模块发送至智能控制终端处,起到实时监控电路的作用,控制器可根据温湿度信息控制散热口、上导风口、下导风口、上出风口和下出风口的开闭以及散热机构的启停实现高温时散热和雨天时防水的功能,即兼备散热和防水的功能,起到一定的电路环境调节和安全防护作用。

    一种物联网低压台区配变智能控制器用防护外壳

    公开(公告)号:CN215185293U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202120460049.0

    申请日:2021-03-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种物联网低压台区配变智能控制器用防护外壳,属于防护外壳技术领域,包括底板架,所述底板架的正面中部安装有控制器组件,所述底板架的顶部与底部皆开设有通口,所述通口的内侧铰接有防护罩组件,且所述防护罩组件部分罩在所述控制器组件的接线端上,所述防护罩组件与所述通口顶部之间安装有复位弹簧,所述底板架四角处安装有支撑架组件,通过螺丝刀对准控制器组件插入后,因其防护罩组件与通口之间采用复位弹簧连接进而通过螺丝刀的触碰挤压打开,便于进行拧螺丝,拔出螺丝刀在复位弹簧的反作用力下自动复位,避免人工复位导致的触电问题。

    一种防止雨水干扰的故障指示器

    公开(公告)号:CN209247945U

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201821899953.6

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种防止雨水干扰的故障指示器,包括故障指示器本体,所述故障指示器本体安装在配电导线上,所述故障指示器本体套在防雨罩内,所述防雨罩为中空且上端设有上开口、下端设有下开口,所述上开口与所述故障指示器本体的外壳紧密连接,所述下开口与所述故障指示器本体的外壳留有间隙,所述防雨罩的下端和所述故障指示器本体的外壳之间留有间隙。下雨时故障指示器本体外壳的下部区域不被雨水及其他部位流下的积水覆盖,使降雨前后电压测量极板外部电场基本保持不变,确保雨水天气时故障指示器本体对线路电压的准确测量。

Patent Agency Ranking