-
公开(公告)号：CN116352734B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310441952.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶机器人辅助结构，属于汽车自动驾驶测试技术领域，包括固定圆板、与固定圆板转动连接有的基础圆板、轮圈固定部、直线修正部和辅助固定部。采用轮圈固定部和辅助固定部相配合的双重固定方式，借助方向盘轮圈和轮辐实施双重固定，轮圈固定部和辅助固定部各自独立工作，当轮圈固定部与方向盘轮圈连接松动而产生相对滑动，导致方向盘不受轮圈固定部的固定控制或控制度降低时，辅助固定部即为备用固定源的存在，确保自动驾驶机器人仍然可控制方向盘，当轮圈固定部与方向盘轮圈连接牢固时，辅助固定部的存在则可进一步提高自动驾驶机器人对方向盘的精准控制。
-
公开(公告)号：CN117182864B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310129836.0
申请日：2023-02-04
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种具有灯具清洁功能的轨道式公路隧道机器人，包括行走机构、升降机构、机械臂与执行机构，所述行走机构上端固定安装有升降机构，升降机构上端固定安装有机械臂，机械臂上设置有执行机构，设置的执行机构，通过辅助定位件进行自动调整，夹持到灯具两侧的轨道上进行定位，使得吸尘组件上端可接触到灯具的表面，同时擦拭组件进行调整使得擦拭组件上端与吸尘组件高度一致，最后行走机构沿着隧道路边移动，通过辅助定位件进行移动定位，确保吸尘组件对轨道上安装的灯具进行连续地清灰、吸尘，通过擦拭组件对灯具表面进行擦拭，有效地解决了人工进行灯具清洁作业时存在的一些问题。
-
公开(公告)号：CN117934426A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410112759.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455
Abstract: 基于图像分类的桥梁结构健康监测数据异常识别方法，其具体步骤如下：S1，获取桥梁结构健康监测的原始数据；S2，将原始数据进行图像转化作为模型训练样本，并对模型训练样本进行异常数据分类；S3，构建基于融合焦点损失函数的Mobile ViT网络构建桥梁结构健康监测异常数据检测模型，并使用模型训练样本进行训练；S4，将桥梁结构健康监测数据转化成图像后输入到训练好的基于融合焦点损失函数的Mobile ViT网络构建桥梁结构健康监测异常数据检测模型内，生成每个类别的概率，根据概率输出数据异常类型。
-
公开(公告)号：CN115713860B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211472405.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院
Abstract: 的管控策略。本发明涉及交通控制技术领域，具体涉及一种基于强化学习的高速公路交通管控方法，包括以下步骤：步骤一：读取交通管控区域的道路信息，对道路进行区域划分；步骤二：根据区域划分构建离线仿真模型，所述离线仿真模型对交通管控区域的交通进行仿真；步骤三：训练所述离线仿真模型，训练后的离线仿真模型记为智能体；步骤四：将所述智能体部署到实际预测控制模型中，以单位时间最大通过量为目标函数，周期性计算获得优化管控策略，执行所述优化管控策略。本发明的有益技术效果包括：利用强化学习
-
公开(公告)号：CN115600726B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211137085.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F18/2134 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N3/044 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于交通事故预测技术领域，涉及一种基于神经网络的隧道交通事故严重程度预测方法，包括步骤：S1、得到各事故因素对应的量化指标表；S2、获取各隧道交通事故训练样本中各事故因素中的多种子因素对应的量化数据；S3、通过主成分分析法对各事故因素中的多种子因素进行降维，以确定各事故因素的主成分个数以及主成分荷载；S4、确定各隧道交通事故训练样本中各事故因素的主成分；S5、采用萤火虫算法优化用于预测隧道交通事故严重程度的BP神经网络模型；S6、将真实隧道交通场景中各事故因素的主成分输入优化后的BP神经网络模型，以输出交通事故严重程度的预测结果。本发明可有效对隧道交通事故严重程度进行预测，提高公路隧道运行的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114344761A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111609099.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种隧道消防灭火装置，包括山体和山体内的隧道，所述隧道内表面两侧壁上分别开设有消防仓，所述消防仓内设置有灭火机构，所述灭火机构上设置有运输组件，所述灭火机构下方设置有自启动组件，所述灭火机构包括灭火筒、气缸、应急按钮、柱塞、灭火仓，在车辆在隧道内发生车祸撞击隧道侧壁时，自启动组件能够自动调节灭火筒至车祸区域并启动灭火机构，灭火机构的气缸被启动，气缸工作从而使推动杆移动，灭火仓的水添加剂依次通过软管和螺纹管并流入灭火筒内，气缸上的推动杆不断的左右往复移动从而不断的将流入灭火筒内的水添加剂挤压通过细滤片喷出至车祸区域的车辆上，从而进行消防灭火。
-
公开(公告)号：CN119003103A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310559330.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 同济大学
IPC: G06F9/48 , G06F9/54 , G06F16/29 , G06F16/28 , G06T17/05 , G06T19/00 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , H04L67/12 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/60 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于智慧高速管控系统的交通数据工作流分析方法，智慧高速管控系统包括相互通信的物联基座和数字孪生引擎，方法包括：S1、采集时空状态信息，并将采集的数据存入数据库；S2、将S1采集的时空状态信息输入实时分析引擎的车辆行为预测模型，得到预测结果；S3、将预测结果输入实时调度引擎，基于实时规则引擎的工作流，结合定时调度方式，将预测结果对应的任务的优先级进行排序，设定任务流优先级，动态批量创建和更新工作流，并向三维模型管理模块发送并执行工作流。与现有技术相比，本发明具有整合不同智慧交通系统的数据，帮助运维管理人员综合分析和研判等优点。
-
公开(公告)号：CN117635732A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311325806.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 浙江交投高速公路运营管理有限公司 , 浙江省交通运输科学研究院
IPC: G06T7/90 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于Attention‑UNet语义分割的隧道照明环境高效评价方法，其具体步骤如下：S1，隧道内的视频摄像机对隧道内路面、墙壁图像进行采集；S2，利用Attention‑Unet语义分割算法对路面、墙壁图像进行分割获取路面、墙壁的测量区域；S3，对测量区域的灰度值进行计算，获取路面、墙壁的灰度值；S4，根据灰度值与亮度值的关系，获取测量区域的路面、墙壁的亮度值；S5，通过步骤S4获得的路面、墙壁的亮度值计算得到路面平均亮度、路面亮度总均匀度、路面亮度纵向均匀度、路墙亮度比，根据路面平均亮度、路面亮度总均匀度、路面亮度纵向均匀度、路墙亮度比来评价隧道的照明质量。
-
公开(公告)号：CN115600726A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211137085.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院(CN)
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F18/2134 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N3/044 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于交通事故预测技术领域，涉及一种基于神经网络的隧道交通事故严重程度预测方法，包括步骤：S1、得到各事故因素对应的量化指标表；S2、获取各隧道交通事故训练样本中各事故因素中的多种子因素对应的量化数据；S3、通过主成分分析法对各事故因素中的多种子因素进行降维，以确定各事故因素的主成分个数以及主成分荷载；S4、确定各隧道交通事故训练样本中各事故因素的主成分；S5、采用萤火虫算法优化用于预测隧道交通事故严重程度的BP神经网络模型；S6、将真实隧道交通场景中各事故因素的主成分输入优化后的BP神经网络模型，以输出交通事故严重程度的预测结果。本发明可有效对隧道交通事故严重程度进行预测，提高公路隧道运行的安全性。
-
公开(公告)号：CN108801356A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810739704.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明方案涉及交通工程检测设备技术领域，具体提出一种便携式交通标志板参数综合测量装置，包括运输机构和升降机构，升降机构的底部固定在运输机构上端，升降机构的顶部设置有标志板参数测量机构，标志板参数测量机构包括设置在升降机构顶部的精密调节平台、设置在精密调节平台上端的主紧固夹具和设置在精密调节平台上端的可视化操作机构，主紧固夹具中固定有反光膜测量仪，精密调节平台侧端设置有可拆卸式副紧固夹具，主紧固夹具包括左侧夹板、右侧夹板和固定在精密调节平台左侧上端的挡板，左侧夹板与挡板之间设置有压缩弹簧，左侧夹板与右侧夹板之间夹紧有反光膜测量仪。本方案在交通标志板参数测量中能够随车携带、造价低、安全可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.038 seconds)
