-
公开(公告)号：CN117058507B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311037544.0
申请日：2023-08-17
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于傅里叶卷积可见光和红外图像多尺度特征融合方法，包括以下步骤：A、获取待融合的RGB图像和红外图像；B、通过多尺度特征提取器提取RGB图像和红外图像中的深层语义信息，得到具有深层语义信息的RGB图像和红外图像；C、通过快速傅里叶卷积模块对具有深层语义信息的RGB图像和红外图像进行多源信息融合处理，得到多源信息融合特征图；D、利用多尺度特征融合模块对多源信息融合特征图中不同层的特征进行融合，得到多尺度特征融合特征图；E、协方差池化模块采用全局协方差池化方式对多尺度特征融合特征图进行处理，得到综合融合的特征图。本发明将红外图像和RGB图像有效融合在一起，获得更全面、更准确的图像数据。
-
公开(公告)号：CN117095208B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311037571.8
申请日：2023-08-17
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V20/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种面向光电吊舱侦察图像的轻量化场景分类方法，包括以下步骤：A、通过数据获取模块获取待场景分类的图像，对待场景分类的图像进行预处理，得到预处理后图像；B、通过特征提取器提取预处理后图像中的深层语义特征图；C、基于特征提取瓶颈块构建轻量化场景分类网络；所述特征提取瓶颈块通过轻量空间特征提取模块使用部分卷积方式来提取特征图中的空间特征；通过注意力机制模块捕捉特征图中空间和通道间的非线性信息，并将有效的特征信息输入到轻量空间特征提取模块中；D、将深层语义特征图输入到轻量化场景分类网络中进行分类，得到图像的分类结果。本发明具有能够有效提高运算效率的特点。
-
公开(公告)号：CN114735077A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210472175.7
申请日：2022-04-29
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种大扭矩大转向的转向机构及转向方法，包括安装于车架(4)侧面上下两端的上摇臂(14)和下摇臂(7)，上摇臂(14)和下摇臂(7)之间设有羊角架(8)，羊角架(8)的前端设有转向轮(1)，羊角架(8)的侧面设有转向支架(9)，转向支架(9)的端部设有转向拉杆组，转向拉杆组连接有电动推杆(11)；车架(4)底面设有电机丝杆(13)，电机丝杆(13)的移动端设有推杆安装座(12)，所述电动推杆(11)安装于推杆安装座(12)上。通过电机丝杆和/或电动推杆的移动，来带动转向拉杆组的动作，进而带动羊角架绕着上摇臂和下摇臂旋转，最终实现转向轮转向的调整。本发明具有能够有效扩大转向角度的特点。
-
公开(公告)号：CN114459504A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210092043.1
申请日：2022-01-26
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种适用于惯导产品的闭环速率位置测试系统及方法，包括测试装置，测试装置分别连接有转台装置和惯导产品，所述测试装置还连接有指挥控制中心；所述测试装置包括中央处理单元，中央处理单元上设有第一通讯接口电路、第二通讯接口电路、控制电路和第三通讯接口电路，第三通讯接口电路连接有上位测试机。测试装置将命令信息发至转台装置使其工作，实时接收转台运行状态信息，将命令信息和运行状态信息作比对；测试装置记录不同速率点惯导产品敏感轴的角速率输出值，对比转台速率变化率与惯导输出值变化率。本发明具有能够有效减轻工人劳动强度、提高测试效率以及降低产品损坏率的特点。
-
公开(公告)号：CN117058589A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311066404.6
申请日：2023-08-23
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/17 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06T7/246 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的纵火人员识别和跟踪方法，使用标注了火灾和人员的数据训练得到基于Yolo检测网络的山火检测模型；当Yolo检测网络模型检测到无人机视频流中存在火焰时，以火焰周围一定距离内检测人员，通过火焰的发展趋势判断疑似纵火人员，对疑似纵火人员的检测图像进行保存并使用DeepSort算法对人员进行目标跟踪。本发明具有能够快速且精准的实现对纵火人员识别和跟踪的特点。
-
公开(公告)号：CN114735108A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210471990.1
申请日：2022-04-29
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种兼具阿克曼转向和原地转向的六轮底盘结构及方法，包括车架(1)，车架(1)中部的两侧设有对称分布的直行模块(2)，车架(1)两端的两侧均设有对称分布的转向模块(3)。使用方法为：各个转向模块独立通过控制车架前后两端各个转向模块的转动角度和方向，来实现阿克曼转向和原地转向；当4个转向模块构成的转向大圆与2个直行模块构成的转向小圆同心时，实现原地转向；控制车架一侧的两个转向模块与同侧的直行模块构成内转向圆弧，控制车架另一侧的两个转向模块与同侧的直行模块构成外转向圆弧，实现阿克曼转向。本发明具有能够有效提高转向灵活性的特点。
-
公开(公告)号：CN114636419A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210246444.8
申请日：2022-03-14
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人直升机光电侦察设备的弹着点偏差计算方法，包括以下步骤：第一步、将目标在大地直角坐标和弹着点在地心坐标系的坐标初始化；第二步、判断激光测照器是否在进行测距，若为是则进行第三步操作；第三步、实时采集激光测照器在当前测距点的数据组；第四步、依据第三步采集到的数据组，计算出当前测距点在大地直角坐标及经度值L'和纬度值B'；第五步、判断接收到的地面任务操控设备指令，保存目标坐标、弹着点坐标；第六步、计算弹着点相对于目标的距离偏差ΔL和偏差方向θ。本发明在地势起伏较大的区域也具有较高的计算精度。
-
公开(公告)号：CN117115645A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311037623.1
申请日：2023-08-17
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种无锚框的轻量化小目标检测方法，包括以下步骤：1)获取待检测的图像；2)将图像分为训练集和验证集，对训练集中的图像进行预处理，得到预处理后图像；3)构建轻量化目标检测网络，通过轻量化目标检测网络对预处理后图像进行特征提取、融合和预测，确定边界框；4)输入验证集的图像，得到具有检测框的图像。本发明具有能够有效提高检测精度和检测效率的特点。
-
公开(公告)号：CN113390404B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110949850.6
申请日：2021-08-18
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
IPC分类号： G01C19/72
摘要： 本发明公开了一种光纤陀螺用闭环控制方法，包括以下步骤：第一步、信号进入AD；第二步、在两个采样周期P、S内进行采样，得到采样值；对采样值进行一致性检验，去除突变点，得到相位误差；第三步、对相位误差进行积分处理，生成锯齿波；第四步、将锯齿波提供给DA；第五步、将方波调制信号叠加入DA，形成阶梯波；第六步、DA将阶梯波信号变换为电流/电压信号，施加到集成光学调制器上，实现陀螺的闭环控制；第二步中，对于采集到的信号进行一致性检验、去除突变点处理的方法：对两个相邻采样周期P、S内的采样值分别做噪声抑制处理，分别得到和；随后根据公式，进行相位误差的计算。本发明具有能够有效提高噪声抑制效果的特点。
-
公开(公告)号：CN114735108B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210471990.1
申请日：2022-04-29
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种兼具阿克曼转向和原地转向的六轮底盘结构及方法，包括车架(1)，车架(1)中部的两侧设有对称分布的直行模块(2)，车架(1)两端的两侧均设有对称分布的转向模块(3)。使用方法为：各个转向模块独立通过控制车架前后两端各个转向模块的转动角度和方向，来实现阿克曼转向和原地转向；当4个转向模块构成的转向大圆与2个直行模块构成的转向小圆同心时，实现原地转向；控制车架一侧的两个转向模块与同侧的直行模块构成内转向圆弧，控制车架另一侧的两个转向模块与同侧的直行模块构成外转向圆弧，实现阿克曼转向。本发明具有能够有效提高转向灵活性的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
20 条记录 (耗时 0.033 秒)
