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公开(公告)号：CN112249032A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011181627.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 浪潮(北京)电子信息产业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶方法、系统、设备及计算机介质，获取当前时刻下，自动驾驶车辆在行驶过程中的实时交通环境信息；基于预设的映射关系对实时交通环境信息进行映射，得到映射交通环境信息；基于预先存储的已有深度强化学习模型及映射交通环境信息，对目标深度强化学习模型进行调整；判断是否结束自动驾驶，若否，则返回执行获取当前时刻下，自动驾驶车辆在行驶过程中的实时交通环境信息的步骤。本申请中，可以借助映射关系和已有深度强化学习模型来对目标深度强化学习模型进行调整，可以避免从头对目标深度强化学习模型进行调整，加快目标深度强化学习模型的决策效率，进行可以实现快速、稳定的自动驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112416840A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011229875.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 浪潮(北京)电子信息产业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种计算资源的远程映射方法，应用于服务器中，包括：识别出FPGA BOX中的各个FPGA异构加速卡；通过各FPGA异构加速卡的网络接口建立与各FPGA异构加速卡的网络通信连接以及各FPGA异构加速卡之间的网络通信连接；将各FPGA异构加速卡映射到服务器中；为建立的网络通信连接建立网络传输并将通过PCIE进行的控制流及数据流迁移到网络传输中；通过建立的网络传输，将目标应用部署在FPGA BOX中，并在运行时通过网络传输与FPGA BOX进行数据交互。应用本申请的方案，突破了PCIE插槽的限制且降低了传输路径。本申请还提供了一种计算资源的远程映射装置、设备及存储介质，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN117274446A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311278279.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 浪潮(北京)电子信息产业有限公司
Abstract: 本发明涉及视频处理技术领域，具体公开了一种场景视频处理方法、装置、设备及存储介质，在基于神经辐射场进行三维动态场景的重建渲染的过程中，利用通过局部‑全局优化的运动场来同时考虑相邻帧之间的局部运动约束和基于关键帧的全局运动约束，提高运动场的准确性，从而对输入视频的场景动态变化进行更准确的表达，结合全局优化约束运动场对应的运动损失函数和颜色损失函数，对动态神经辐射场进行损失优化，无需建立四维动态辐射场，能够高效、高质量地得到输入视频对应的场景视频处理网络，并用于更加准确地显示新视角图像、视频。
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公开(公告)号：CN116883605A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311082590.2
申请日：2023-08-25
Applicant: 浪潮(北京)电子信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维场景重建方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于三维重建技术领域，为解决现有三维重建精确度低的问题，提出基于当前帧图像对当前三维几何模型进行更新得到更新后的三维几何模型；采用基于当前帧图像得到的亮度图对更新后的三维几何模型中的表面体素内部存储的已存纹理图像进行更新得到更新后的纹理图像；判断当前帧图像是否为最后一帧图像，若是，则将更新后的三维几何模型作为重建完成的三维几何模型，将与各个表面体素对应的更新后的纹理图像作为重建完成的纹理图像，以构成重建后的三维场景；否则，将下一帧图像作为当前帧图像返回执行基于当前帧图像对当前三维几何模型进行更新的步骤；能提高重建的精确度和质量。
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公开(公告)号：CN112416840B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011229875.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 浪潮(北京)电子信息产业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种计算资源的远程映射方法，应用于服务器中，包括：识别出FPGA BOX中的各个FPGA异构加速卡；通过各FPGA异构加速卡的网络接口建立与各FPGA异构加速卡的网络通信连接以及各FPGA异构加速卡之间的网络通信连接；将各FPGA异构加速卡映射到服务器中；为建立的网络通信连接建立网络传输并将通过PCIE进行的控制流及数据流迁移到网络传输中；通过建立的网络传输，将目标应用部署在FPGA BOX中，并在运行时通过网络传输与FPGA BOX进行数据交互。应用本申请的方案，突破了PCIE插槽的限制且降低了传输路径。本申请还提供了一种计算资源的远程映射装置、设备及存储介质，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN112249032B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011181627.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 浪潮(北京)电子信息产业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶方法、系统、设备及计算机介质，获取当前时刻下，自动驾驶车辆在行驶过程中的实时交通环境信息；基于预设的映射关系对实时交通环境信息进行映射，得到映射交通环境信息；基于预先存储的已有深度强化学习模型及映射交通环境信息，对目标深度强化学习模型进行调整；判断是否结束自动驾驶，若否，则返回执行获取当前时刻下，自动驾驶车辆在行驶过程中的实时交通环境信息的步骤。本申请中，可以借助映射关系和已有深度强化学习模型来对目标深度强化学习模型进行调整，可以避免从头对目标深度强化学习模型进行调整，加快目标深度强化学习模型的决策效率，进行可以实现快速、稳定的自动驾驶。
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