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公开(公告)号：CN114291216B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111629109.8
申请日：2021-12-29
申请人： 海南热带海洋学院 , 海南艾锐奥科技有限公司
摘要： 本发明提出一种吸油毡挤油装置，包括遥控无人船，遥控无人船的两侧设有挤压机构，挤压机构均包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板的顶部之间通过承载板连接，在承载板的下方设有至少两根第一挤压辊，第一挤压辊和第一支撑板、第二支撑板垂直设置；第一挤压辊的正下方均设有第二挤压辊，第二挤压辊的两端分别和第一支撑板和第二支撑板之间通过轴承安装固定，在两根第二挤压辊的末端均连接有转动电机，转动电机通过电机安装架安装在第二支撑板的侧面；在第二挤压辊相互远离的一侧均设有固定框架。本发明在使用时，遥控无人船可根据需要通过人工操作的方式进行行驶，将吸油毯上的油污得到收集，无需人工在水面上作业。
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公开(公告)号：CN114313262B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111629249.5
申请日：2021-12-29
申请人： 海南热带海洋学院 , 海南艾锐奥科技有限公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U60/10 , B64U60/50 , B64C25/02 , B64C25/54 , B64D1/02 , B64C39/02 , B64D47/00 , B63C11/52 , B63G8/00 , B63G8/42 , G01C13/00
摘要： 本发明提出基于无人机与无人潜水器的海洋调查与观测装置及方法，包括无人机和四边形框架，无人机的底部和四边形框架之间固定，四边形框架的下方设有U型架，U型架的中部垂直安装有支撑板，支撑板的两侧分别设有绕线辊轴，绕线辊轴的两端分别和支撑板、U型架之间通过轴承连接，在绕线辊轴的两端均连接有驱动电机，驱动电机和U型架外侧之间通过电机固定架连接；在四边形框架的四角均连接有向外伸展的第二支撑腿，第二支撑腿底部均连接有垂直向下设置的第一支撑腿，第二锥形罩位于所述第一支撑腿围成的空间内，圆形板的中部开设有放线口。本发明在使用时，不仅可有悬停在空中将潜水器进行收放，还能漂浮在水面上对潜水器进行收放。
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公开(公告)号：CN114313262A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111629249.5
申请日：2021-12-29
申请人： 海南热带海洋学院 , 海南艾锐奥科技有限公司
摘要： 本发明提出基于无人机与无人潜水器的海洋调查与观测装置及方法，包括无人机和四边形框架，无人机的底部和四边形框架之间固定，四边形框架的下方设有U型架，U型架的中部垂直安装有支撑板，支撑板的两侧分别设有绕线辊轴，绕线辊轴的两端分别和支撑板、U型架之间通过轴承连接，在绕线辊轴的两端均连接有驱动电机，驱动电机和U型架外侧之间通过电机固定架连接；在四边形框架的四角均连接有向外伸展的第二支撑腿，第二支撑腿底部均连接有垂直向下设置的第一支撑腿，第二锥形罩位于所述第一支撑腿围成的空间内，圆形板的中部开设有放线口。本发明在使用时，不仅可有悬停在空中将潜水器进行收放，还能漂浮在水面上对潜水器进行收放。
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公开(公告)号：CN114291216A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111629109.8
申请日：2021-12-29
申请人： 海南热带海洋学院 , 海南艾锐奥科技有限公司
摘要： 本发明提出一种吸油毡挤油装置，包括遥控无人船，遥控无人船的两侧设有挤压机构，挤压机构均包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板的顶部之间通过承载板连接，在承载板的下方设有至少两根第一挤压辊，第一挤压辊和第一支撑板、第二支撑板垂直设置；第一挤压辊的正下方均设有第二挤压辊，第二挤压辊的两端分别和第一支撑板和第二支撑板之间通过轴承安装固定，在两根第二挤压辊的末端均连接有转动电机，转动电机通过电机安装架安装在第二支撑板的侧面；在第二挤压辊相互远离的一侧均设有固定框架。本发明在使用时，遥控无人船可根据需要通过人工操作的方式进行行驶，将吸油毯上的油污得到收集，无需人工在水面上作业。
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公开(公告)号：CN114367128A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111627439.3
申请日：2021-12-29
申请人： 海南热带海洋学院 , 海南艾锐奥科技有限公司
IPC分类号： B01D17/022 , B01D17/038
摘要： 本发明提出一种基于螺旋挤压和离心分离的溢油回收装置，包括U型架，U型架内设有支撑框架，支撑框架倾斜向下设置，支撑框架的两端均设有U型安装架，U型安装架内均设有第二支撑辊轴，第二支撑辊轴的两端通过轴承安装在U型安装架上，在顶部的第二支撑辊轴一端连接第一驱动电机，第一驱动电机和U型安装架之间固定；第二支撑辊轴的两端均设有传动链轮，两根第二支撑辊轴之间通过金属传送带连接，金属传送带两侧的传动链和传动链轮相连；U型架安装在第一条形安装槽的一端，在第一条形安装槽的底部开设有转动口。本发明在使用时，吸油毯被压辊挤压，油液落入积液箱中集中，然后被离心分离机进行油液分离。
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公开(公告)号：CN216611555U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123206408.9
申请日：2021-12-20
申请人： 海南热带海洋学院 , 海南艾锐奥科技有限公司
摘要： 本实用新型提出一种无人直升机载水下机器人的抛放回收装置，包括连接框架，连接框架的底部四角均连接有向外倾斜的支撑杆，还包括两块承载板，承载板位于连接框架的下方，两块承载板相互远离的一侧均转动连接第一加强杆，第一加强杆的两端分别和支撑杆相连，在每根第一加强杆的上方均设有第二加强杆，第二加强杆的两端分别和支撑杆相连，在第二加强杆和支撑杆之间设有一根倾斜设置的电动伸缩机构，电动伸缩机构的两端和第二加强杆、承载板之间转动相连；连接框架的下方设有绞盘，绞盘上连接有线缆，线缆的自由端和无人潜水器连接。本实用新型在使用时，无人机可载着潜水器可收放自如，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN114667975B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210596421.X
申请日：2022-05-30
申请人： 海南热带海洋学院崖州湾创新研究院 , 海南热带海洋学院
摘要： 本发明涉及辅助捕捞技术领域，公开了一种基于大数据和无人机的辅助捕鱼方法，即通过融合渔船捕捞日志、渔船历年AIS、洄游习性及路线、历史渔场海洋环境要素等数据，结合卫星遥感技术、人工智能技术和可视化技术，构建渔情预报与决策调度“一张图”系统，并通过北斗短报文技术，实现数据的业务化发布，船载终端可实时接收。在实际捕捞过程中，在捕捞船接近预测的渔场附近时，释放无人机以预测渔场中心O为原点进行搜寻，发现鱼群后可估产、追踪、标记，甚至用灯光或饵料引诱至最优捕捞位置，既能提高搜寻效率，又能辅助捕捞决策，还能减少燃油、淡水、时间、精力等消耗，可以有效地提高捕捞生产效率和捕捞产量。
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公开(公告)号：CN114667975A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210596421.X
申请日：2022-05-30
申请人： 海南热带海洋学院崖州湾创新研究院 , 海南热带海洋学院
摘要： 本发明涉及辅助捕捞技术领域，公开了一种基于大数据和无人机的辅助捕鱼方法，即通过融合渔船捕捞日志、渔船历年AIS、洄游习性及路线、历史渔场海洋环境要素等数据，结合卫星遥感技术、人工智能技术和可视化技术，构建渔情预报与决策调度“一张图”系统，并通过北斗短报文技术，实现数据的业务化发布，船载终端可实时接收。在实际捕捞过程中，在捕捞船接近预测的渔场附近时，释放无人机以预测渔场中心O为原点进行搜寻，发现鱼群后可估产、追踪、标记，甚至用灯光或饵料引诱至最优捕捞位置，既能提高搜寻效率，又能辅助捕捞决策，还能减少燃油、淡水、时间、精力等消耗，可以有效地提高捕捞生产效率和捕捞产量。
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公开(公告)号：CN111232206A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010203204.0
申请日：2020-03-20
申请人： 海南热带海洋学院
摘要： 本发明公开了一种定桨距变转速双旋翼纵列式无人直升机，由机体组件和前后安置于机体上的动力组件和调姿组件构成，调姿组件与动力组件一一对应设置。本发明中螺旋桨的桨距不变，靠调节电机转速改变升力，靠倾转斜盘角度改变姿态，结构简化、重量减轻、废阻减小、成本降低、可靠性提高、维护变简单。
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公开(公告)号：CN112298537A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011012998.9
申请日：2020-09-23
申请人： 海南热带海洋学院
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种双旋翼纵列式无人直升机及其控制方法。一种直驱四舵机双旋翼纵列式无人直升机，由机体组件、动力组件、旋翼组件和操纵组件构成，所述动力组件、旋翼组件和操纵组件安装在由所述机体组件构成的机体上，所述旋翼组件共有两组，所述的操纵组件包括四个舵机，每一个旋翼组件由两个舵机操控；所述的动力组件与旋翼组件连接。本发明的双旋翼纵列式无人直升机采用直驱式结构和四舵机控制，结构简化、零件减少、重量减轻、成本降低、可靠性提高、维护更方便。
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