-
公开(公告)号：CN114709756B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210360779.2
申请日：2022-04-07
申请人： 浙江省机电设计研究院有限公司
摘要： 本申请涉及电缆敷设的领域，涉及基于滑轨式自动配孔机隧道电缆敷设施工设备及其方法，基于滑轨式自动配孔机隧道电缆敷设施工设备，其包括架体，架体包括水平框、固定连接在水平框一侧的第一竖直框以及固定连接在水平框另一侧的第二竖直框；第二竖直框上固定连接有底框，底框上安装有第三滚轮；底框上滑移安装有安装框，安装框上固定连接有钻机，底框上安装有用于驱动第三滚轮进行转动的驱动部件。基于滑轨式自动配孔机隧道电缆敷设施工方法，包括以下步骤：预设路沿石上的打孔间距；更换适配的往复螺杆与开关块；将自动配孔机架设在需要进行打孔的路沿石上；启动电机，自动配孔机在路沿石上进行移动。本申请改善了打孔效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN116863431A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311033451.0
申请日：2023-08-16
申请人： 浙江省机电设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06F17/16 , G06N3/047 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于未知类别目标感知的路面异常检测方法，包括如下步骤：构建路面异常检测网络模型，路面异常检测网络模型包括解码器、编码器、通用感知标量生成模型和未知类别感知标量生成模块；采集图像，图像数据化得到训练图片，训练图片分为已知类别和未知类别；采用已知训练图片训练路面异常检测网络模型得到模型#imgabs0#采用混合已知类别训练图片和未知类别训练图片训练模型#imgabs1#得到模型#imgabs2#并计算得到分布#imgabs3#和#imgabs4#采用模型#imgabs5#检测图像，利用分布#imgabs6#和#imgabs7#判断图像分类，并更新预测结果集合。对于各种类别的路面异常，包括路面抛洒物、积水、坑洞等，能有效地实时检测，避免了纯人工的工作方式，缓解了路面异常及时发现难的问题，有助于路面异常实时发现及时处理。
-
公开(公告)号：CN117037112A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310949541.8
申请日：2023-07-31
申请人： 浙江省机电设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/40 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06V10/80 , G06V10/776 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明公开了图像识别与计算机视觉技术领域的一种基于自注意力和退化学习的超分辨率远距离行人检测方法，利用添加自注意力模块的DSN网络从高分辨率的数据集图像HI中提取模糊核集合；通过对模糊核集合进行下采样处理和注入噪声，得到对应的低分辨率图像；采用高分辨率的数据集图像HI和低分辨率图像作为训练样板来训练增加退化学习模块的超分辨率RCAN网络，得到目标检测网络模型；目标检测网络会对生成的高分辨率图像进一步做检测，如果置信度大于设定的阈值，则判断为行人，否则为非行人；本发明的目的是提供一种基于自注意力和退化学习的超分辨率远距离行人检测方法，用以克服传统的远距离行人检测在现实场景中无法获得较好检测效果的问题。
-
公开(公告)号：CN116692321A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310624440.3
申请日：2023-05-29
申请人： 浙江省机电设计研究院有限公司
摘要： 本申请涉及机械转运领域，特别是一种工件转运系统及转运方法，该转运系统包括：货架；搬运装置，搬运装置能够将货架移动至第一区域；定位装置，包括定位机构、移动机构，移动机构能够将第一区域中定位后的货架移动至第二区域；取料装置，包括能够将第二区域中货架上的托盘取下的取料机构；拖移装置，能够将第二区域中的货架移动至第三区域通过搬运装置、定位装置、取料装置以及拖移装置，实现将货架从生产线处自动转运至检测线处，以及将货架上的工件自动从货架上取下转运，提高自动化程度，节省人力，提高效率。
-
公开(公告)号：CN113269723A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110448019.2
申请日：2021-04-25
申请人： 浙江省机电设计研究院有限公司
摘要： 本发明属于工业自动化控制技术领域，公开了一种三维视觉定位与机械手协同工作的零部件无序抓取系统，包括：图像采集模块、输入模块、图像处理模块、中央控制模块、目标匹配模块、零部件标注模块、三维定位模块、机械手定位模块、测距模块、标定模块、抓取参数确定模块以及抓取模块。本发明提供的基于视觉分析的零部件定位及抓取方法，能够对复杂环境下的杂乱零件进行识别提取，准确计算出零件空间位置信息，并完成抓取工作，本发明能够针对不同零件实现实时、准确、可靠的抓取。本发明对零部件的相应图像数据进行处理，能够提高识别的准确性，本发明省去了零件定位工装，大大降低了工业生产线上的成本。
-
公开(公告)号：CN113269723B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110448019.2
申请日：2021-04-25
申请人： 浙江省机电设计研究院有限公司
摘要： 本发明属于工业自动化控制技术领域，公开了一种三维视觉定位与机械手协同工作的零部件无序抓取系统，包括：图像采集模块、输入模块、图像处理模块、中央控制模块、目标匹配模块、零部件标注模块、三维定位模块、机械手定位模块、测距模块、标定模块、抓取参数确定模块以及抓取模块。本发明提供的基于视觉分析的零部件定位及抓取方法，能够对复杂环境下的杂乱零件进行识别提取，准确计算出零件空间位置信息，并完成抓取工作，本发明能够针对不同零件实现实时、准确、可靠的抓取。本发明对零部件的相应图像数据进行处理，能够提高识别的准确性，本发明省去了零件定位工装，大大降低了工业生产线上的成本。
-
公开(公告)号：CN118067332A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410203666.0
申请日：2024-02-23
申请人： 浙江省机电设计研究院有限公司
摘要： 本申请涉及阀门壳体试验技术的领域，尤其是涉及一种液位检测工装及阀门壳体试验方法，一种液位检测工装包括机架，所述机架上安装有上开口的水箱，所述机架活动连接有用于将水箱的开口封闭的封盖；所述机架安装有毛细液位管，所述毛细液位管连通于水箱；所述水箱用于装入阀门壳体，所述水箱安装有保压注水机构，所述保压注水机构用于将阀门壳体两端封堵并向阀门内部注水、加压。本申请能够改善阀门壳体的试验效果，提高阀门壳体试验结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN116654524A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310652503.6
申请日：2023-06-02
申请人： 浙江省机电设计研究院有限公司 , 杭州滨晙科技有限公司
摘要： 本申请涉及燃气表检测领域，特别是一种燃气表检测线及检测方法，该检测线包括：输送装置，用于输送燃气表托盘，输送装置包括输送带、安装输送带的支架，输送带包括上料带、下料带、主传送带、回送带以及中间带，上料带、下料带、主传送带、回送带以及中间带均通过独立的驱动件驱动，驱动件固定在支架上，该检测线还包括：上料装置，设置在上料带的初始端，用于将待测燃气表装载到上料带上的空的托盘上；第一转送装置，设置在回送带的末端和上料带的初始端，用于将回送带上的托盘转送到上料带上，通过上料装置和第一转送装置配合，能够将二次检测的燃气表和首次检测的燃气表互不干扰的放置到上料带上，提高自动化程度，提高检测效率。
-
公开(公告)号：CN114709756A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210360779.2
申请日：2022-04-07
申请人： 浙江省机电设计研究院有限公司
摘要： 本申请涉及电缆敷设的领域，涉及基于滑轨式自动配孔机隧道电缆敷设施工设备及其方法，基于滑轨式自动配孔机隧道电缆敷设施工设备，其包括架体，架体包括水平框、固定连接在水平框一侧的第一竖直框以及固定连接在水平框另一侧的第二竖直框；第二竖直框上固定连接有底框，底框上安装有第三滚轮；底框上滑移安装有安装框，安装框上固定连接有钻机，底框上安装有用于驱动第三滚轮进行转动的驱动部件。基于滑轨式自动配孔机隧道电缆敷设施工方法，包括以下步骤：预设路沿石上的打孔间距；更换适配的往复螺杆与开关块；将自动配孔机架设在需要进行打孔的路沿石上；启动电机，自动配孔机在路沿石上进行移动。本申请改善了打孔效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN217121439U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220790142.2
申请日：2022-04-07
申请人： 浙江省机电设计研究院有限公司
摘要： 本申请涉及打孔设备技术领域，且公开了电缆桥架自动打孔装置，包括固定架，所述固定架内滑动连接有两个安装架，两个所述安装架之间固定连接有多根连接杆，所述安装架上固定连接有冲孔电机，所述固定架的上端固定连接有多根支撑柱，多根所述支撑柱的上端固定连接有同一个L形支架，所述固定架的底部外侧固定连接有多个第一导向滚轮，所述L形支架的竖直部内侧固定连接有多个第二导向滚轮，所述L形支架的水平部下侧固定连接有多个第三导向滚轮。本申请能够实现准确且稳定快速的打孔操作，提高了打孔效率和精度，节省劳动力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.043 秒)
