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公开(公告)号：CN108501077B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810132099.9
申请日：2018-02-09
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了带清洗功能的可变倾角自动喂入式高效切丝及切片机。根茎类蔬菜切丝或切片基本采用手工加工，现有切丝切片机内部不易清洗。本发明采用可变倾角的喂入筒，借助重力和摩擦力实现根茎类蔬菜的自动喂入；四根轴上的八个链轮组成环形双排链传动，链条上装有一系列切板，切板上固定有切刀，通过链条带动切板实现环形运动，从而实现连续切丝或切片；在最下排切板的正下方有抽屉式水槽，水槽两侧通过曲柄滑块机构实现上升和下降，从而对链条和切板进行自动清洗；在最下排切板的上方有滚动毛刷，在水槽里的水对切板进行清洗的同时毛刷在切板背面对其进行清扫，更有利于残渣的脱落。本发明实现链条和切板的自动清洗，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN108501077A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810132099.9
申请日：2018-02-09
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了带清洗功能的可变倾角自动喂入式高效切丝及切片机。根茎类蔬菜切丝或切片基本采用手工加工，现有切丝切片机内部不易清洗。本发明采用可变倾角的喂入筒，借助重力和摩擦力实现根茎类蔬菜的自动喂入；四根轴上的八个链轮组成环形双排链传动，链条上装有一系列切板，切板上固定有切刀，通过链条带动切板实现环形运动，从而实现连续切丝或切片；在最下排切板的正下方有抽屉式水槽，水槽两侧通过曲柄滑块机构实现上升和下降，从而对链条和切板进行自动清洗；在最下排切板的上方有滚动毛刷，在水槽里的水对切板进行清洗的同时毛刷在切板背面对其进行清扫，更有利于残渣的脱落。本发明实现链条和切板的自动清洗，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN107538535B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710827713.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种摇杆夹持式西兰花切块机及其切块方法。现有西兰花切块装置不能适应不同大小西兰花的切块，后续需要人工对大块西兰花再次切块。本发明一种摇杆夹持式西兰花切块机，包括送料机构、夹取机构、一级切块机构、二级切块机构、接近开关和机架。送料机构包括驱动电机、输送带、主动链轮、第一链轮轴、链条、第一传动滚筒、料盘、从动链轮、第二链轮轴和第二传动滚筒。夹取机构包括曲柄、连杆、L形摇杆和机械手。一级切块机构包括第一切块气缸和第一刀片。二级切块机构包括第二切块气缸和第二刀片。本发明在切块过程中，输送带无需停止，持续运作大大提升了切块效率。
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公开(公告)号：CN115812398B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211564431.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了斜向大位移小穴口双行星架式覆膜甘薯移栽机的设计方法，建立六位姿3R开链杆的数学模型，获得3R开链杆的解曲线，并将解曲线中形成穴口最小的解作为3R开链杆的最优解，以符合拟优化控制点和第一行星架转角边界条件以及非圆齿轮齿廓加工要求为限制条件，以实现的移栽轨迹与预设计移栽轨迹的贴合度最大以及穴口最小为优化目标，在最优解实现的甘薯移栽轨迹上选取拟优化控制点，通过双目标优化算法，对给定步长变化的拟优化控制点和对应的第一行星架转角进行优化迭代计算，得出最优的斜向大位移小穴口双行星架式覆膜甘薯移栽机，且该甘薯移栽机完美符合移栽要求。
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公开(公告)号：CN107498623B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201710827223.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应西兰花自动切块机及其切块方法。现有西兰花切块装置不能适应不同大小西兰花的切块，后续需要人工对大块西兰花再次切块。本发明一种自适应西兰花自动切块机，包括机架、固定板、送料机构、一级切块机构、二级切块机构、出料滑道和光幕传感器。送料机构包括料盘、输送驱动件、编码器、张紧轮、输送带和输送轮。一级切块机构包括步进电机、大齿轮、小齿轮、槽型凸轮、推杆、第一切块气缸和第一刀片。二级切块机构包括第一出料气缸、第二出料气缸、第二切块气缸、第二刀片和第二滑轨。本发明能够自动识别西兰花大小，并据此调节一级切块机构，提高西兰花切块均匀性，无需后续人工对大块西兰花再次切块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108189112A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711372965.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了二级输送式西兰花自动切块去芯生产线。现有西兰花切块的装置的缺点是上料不连续，需要将西兰花摆成特定形态后才能上料。本发明包括机架、喂料装置、一级输送装置、拨转装置、导向装置、二级输送装置、隔离装置、圆弧导向板、切块装置和弧形切花刀。喂料装置包括上料漏斗和橡胶刮板。导向装置包括导向方管、落料导向板和光电传感器。隔离装置包括隔离电机、固定板、导向块、曲柄、连杆、滑杆和隔离板。切块装置包括切块转轴、第三步进电机、切块链轮、固定架组、切块组件、弹簧、切块链条和切块凸轮。本发明能够实现西兰花定姿态的连续定向输送。使得工作人员只需将西兰花随意装入上料漏斗即可完成西兰花的均匀切块工作。
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公开(公告)号：CN107498623A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710827223.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 浙江理工大学
CPC classification number: B26D3/26 , A23N15/00 , B26D1/0006 , B26D1/09 , B26D5/12 , B26D7/0625 , B26D11/00 , B26D2001/0033 , B26D2001/004 , B26D2210/02 , G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应西兰花自动切块机及其切块方法。现有西兰花切块装置不能适应不同大小西兰花的切块，后续需要人工对大块西兰花再次切块。本发明一种自适应西兰花自动切块机，包括机架、固定板、送料机构、一级切块机构、二级切块机构、出料滑道和光幕传感器。送料机构包括料盘、输送驱动件、编码器、张紧轮、输送带和输送轮。一级切块机构包括步进电机、大齿轮、小齿轮、槽型凸轮、推杆、第一切块气缸和第一刀片。二级切块机构包括第一出料气缸、第二出料气缸、第二切块气缸、第二刀片和第二滑轨。本发明能够自动识别西兰花大小，并据此调节一级切块机构，提高西兰花切块均匀性，无需后续人工对大块西兰花再次切块。
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公开(公告)号：CN111436262A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010316697.9
申请日：2020-04-21
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了大移栽位移量的双行星架式穴盆苗取栽机构及其设计方法。单行星架式移栽机构大大限制移栽位移量。本发明中第一机架内的第一太阳轮与第一中间轮啮合或第二太阳轮与第二中间轮啮合，小齿轮与大齿轮啮合，中型齿轮一与中型齿轮二啮合，驱动与中型齿轮二固定的第二机架；第二机架内的移栽臂凸轮和移栽臂摆杆作用以及端部齿轮和移栽臂齿轮啮合驱动移栽臂壳体，拉线凸轮、拉线摆杆、拉线摆动块和拉线驱动推杆；弹簧一端与移栽臂壳体固定，另一端与推杆固定；取苗针固定座与推杆固定；两根取苗针尾部均与取苗针固定座铰接，中部均与移栽臂壳体上的滑道构成滑动副。本发明能实现更大的移栽位移量，满足大摆角设计要求。
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公开(公告)号：CN108189112B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711372965.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了二级输送式西兰花自动切块去芯生产线。现有西兰花切块的装置的缺点是上料不连续，需要将西兰花摆成特定形态后才能上料。本发明包括机架、喂料装置、一级输送装置、拨转装置、导向装置、二级输送装置、隔离装置、圆弧导向板、切块装置和弧形切花刀。喂料装置包括上料漏斗和橡胶刮板。导向装置包括导向方管、落料导向板和光电传感器。隔离装置包括隔离电机、固定板、导向块、曲柄、连杆、滑杆和隔离板。切块装置包括切块转轴、第三步进电机、切块链轮、固定架组、切块组件、弹簧、切块链条和切块凸轮。本发明能够实现西兰花定姿态的连续定向输送。使得工作人员只需将西兰花随意装入上料漏斗即可完成西兰花的均匀切块工作。
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公开(公告)号：CN108124560A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810083840.7
申请日：2018-01-29
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构。现有秧苗移栽机不适用于密集种植。本发明的两个行星轮系对称设置在主动链轮两侧；行星轮系的中心轴、第一中间轴和第二中间轴平行设置；第一行星轴和第一中间轴的中心轴线位于不同平面内，且第一行星轴与第一中间轴的空间轴交角为α；第二行星轴和第二中间轴的中心轴线位于不同平面内，且第二行星轴与第二中间轴的空间轴交角也为α；第一行星轴的外端较内端偏向前进方向，第二行星轴的内端较外端偏向前进方向。本发明的两个运苗臂运苗轨迹在垂直于前进方向的平面上的投影不同，使两个运苗臂在投苗点处产生侧向间距，实现多行小行距送苗。
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