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公开(公告)号：CN116177757A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310386250.2
申请日：2023-04-11
Applicant: 海南大学 , 海南擎霄环境检测有限公司 , 海南千潮生态科技有限公司
IPC: C02F3/34 , C02F3/32 , C02F101/16 , C02F103/08
Abstract: 本发明属于环境工程领域，具体涉及一种针对海水氮化的综合治理方法。具体治理步骤包括引入弧菌、弧菌扩繁、杀灭降解、移栽水草。本方法治理效果持续时间长，成本低廉，操作简单，无二次污染。
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公开(公告)号：CN117032258A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311106137.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人智能船舶自动控制技术领域，具体涉及一种基于扰动观测器的低维优化轨迹跟踪控制系统及方法，能够控制无人船跟踪预设轨迹航行，本发明尤其适用于外界环境干扰较强的复杂海况。所述控制系统由LMPC控制器和反馈部分构成。LMPC控制器由LMPC最优化问题和船舶运动数学模型构成；反馈部分由线性扰动观测器和低维度优化模型构成。所述方法包括以下步骤：步骤一：建立船舶运动数学模型；步骤二：建立线性扰动观测器；步骤三：建立低维度优化模型；步骤四：求解LMPC最优化问题。
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公开(公告)号：CN116307835A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310083572.X
申请日：2023-02-01
Applicant: 海南大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种水面无人航行器探测系统效能评估指标体系，包括：4个一级指标和12个二级指标。本发明还涉及一种在所述指标体系框架下的水面无人航行器探测系统效能评估方法，包括：步骤一，用层次分析法计算指标权重；步骤二，计算探测系统固有能向量Q；步骤三，计算探测系统的可用性向量M和可行性矩阵N；步骤四，计算探测系统的效能值E。本发明不仅考虑了探测系统中各探测设备的探测精度、探测范围、分辨率、发生故障的情况以及在执行任务中的状态等，而且考虑了海洋环境的影响，尤其适用于多探测设备、复杂海况下水面无人航行器探测系统的效能评估。
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公开(公告)号：CN116579951A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310663735.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 海南大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种浅层特征与深层特征融合的图像去雾网络及方法，相比现有去雾方法具有较强的边缘轮廓信息恢复能力和较高的学习精度。所述网络包括全局特征提取模块、多尺度卷积模块和深层融合模块。所述全局特征提取模块用于提取表述边缘轮廓信息的浅层特征，包括四个依次相连的卷积层和池化层；所述多尺度卷积模块用于提取多尺度的图像特征，包括三个并联的卷积层、一个通道叠加单元和另外一个卷积层；所述深层融合模块用于完成浅层特征与深层特征的融合，包括三个卷积层、两个上采样层和两个通道叠加单元，所述全局特征提取模块中各卷积层的输出与此部分相连。
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公开(公告)号：CN116054955A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310026969.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明的目的在于提出一种基于相干检测的涡旋光模式识别装置、方法及程序，尤其适用于水下涡旋光移位键控通信系统中涡旋光模式的高效识别。所述装置由两个路径构成，包括：第一个路径的激光器、透镜和反射镜；第二个路径的透镜、合束器和电荷耦合器件摄像机。所述方法包括：步骤一，产生不同模式的球面波涡旋光和平面波基模高斯光；步骤二，使球面波涡旋光与平面波基模高斯光发生干涉；步骤三，训练卷积神经网络。本发明具有如下优点：识别精度高、速度快，具有较强的鲁棒性和较高的执行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107945561A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711226531.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种基于NB-IOT的公交车到站时刻预报方法及其系统，所述系统包括车载NB-IOT UE设备、行驶速度测定模块、NB-IOT基站、NB-IOT服务器和公交车站台端，所述行驶速度测定模块、车载NB-IOT UE设备、NB-IOT基站和NB-IOT服务器依次相连接，所述NB-IOT基站和公交车站台端相连接，所述车载NB-IOT UE设备将车辆信息、行驶路线、定位信息通过所述NB-IOT基站转发到NB-IOT EPC服务器进行处理，计算出公交车预计到站时间，并传输到公交车站LED显示屏进行显示，实现了对行驶中公交车的精准定位和公交车到站时刻预报，方便市民出行合理规划路线与时间，选择合适的出行方式，对城市交通的良性发展起到了积极的推进作用。
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公开(公告)号：CN117692084A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410054564.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 海南大学
IPC: H04B17/391 , H04B10/50 , H04B7/22
Abstract: 本发明属于激光跨介质通信技术领域，具体涉及一种考虑后向散射的跨介质激光信道建模方法，能够模拟光信号传播过程中非球形粒子的后向散射，本发明尤其适用于浑浊海水、强风浪环境的海‑空跨介质光通信，以及对光的接收精度要求较高的远距离通信场景。所述方法包括以下步骤：步骤一：构造RH‑G散射相函数；步骤二：建立后向散射跨介质激光信道模型。所述建立后向散射跨介质激光信道模型方法由初始输入模块、迭代更新模块、更新输出模块和叠加模块四部分构成。所述初始输入模块包括初始坐标和初始方向余弦，所述迭代更新模块包括RH‑G散射相函数计算散射角、确定行进步长和计算方位角，所述更新输出模块包括更新坐标和更新方向余弦。
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公开(公告)号：CN117218377A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311108891.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 海南大学
IPC: G06V10/52 , G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种面向视觉图像的MSD‑YOLOv4船舶实时检测网络及方法。本发明的方案尤其适用于内河港口、大型码头等场景的船舶实时检测。所述网络包括四个模块：主干特征提取模块M3Darknet‑53、多尺度特征提取模块SPP、加强特征提取模块SPANet和检测模块YOLO Detect。主干特征提取模块M3Darknet‑53通过三普通卷积(Conv×3)与多尺度特征提取模块SPP相连；多尺度特征提取模块SPP通过拼接加三普通卷积(Contact+Conv×3)与加强特征提取模块SPANet相连；加强特征提取模块SPANet与检测模块YOLO Detect直接相连。本发明的优势在于，简化了网络结构并提高了检测速度；使用深度可分离卷积代替网络中的某些普通卷积，减少了模型参数，进一步提高了检测速度；添加了通道注意力单元使检测过程聚焦于船舶目标，提高了检测准确性。
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公开(公告)号：CN116185025A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310140514.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开基于蚁群算法的无人艇全局航迹规划方法、设备及介质。该方法以下包括步骤：步骤一，建立任务环境模型；步骤二，建立无人艇航行代价函数；步骤三，利用改进的蚁群算法求解无人艇航行代价。本发明具有如下优点：建立了较为完善的无人艇全局航迹规划优化数学模型，使得模型本身对无人艇的航行过程有较为精确的描述；考虑了无人艇自身的航行和动力特点，将航行代价引入到蚁群算法中表征信息素和启发因子，并在此基础上，提出初始信息素设置方法，加快了算法的计算速度；提出了信息素更新规则，解决了传统蚁群算法容易陷入局部最优的问题，提高了算法的全局搜索能力；提出了死锁点的信息素更新机制，保障了算法寻优过程后期解多样性。
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公开(公告)号：CN107128436B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710487134.4
申请日：2017-06-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种采用双体船增稳的平台，包括两个分别自由纵摇的船体、稳定平台、推进器和悬架机构，所述悬架机构连接所述船体和所述稳定平台，所述推进器为所述船体提供动力。能够为无人机提供可以停靠的起降平台，而且在无人机起飞或者降落时能够有效地减少因船舶晃动所带来的影响。两个自由纵摇的船体能够有效缓冲海上波浪的冲击晃动，悬架机构将船体传至稳定平台的波动进一步减弱。
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