本发明公开了大移栽位移量的双行星架式穴盆苗取栽机构及其设计方法。单行星架式移栽机构大大限制移栽位移量。本发明中第一机架内的第一太阳轮与第一中间轮啮合或第二太阳轮与第二中间轮啮合，小齿轮与大齿轮啮合，中型齿轮一与中型齿轮二啮合，驱动与中型齿轮二固定的第二机架；第二机架内的移栽臂凸轮和移栽臂摆杆作用以及端部齿轮和移栽臂齿轮啮合驱动移栽臂壳体，拉线凸轮、拉线摆杆、拉线摆动块和拉线驱动推杆；弹簧一端与移栽臂壳体固定，另一端与推杆固定；取苗针固定座与推杆固定；两根取苗针尾部均与取苗针固定座铰接，中部均与移栽臂壳体上的滑道构成滑动副。本发明能实现更大的移栽位移量，满足大摆角设计要求。