公开(公告)号：CN118762270B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411246072.4

申请日：2024-09-06

Applicant: 浙江省林业勘测规划设计有限公司 ,  浙江省森林资源监测中心

Inventor： 张小伟 ,  梁立成 ,  张淮南 ,  刘金林 ,  傅晓强 ,  张滨 ,  姚鸿文 ,  毛华英 ,  王海龙 ,  郜昌建 ,  李敏 ,  王豪翔 ,  胡昱彦 ,  陆世通 ,  耿昊

IPC: G06V10/96 ,  G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06T17/00 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的勘探方法、系统、存储介质及终端，其包括根据检测图像信息与茂密特征之间的包含情况以确定生成整体勘探结果或根据检测图像信息和茂密特征以确定茂密范围；根据拍摄参数和检测图像信息以生成拍摄坐标并与茂密特征确定茂密位置；根据茂密范围以确定勘探范围；根据茂密位置以确定落点位置；控制无人机在投放位置投放检测器；根据检测位置与落点位置之间的一致性以确定控制检测器移动或控制检测器对勘探范围进行勘探以生成范围勘探结果；根据检测图像信息以生成部分勘探结果；根据范围勘探结果和部分勘探结果以生成整体勘探结果，并基于整体勘探结果生成检测区域的三维模型。本申请具有提高无人机勘探的准确性的效果。

公开(公告)号：CN118762270A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411246072.4

申请日：2024-09-06

Applicant: 浙江省林业勘测规划设计有限公司 ,  浙江省森林资源监测中心

Inventor： 张小伟 ,  梁立成 ,  张淮南 ,  刘金林 ,  傅晓强 ,  张滨 ,  姚鸿文 ,  毛华英 ,  王海龙 ,  郜昌建 ,  李敏 ,  王豪翔 ,  胡昱彦 ,  陆世通 ,  耿昊

IPC: G06V10/96 ,  G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06T17/00 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的勘探方法、系统、存储介质及终端，其包括根据检测图像信息与茂密特征之间的包含情况以确定生成整体勘探结果或根据检测图像信息和茂密特征以确定茂密范围；根据拍摄参数和检测图像信息以生成拍摄坐标并与茂密特征确定茂密位置；根据茂密范围以确定勘探范围；根据茂密位置以确定落点位置；控制无人机在投放位置投放检测器；根据检测位置与落点位置之间的一致性以确定控制检测器移动或控制检测器对勘探范围进行勘探以生成范围勘探结果；根据检测图像信息以生成部分勘探结果；根据范围勘探结果和部分勘探结果以生成整体勘探结果，并基于整体勘探结果生成检测区域的三维模型。本申请具有提高无人机勘探的准确性的效果。