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公开(公告)号：CN116071457A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310142112.X
申请日：2023-02-21
Applicant: 浙江省计量科学研究院
IPC: G06T11/20 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/088 , G06N3/094 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的道路交通场景本土化生成及扩充方法。本发明首先采集目标道路交通真实场景图像并进行预处理，制作目标道路交通真实场景标准数据集。其次标准数据集输入到交通场景生成模型中进行无监督地模型训练。然后在交通场景生成模型训练完毕后，通过生成网络输出生成的目标道路交通场景图像。最后输出最终的目标道路交通场景生成图像作为本土化生成和扩充的目标道路交通场景图像。本发明通过无监督的深度学习，实现道路交通场景本土化的自适应生成和扩充，可用于小样本道路交通场景数据集的数据增强，提高深度学习训练样本的规模与质量。
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公开(公告)号：CN116047496A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310037703.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于车载雷视动态加权融合结构模块的道路目标跟踪方法，属于智能网联汽车环境感知领域。本发明首先从车辆控制器区域网路总线中提取车载毫米波雷达与视觉的道路目标检测数据。其次将道路目标检测数据分别输入到各自的跟踪处理模块进行处理，获取各传感器对应检测目标的局部航迹信息。然后将局部航迹信息输入到融合中心模块，获取融合后的全局航迹信息。最后基于全局航迹信息结合检测目标的ID和类别，对道路目标进行有效地持续跟踪。本发明具备目标级的协作融合感知和环境自适应能力，能够对道路检测目标进行有效地持续跟踪，为智能车自动驾驶提供更加可靠准确的环境感知信息。
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公开(公告)号：CN116466340A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310429209.9
申请日：2023-04-18
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于二元多项式拟合的公路匝道测速误差补偿方法。本发明首先，部署被测匝道测速标定环境，并进行时间配准。其次，采集同一时刻下测试车辆的标准车速和雷达测速仪所测得的车速测量值和距离，并制作被测匝道测速标定数据样本集。然后，建立匝道测速拟合模型，将训练样本集输入到匝道测速拟合模型中进行数据拟合和标定。最后获取标定后的二元多项式，将需要进行修正的雷达测速仪匝道车速测量值和抓拍设置距离输入到获取的二元多项式中进行计算，输出误差补偿后的标准车速。本发明通过数据拟合和标定的方式，对匝道道路环境特征进行捕捉，实现了雷达测速仪匝道车辆速度测量的自适应误差补偿和测量值修正，避免了复杂的数学建模。
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公开(公告)号：CN115841175A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211454049.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 浙江省计量科学研究院
IPC: G06Q10/04 , G07F17/00 , G06Q10/20 , G06Q30/0645 , G06Q50/30 , G06F18/2433 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种共享自行车故障参数预测方法，属于智能交通领域。本发明首先从BSS自行车日交易数据中，提取BSS故障参数预测数据集，以日为等时间间隔制作BSS日交易数据，并对对BSS自行车交易记录特征数据进行异常值检测，剔除异常值。其次由于BSS自行车时间序列具有一定的趋势性，且没有多元特征对缺失值进行预测，因此选用就近插值的方法对缺失值进行补全。然后基于TimeGAN进行噪声处理，对BSS故障预测数据集进行数据增强。最后基于LSTNet进行BSS自行车故障参数预测。本发明引入PHM维保概念，同时保证数据集的真实有效性，完成了对共享自行车进行精确的故障参数预测。
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