公开(公告)号：CN118799764B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411268593.X

申请日：2024-09-11

Applicant: 浙江省林业勘测规划设计有限公司 ,  浙江省森林资源监测中心

Inventor： 张小伟 ,  梁立成 ,  张淮南 ,  刘金林 ,  傅晓强 ,  张滨 ,  姚鸿文 ,  毛华英 ,  王海龙 ,  郜昌建 ,  李敏 ,  王豪翔 ,  胡昱彦 ,  张达 ,  蓝艺涵

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/22 ,  G06V20/10 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明涉及一种林业资源保护方法、系统、终端及存储介质，包括：于预设的巡查区域内，获取林木上空的环境图像信息；根据环境图像信息与预设的鸟群逃逸模型的对比情况判断是否存在鸟群逃逸；若存在，根据环境图像信息和鸟群逃逸模型确定鸟群逃逸位置，并于鸟群逃逸位置获取地面图像信息；根据地面图像信息和预设的人员特征数据库的对比情况确定人员特征和人员特征位置，并于人员特征位置处对人员特征进行扫描得到扫描图像信息；根据扫描图像信息与预设的砍伐工具数据库的对比情况判断人员特征是否为非法砍伐人员特征，以此来确定上传人员特征位置并发出告警或控制预设的无人机复位并继续巡查。采用上述方案，提高了对林业资源的保护能力。

公开(公告)号：CN119936356A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510355076.4

申请日：2025-03-25

Applicant: 浙江省林业勘测规划设计有限公司 ,  浙江省森林资源监测中心(浙江省林业调查规划设计院)

Inventor： 张小伟 ,  梁立成 ,  楼佳 ,  张淮南 ,  刘金林 ,  胡昱彦 ,  胡伟 ,  程谷旬 ,  姚鸿文 ,  毛华英 ,  易为 ,  雷靖宇 ,  赖江 ,  郜昌建 ,  李元春

IPC: G01N33/24 ,  B08B1/32

Abstract: 本发明公开了一种湿地资源监测辅助设备，属于湿地环境监测设备的技术领域，包括机架，机架上设有土壤湿度检测装置，包括检测探针；驱动源，土壤湿度检测装置与驱动源连接，驱动源能够驱动检测探针沿竖向移动并插入土壤内；擦拭机构，包括两组相对布置的擦拭组件，擦拭组件包括擦拭件，两个擦拭件相互贴合，检测探针能够进入两个擦拭件之间以进行清洁，擦拭件转动连接于机架上，在检测探针朝土壤表面移动的过程中，两个擦拭件能够转动并分离以使检测探针能够通过擦拭件；通过本发明改善了现有技术中土壤湿度检测器在使用前未经清洁而导致测量数据不准确的问题。

公开(公告)号：CN118762270B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411246072.4

申请日：2024-09-06

Applicant: 浙江省林业勘测规划设计有限公司 ,  浙江省森林资源监测中心

Inventor： 张小伟 ,  梁立成 ,  张淮南 ,  刘金林 ,  傅晓强 ,  张滨 ,  姚鸿文 ,  毛华英 ,  王海龙 ,  郜昌建 ,  李敏 ,  王豪翔 ,  胡昱彦 ,  陆世通 ,  耿昊

IPC: G06V10/96 ,  G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06T17/00 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的勘探方法、系统、存储介质及终端，其包括根据检测图像信息与茂密特征之间的包含情况以确定生成整体勘探结果或根据检测图像信息和茂密特征以确定茂密范围；根据拍摄参数和检测图像信息以生成拍摄坐标并与茂密特征确定茂密位置；根据茂密范围以确定勘探范围；根据茂密位置以确定落点位置；控制无人机在投放位置投放检测器；根据检测位置与落点位置之间的一致性以确定控制检测器移动或控制检测器对勘探范围进行勘探以生成范围勘探结果；根据检测图像信息以生成部分勘探结果；根据范围勘探结果和部分勘探结果以生成整体勘探结果，并基于整体勘探结果生成检测区域的三维模型。本申请具有提高无人机勘探的准确性的效果。

公开(公告)号：CN118799764A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411268593.X

申请日：2024-09-11

Applicant: 浙江省林业勘测规划设计有限公司 ,  浙江省森林资源监测中心

Inventor： 张小伟 ,  梁立成 ,  张淮南 ,  刘金林 ,  傅晓强 ,  张滨 ,  姚鸿文 ,  毛华英 ,  王海龙 ,  郜昌建 ,  李敏 ,  王豪翔 ,  胡昱彦 ,  张达 ,  蓝艺涵

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/22 ,  G06V20/10 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明涉及一种林业资源保护方法、系统、终端及存储介质，包括：于预设的巡查区域内，获取林木上空的环境图像信息；根据环境图像信息与预设的鸟群逃逸模型的对比情况判断是否存在鸟群逃逸；若存在，根据环境图像信息和鸟群逃逸模型确定鸟群逃逸位置，并于鸟群逃逸位置获取地面图像信息；根据地面图像信息和预设的人员特征数据库的对比情况确定人员特征和人员特征位置，并于人员特征位置处对人员特征进行扫描得到扫描图像信息；根据扫描图像信息与预设的砍伐工具数据库的对比情况判断人员特征是否为非法砍伐人员特征，以此来确定上传人员特征位置并发出告警或控制预设的无人机复位并继续巡查。采用上述方案，提高了对林业资源的保护能力。

公开(公告)号：CN118762270A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411246072.4

申请日：2024-09-06

Applicant: 浙江省林业勘测规划设计有限公司 ,  浙江省森林资源监测中心

Inventor： 张小伟 ,  梁立成 ,  张淮南 ,  刘金林 ,  傅晓强 ,  张滨 ,  姚鸿文 ,  毛华英 ,  王海龙 ,  郜昌建 ,  李敏 ,  王豪翔 ,  胡昱彦 ,  陆世通 ,  耿昊

IPC: G06V10/96 ,  G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06T17/00 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的勘探方法、系统、存储介质及终端，其包括根据检测图像信息与茂密特征之间的包含情况以确定生成整体勘探结果或根据检测图像信息和茂密特征以确定茂密范围；根据拍摄参数和检测图像信息以生成拍摄坐标并与茂密特征确定茂密位置；根据茂密范围以确定勘探范围；根据茂密位置以确定落点位置；控制无人机在投放位置投放检测器；根据检测位置与落点位置之间的一致性以确定控制检测器移动或控制检测器对勘探范围进行勘探以生成范围勘探结果；根据检测图像信息以生成部分勘探结果；根据范围勘探结果和部分勘探结果以生成整体勘探结果，并基于整体勘探结果生成检测区域的三维模型。本申请具有提高无人机勘探的准确性的效果。