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公开(公告)号：CN116310384A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310251425.9
申请日：2023-03-08
Applicant: 浙江理工大学 , 上海国际旅行卫生保健中心(上海海关口岸门诊部)
IPC: G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/766
Abstract: 本发明提供了一种图像特征编码方法，包括：根据预设的扫描模版，以所述图像中的预设的扫描区域中的未扫描部中的一像素点为扫描原点进行一次扫描，并将该次扫描的所有像素点的位置信息根据扫描顺序依次存储；依据上述存储的该次扫描的像素点的位置信息依次获取该位置所处的像素点的预设特征的值并组成一时间序列；根据该时间序列中的任意两相邻元素的值之间的变化方向、以及该时间序列中的任意两相邻元素的值的变化与预设的元素变化阈值的比较关系，对该时间序列中的元素的值进行编码；重复上述步骤，直至预设的扫描区域中不存在未扫描部。还包括相关的装置、设备和储存介质。具有对任意边缘像素点目标的特征进行准确提取以及像素点位置存储功能。
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公开(公告)号：CN109601084B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910007946.3
申请日：2019-01-04
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式田间铺盘机及其铺盘方法。人工铺盘的工作量大，且铺盘质量较差。本发明一种组合式田间铺盘机包括n个铺盘模块。铺盘模块包括输盘机构和自走式铺盘车。输盘机构包括第一电机、输盘传送带、翻转架、输盘支撑架、第二电机、从动轮和凸轮。自走式铺盘车包括中继过盘机构、纵向铺盘装置和小车移动装置。小车移动装置包括履带底盘和小车框架。纵向铺盘装置包括倾斜架、塑料薄膜、第四电机、第二滚筒、水平传送带、第五电机和倾斜传送带。中继过盘机构包括过盘架、双排链轮、链条、辊道轴和第三电机。本发明中相邻的铺盘模块之间能够传递育秧盘，实现多垄田地的同步铺盘。
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公开(公告)号：CN109900696B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910073331.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 浙江理工大学 , 杭州墨攻科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动态FIFO数据处理的包装袋检测方法。FIFO没有读写地址，只能顺序写入数据。本发明如下：一、建立n个特征数组。同时执行步骤二、三和四。二、将持续送入的包装袋与n个特征数组依次匹配，并在n个特征数组存满后释放最先被存入数据的特征数组。三、检测各包装袋的尺寸检测反馈值、重张检测反馈值和相机检测反馈值。四、寻找并标记次品包装袋。本发明通过位置查询的方式，来实现对包装袋的寻位，避免因特殊原因造成的包装袋位置偏移导致传感器触发错误，无法录入对应的数据。本发明通过动态循环使用n个特征数组，降低所占用的控制器内存，提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN107972910B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201711146014.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种半自动线缆绕卷扎捆机及其绕卷方法。现有的绕卷机不能同时完成线缆的绕制和捆扎工作。本发明一种半自动线缆绕卷扎捆机，包括机架组件、动力装置、绕缆装置、扎带输送装置和排缆装置。机架组件包括第一安装板、第二安装板和底板。动力装置包括驱动电机、双排链轮、从动链轮、链条、主动轴和从动轴。绕缆装置包括绕缆辊。排缆装置包括导轨杆、滑块、排缆杆、引线条和圆柱凸轮。扎带输送装置包括齿条、进料架、扎带分拣管、齿轮和输送电机。本发明能够自动将扎带输送到绕卷好的线缆内侧，使得使用者只需将扎带对接并拉紧即可完成线缆的扎捆。
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公开(公告)号：CN109808962A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910074005.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 浙江理工大学 , 杭州墨攻科技有限公司
IPC: B65B57/04
Abstract: 本发明公开了一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线及其使用方法。目前市场上的喷码分页机构几乎都存在无法有效的检测出重张的弊端。本发明包括机架、分页机构、一级传送组件、喷码检测机构、重张检测机构、二级传送组件和自动剔除机构。分页机构、一级传送组件、二级传送组件、自动剔除机构依次排列设置在机架上。喷码检测机构包括来料传感器、自动喷码机、光学相机、连接板和位置调节组件。重张检测机构包括检测滚轮、翻转检测杆、角位移传感器、超声波发射器和超声波接收器。自动剔除机构包括翻轴、翻板、滑板和剔除驱动组件。本发明能自动识别出喷码不合格、未喷码或存在重张的包装袋，并将其自动剔除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107972910A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711146014.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种半自动线缆绕卷扎捆机及其绕卷方法。现有的绕卷机不能同时完成线缆的绕制和捆扎工作。本发明一种半自动线缆绕卷扎捆机，包括机架组件、动力装置、绕缆装置、扎带输送装置和排缆装置。机架组件包括第一安装板、第二安装板和底板。动力装置包括驱动电机、双排链轮、从动链轮、链条、主动轴和从动轴。绕缆装置包括绕缆辊。排缆装置包括导轨杆、滑块、排缆杆、引线条和圆柱凸轮。扎带输送装置包括齿条、进料架、扎带分拣管、齿轮和输送电机。本发明能够自动将扎带输送到绕卷好的线缆内侧，使得使用者只需将扎带对接并拉紧即可完成线缆的扎捆。
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公开(公告)号：CN106325301A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610951005.1
申请日：2016-10-27
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/104
Abstract: 本发明公布了一种基于GPS和ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行系统及编队方法，该系统包括一个母舰、至少一个子舰和终端，所述母舰和子舰均为四旋翼飞行器；所述母舰和子舰上分别安装有GPS定位模块、角速度模块及单片机；所述GPS定位模块和所述角速度模块分别与所述单片机连接；安装于所述母舰上的单片机与安装于所述子舰上的单片机之间通过ZigBee模块无线通信连接，安装于所述母舰上的单片机与终端之间通过无线射频模块无线通信连接。本发明通过利用GPS、角速度模块和ZigBee分布在各个子母舰上所构成的网络来进行编队和数据传输，使得工作人员能够大范围、精确的采集数据，且效率较高。同时，结合无线射频和ZigBee网络，发送数据信息，可以做到将数据实时分析。
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公开(公告)号：CN116304628A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240500.1
申请日：2023-03-08
Applicant: 浙江理工大学 , 上海国际旅行卫生保健中心(上海海关口岸门诊部)
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06F17/18 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种时间序列特征提取方法，包括：以所述时间序列作为输入数据，将所述输入数据输入记忆模型以获得多个用于表征记忆程度的记忆序列，每所述记忆序列所表征的记忆程度各不相同；将所有所述记忆序列进行差分运算，以获得该时间序列的最终特征。还包括相关的装置、计算机设备、储存介质和计算机程序产品。采用记忆模型与差分运算相结合的方法为减少在采集时间序列特征时的损失提供了可能。
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公开(公告)号：CN109673324B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910007933.6
申请日：2019-01-04
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种田间铺盘机。对育秧盘进行人工铺盘工作量大，且田间作业环境使人更加容易疲劳。本发明包括垄向动力导轨、垄向辅助导轨、纵移装置和铺盘小车。纵移装置包括霍尔传感器、移动导轨、连接架、支撑架、第一减速电机、第二减速电机、中间轮和侧轮组。铺盘小车包括车架、轮轴、横移驱动件、位置调节机构、托盘卡手机构、升降机构和车轮。位置调节机构包括调节块、手轮、螺杆和把手。托盘卡手机构包括放盘驱动组件、铺盘框架和卡爪组件。托盘卡手机构包括放盘驱动组件、铺盘框架和卡爪组件。本发明采用凸轮驱动卡盘爪，卡盘爪的伸缩往复运动实现对一摞育秧盘的逐个铺放动作，结构紧凑，运动可靠，大大提高了铺放盘的可靠性。
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公开(公告)号：CN107595194B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710977236.4
申请日：2017-10-19
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有越障功能的玻璃清洗车及其清洗方法。现有玻璃自动清洗装置的清洗质量一般，不可越障，且只能单面清洗。本发明一种具有越障功能的玻璃清洗车包括外机架板、内机架板、驱动组件、清洗装置和越障过渡组件；驱动组件包括红外传感器、驱动推拉式电磁铁、驱动电机、车轮、驱动架和驱动电磁铁。清洗装置包括清洗电机、橡胶刮板、水箱、微型泵、主动带轮、传动带和刷洗组件。越障过渡组件包括过渡电磁铁和过渡推拉式电磁铁。本发明具备跨越玻璃上障碍物的能力，大大提高了玻璃清洗效率和质量，扩大了擦洗的范围。本发明能够自动补充滚刷上的清洁液，保证清洁的持续性和可靠性。
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