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公开(公告)号:CN118566835A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410499171.7
申请日:2024-04-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海底电缆接头辅助精确定位的系统,涉及定位系统。现有技术并没有很好的办法定位海缆接头,声呐设备扫测的效果并不好,无法区分海缆接头和海缆本体,不能及时获取海缆接头位置信息,影响故障抢修时间。本发明包括设于海底电缆接头处的定位信号发射装置、设于载具上的水下声信号接收装置;所述的水下声信号接收装置接收定位信号发射装置的声信号,得到对应海缆接头的位置信息。本技术方案的定位信号发射装置位于海底电缆接头处,通过声源的所处位置,就可以及时获取海缆接头位置信息,有效区分海缆接头和海缆本体,缩短故障抢修时间。
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公开(公告)号:CN117963070A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410092917.2
申请日:2024-01-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型船用六自由度稳定系统及方法,涉及探测领域;目前,海况复杂,船只通常无法较好的维持自身的稳定性,进而影响所搭载传感器的传感精度;本发明包括姿态感知模块、运动控制模块、运动执行模块及六自由度稳定平台;六自由度稳定平台,包括上平台和下平台,上平台和下平台之间并联连接六个电动缸;电动缸与上、下平台之间铰连接,六个电动缸在缸轴向方向作线性移动,上平台通过六个电动缸的协调动作来实现六自由度的运动;下平台安装在船只内部的声学换能器专用管道中,上平台则需要进入水中,整个六自由度平台保持基座在上,上平台在下的方向。本技术方案能实时修正六自由度稳定平台的姿态,保证搭载的传感器姿态始终保持恒定。
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公开(公告)号:CN117406168A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311627168.0
申请日:2023-11-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于USBL与SINS/GPS系统的近海海底电缆定位方法,涉及海底电缆定位领域。传统的基于分离的校准方法只对系统安装参数进行部分校准,影响整体精度;本发明在安装误差整定阶段基于鲸鱼优化算法(WOA)对超短基线(USBL)与捷联惯导(SINS)/全球定位系统(GPS)组合定位系统安装误差进行最优化求解,其中,SINS/GPS系统直接安装在船只上,USBL安装在一个船用的六自由度稳定装置上;同时将信标相对于USBL换能器的位置统一归算到地球坐标系,实现对海底电缆的精确定位。本技术方案通过最小化成本函数和消除对基于分离的校准方法的额外要求,提高定位精度和稳定性,实现了系统安装误差的统一校准,为水下组合定位系统安装误差校正与海缆定位提供了重要参考。
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公开(公告)号:CN112432632B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202011282577.8
申请日:2020-11-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于月池结构科考船的多波束导流装置,涉及船舶领域。船舶在航行过程中,碎波、飞溅等在船首水线面附近会产生大量的气泡,如果气泡随水流下泄到船底多波束底部附近,就会对多波束的测量精度产生极大负面影响。本发明包括压波板、降波环和导流结构,压波板设于月池下部,压波板外周与月池侧壁之间设有间隙,降波环设于月池下端端部,降波环的上端内侧口径与月池下端口径相同,降波环的从上往下其内径呈弧形增大,导流结构包括设于降波环下端的底板,底板上设有降波孔,降波孔的孔周与降波环下端的环口连接固定,底板与船体的底部通过肋板连接。该装置能够有效的降低进入船底的水流的波动,增加多波束仪器的测量精度。
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公开(公告)号:CN112185233B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202011184270.4
申请日:2020-10-30
Applicant: 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 杭州鳌海海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明为一种海底电缆埋深评估装置及其评估方法,属于海底电缆铺设技术领域,针对海缆埋设仍不能有效避免海底电缆锚损事故发生的问题,采用技术方案如下:一种海底电缆埋深评估装置,包括试验沙箱、支撑架以及滑动平台,滑动平台上的高度调节抛载模块包括限位平台和模型船锚,限位平台用于限位和释放模型船锚,使得模型船锚能够在不同高度下竖直落入试验沙箱中,以获得模型船锚的贯入深度,并提供使用该评估装置的评估方法。本申请的评估装置搭建简便、可以适用多种底质和多种船锚,适用性较好;使用海底电缆埋深评估装置的评估方法,对船锚贯入深度进行评估,并以此确认海缆埋深需求,评估过程不涉及繁多的计算公式,评估过程简单易行。
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公开(公告)号:CN110927801B
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN201911205734.2
申请日:2019-11-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 杭州量泓科技有限公司
Abstract: 本发明涉及的磁矢量数据的海缆路由自导航巡线方法及导航探测仪,其特征在于,包括以下步骤:1)将水面拖体与船载设备连接,将水面拖体置于水中;2)测量船从海缆一端出发,进行“S”型扫测,水面拖体获得海缆工频电流的交变磁场信号;3)基于水面拖体在t1时刻检测到的海缆工频电流产生的交变磁场信号以及船载设备测量到的测量船经纬度坐标,计算水面拖体距离最近海缆的水平距离、方向角、海缆的经度坐标和纬度坐标;4)测量船根据与最近海缆的直线距离和方向角修正航行方向;5)形成海缆路由图。采用本方法进行海缆路由巡线,无需探测设备经过海缆正上方即可完成探测,提高了定位效率,同时保证了海缆路由数据的连续性,操作简单。
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公开(公告)号:CN112461233A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011181665.9
申请日:2020-10-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于MEMS传感阵列的海底电缆故障监测系统,涉及电力运维领域。目前,海底电缆故障监测成本高、精准度低、受海洋环境影响误差较大,且受到散落在海底的杂物干扰。本发明包括监测装置、与监测装置通迅相连的监测上位机;监测装置包括均布紧贴在电缆上的MEMS传感器、与MEMS传感器相连的用于数据采集的微处理器;监测上位机包括传感器信号处理模块、姿态解算模块、数据融合模块;通过海底电缆的弯曲、扭转、位置情况和海底电缆标准状态模型进行综合比对分析,判断海底电缆的健康状态,起到故障预警的作用。本技术方案不仅具有常规产品低成本、高精准度、抗干扰强特性,而且结构简单、安装使用便捷、无气无油安全环保,有利于广泛普及推广。
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公开(公告)号:CN112432632A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011282577.8
申请日:2020-11-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于月池结构科考船的多波束导流装置,涉及船舶领域。船舶在航行过程中,碎波、飞溅等在船首水线面附近会产生大量的气泡,如果气泡随水流下泄到船底多波束底部附近,就会对多波束的测量精度产生极大负面影响。本发明包括压波板、降波环和导流结构,压波板设于月池下部,压波板外周与月池侧壁之间设有间隙,降波环设于月池下端端部,降波环的上端内侧口径与月池下端口径相同,降波环的从上往下其内径呈弧形增大,导流结构包括设于降波环下端的底板,底板上设有降波孔,降波孔的孔周与降波环下端的环口连接固定,底板与船体的底部通过肋板连接。该装置能够有效的降低进入船底的水流的波动,增加多波束仪器的测量精度。
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公开(公告)号:CN117538703A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311616594.4
申请日:2023-11-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海缆老化状态评估方法、装置、电子设备及介质,涉及电力设备评估领域,先确定海缆所在环境的当前温度,再确定海缆在第一电压下的第一介质损耗因数及海缆在第二电压下的第二介质损耗因数,其中第一电压大于预设电压阈值,第二电压小于预设电压阈值,然后根据确定出的第一介质损耗因数及第二介质损耗因数确定海缆的当前相对损耗量,最后基于当前温度及当前相对损耗量确定海缆的当前断裂伸长率保留率,并根据当前断裂伸长率保留率评估海缆的当前老化状态,本方案通过对海缆在高低电压状态下介质损耗因数及断裂伸长率保留率的确定,从而实现对海缆老化状态的准确评估。
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公开(公告)号:CN116067345B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310073829.3
申请日:2023-02-07
Applicant: 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种线缆倾角测量装置,属于线缆架设测量装置技术领域,现有的摆锤测量倾角容易受到环境因素以及摆锤自身摆动影响测量精度和不能够根据使用场景需求进行多种测量的问题,本发明所提出倾角测量装置包括垂直滑动安装的第一测量架和第二测量架,该第一测量架顶部设有至少两个用于调平水准泡,第一测量架和第二测量架上分别安装有可以分别进行水平和垂直滑动的滑动夹持部,对测量段的线缆进行夹持;第二测量架顶部一侧安装有测量部,该测量部包括两个用于检测待测区段线缆水平和垂直长度的测距仪,通过以上结构实现针对不同倾斜角度和长度的待检测线缆或管道进行检测,相较于现有的摆锤式检测方法减小了误差,提高了检测精度。
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