基于偏振光场的水下图像获取系统及方法

    公开(公告)号:CN117939262A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311643811.9

    申请日:2023-12-04

    摘要: 本发明公开了基于偏振光场的水下图像获取系统及方法,涉及计算机视觉和光学工程领域,目前难以获得清晰的水下图像。本发明包括光学透镜组件、偏振组件、用于连接光学透镜和偏振组件的机械连接组件及用于将图像进行配准、融合以获得清晰水下图像的图像处理器;所述光学透镜组件包括大尺寸凸透镜,以及靠近凸透镜后表面放置的凹透镜阵列;所述的偏振组件包括偏振阵列,所述的偏振阵列位于凸透镜与凹透镜阵列之间。本技术方案通过使用偏振成像技术,能够获取更多的图像信息,从而提高图像的清晰度和分辨率,且对水下环境中的散射、折射等干扰因素具有较强的抗干扰能力,能够更好地适应水下环境,且处理效率高,有效降低系统成本。

    一种浅海海缆管线探测器搭载装置

    公开(公告)号:CN116476977A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310258344.1

    申请日:2023-03-10

    IPC分类号: B63B17/00 B63B35/00 G01V9/00

    摘要: 本发明公开了一种浅海海缆管线探测器搭载装置,涉及海底管缆检测装置领域。海底管缆复测作业中,对于浅海浅滩地带的淤泥较多的地带,水下机器人携带探测器由于水体深度的限制,探测比较麻烦,作业效率较低,作业难度大。本发明包括调节杆、调节杆转动支撑组件、水平位置修正机构、深度位置修正机构、姿态保持机构、装置基座和探测器搭载座。使用时,本装置通过装置基座连接固定于探测船尾部,探测器连接于探测器搭载座上,通过对调节杆的深度调节和水平向的摆动,并通过姿态保持机构保持探测器的姿态,可有效实现对浅滩水域的海缆管线的位置适应性调节和探测,操作方便,能有效降低作业难度,探测作业效率高。